CN209309234U - 一种紧凑型谐波减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种紧凑型谐波减速器，涉及谐波减速器领域。该紧凑型谐波减速器，包括外壳，所述外壳的内部包括固定架、内齿刚轮、柔轮、第一转轴、波发生器、第二转轴、扇叶和温度感应器，固定架的表面与外壳的内壁固定连接，固定架的内壁与内齿刚轮的表面固定连接，内齿刚轮的内壁与柔轮的表面套接，柔轮的表面与内齿刚轮的内壁相互啮合，柔轮的内壁右侧与第一转轴的表面左侧固定连接，第一转轴的表面右侧与外壳的内壁通过轴承固定连接。该紧凑型谐波减速器，扇叶通过第二转轴转动，产生气流，使外壳外部空气通过进气孔进入外壳内部，外壳内部的空气通过出气孔排出，加快外壳内部的气流流通。

Description

一种紧凑型谐波减速器

技术领域

本实用新型涉及谐波减速器技术领域，具体为一种紧凑型谐波减速器。

背景技术

紧凑型谐波减速器是利用柔性齿轮产生可控制的弹性变形波，引起刚轮与柔轮的齿间相对错齿来传递动力和运动，在工作时，内部齿轮高速旋转，产生热量，但这些热量无法快速排出，导致紧凑型谐波减速器内部温度过高，紧凑型谐波减速器长时间在高温的环境下工作，容易造成紧凑型谐波减速器因过热而损坏。

实用新型内容

本实用新型的发明目的是提供一种结构合理且新颖，具有散热和报警功能的紧凑型谐波减速器。

技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种紧凑型谐波减速器，包括外壳，所述外壳的内部包括固定架、内齿刚轮、柔轮、第一转轴、波发生器、第二转轴、扇叶和温度感应器，所述固定架的表面与外壳的内壁固定连接，所述固定架的内壁与内齿刚轮的表面固定连接，所述内齿刚轮的内壁与柔轮的表面套接，所述柔轮的表面与内齿刚轮的内壁相互啮合，所述柔轮的内壁右侧与第一转轴的表面左侧固定连接，所述第一转轴的表面右侧与外壳的内壁通过轴承固定连接，所述柔轮的内壁左侧与波发生器的表面套接，所述波发生器的内壁与第二转轴的表面右侧固定连接，所述第二转轴的表面右侧与扇叶的内壁固定连接，所述外壳的内壁顶部与温度感应器的顶部固定连接。

所述外壳的外部包括蓄电池、防尘罩、控制器、蜂鸣器、安装板、固定螺钉、螺母、固定板、进气孔、出气孔和防尘板，所述蓄电池的底部与外壳的上表面固定连接，所述外壳的上表面并位于蓄电池的外部与防尘罩的底部固定连接，所述防尘罩的内壁顶部与控制器的顶部固定连接，所述防尘罩的顶部与蜂鸣器的底部固定连接，所述蜂鸣器分别与蓄电池和控制器电连接，所述温度感应器分别与蓄电池和控制器电连接，所述控制器与蓄电池电连接，所述外壳的表面左侧与安装板的内壁固定连接，所述安装板的内壁与固定螺钉的表面右侧套接，所述固定螺钉的表面左侧与螺母的内壁螺纹连接，所述固定螺钉的表面并位于安装板与螺母之间与固定板的内壁套接，所述固定板的内壁与第二转轴的表面左侧通过轴承固定连接，所述进气孔位于固定板的左侧开设，所述出气孔位于外壳的右侧开设，所述进气孔的内壁和出气孔的内壁均与防尘板的表面固定连接。

进一步的，所述第一转轴的表面与第二转轴的表面均包括支撑架和毛刷，所述第一转轴的表面右侧和与第二转轴的表面左侧均与支撑架的内壁固定连接，所述支撑架靠近固定架的一侧与毛刷远离固定架的一侧粘接，所述防尘板远离固定架的一侧与毛刷靠近固定架的一侧滑动连接。

进一步的，所述温度感应器的测量端方向向下。

进一步的，所述防尘板为不锈钢过滤板，且防尘板的孔径大小为一微米。

进一步的，所述防尘罩为不锈钢过滤板，且防尘罩的孔径大小为三微米。

进一步的，所述第一转轴的轴线与第二转轴的轴线在同一水平面内，且第一转轴的轴线与外壳的中心在同一水平面内。

本实用新型提供了一种紧凑型谐波减速器，具备以下有益效果：

1、该紧凑型谐波减速器，通过设置第二转轴、扇叶、温度感应器、蓄电池、防尘罩、控制器、蜂鸣器、进气孔、出气孔和防尘板，通过第二转轴带动扇叶转动，产生气流，使外壳外部空气通过进气孔进入外壳内部，外壳内部的空气通过出气孔排出，加快外壳内部的气流流通，防止外壳内部的热量无法快速排出，导致外壳内部过热，容易造成外壳内部零件损坏，同时，温度感应器对外壳内部的温度进行检测，当温度感应器检测到外壳内部温度过高时，将信号传递给控制器，通过控制器将蜂鸣器打开，对周围的工作人员起到提醒作用，使工作人员及时关闭该谐波减速器，防止该谐波减速器长时间在高温的环境下工作，导致紧凑型谐波减速器因过热而损坏。

2、该紧凑型谐波减速器，通过设置支撑架和毛刷，第一转轴和第二转轴转动时，带动支撑架转动，通过毛刷对防尘板起到清理作用，防止防尘板上吸附有较多的灰尘，导致防尘板堵塞，使外壳内气流流速降低，无法快速将外壳内部热气排出。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型结构的正视图；

图3为本实用新型结构的侧视图；

图4为本实用新型固定架的侧视图。

其中，1外壳、2固定架、3内齿刚轮、4柔轮、5第一转轴、6波发生器、 7第二转轴、8扇叶、9温度感应器、10蓄电池、11防尘罩、12控制器、13 蜂鸣器、14安装板、15固定螺钉、16螺母、17固定板、18进气孔、19出气孔、20防尘板、21支撑架、22毛刷。

具体实施方式

如图1-4所示，本实用新型实施例提供一种紧凑型谐波减速器，包括外壳1，外壳1的内部包括固定架2、内齿刚轮3、柔轮4、第一转轴5、波发生器6、第二转轴7、扇叶8和温度感应器9，固定架2的表面与外壳1的内壁固定连接，固定架2的内壁与内齿刚轮3的表面固定连接，内齿刚轮3的内壁与柔轮4的表面套接，柔轮4的表面与内齿刚轮3的内壁相互啮合，柔轮4 的内壁右侧与第一转轴5的表面左侧固定连接，第一转轴5的表面右侧与外壳1的内壁通过轴承固定连接，柔轮4的内壁左侧与波发生器6的表面套接，波发生器6的内壁与第二转轴7的表面右侧固定连接，第一转轴5的轴线与第二转轴7的轴线在同一水平面内，且第一转轴5的轴线与外壳1的中心在同一水平面内，第一转轴5转动，通过波发生器6、柔轮4和内齿刚轮3的配合作用下，带动第二转轴7转动，并且第一转轴5输出的转速低于第二转轴7 输入的转速，第二转轴7的表面右侧与扇叶8的内壁固定连接，扇叶8转动，对空气起到引导作用，加快外壳1内部空气流通，外壳1的内壁顶部与温度感应器9的顶部固定连接，温度感应器9的测量端方向向下，温度感应器9 对外壳1内部温度进行检测。

外壳1的外部包括蓄电池10、防尘罩11、控制器12、蜂鸣器13、安装板14、固定螺钉15、螺母16、固定板17、进气孔18、出气孔19和防尘板 20，蓄电池10的底部与外壳1的上表面固定连接，外壳1的上表面并位于蓄电池10的外部与防尘罩11的底部固定连接，防尘罩11为不锈钢过滤板，且防尘罩11的孔径大小为三微米，防尘罩11对空气中的灰尘起到过滤作用，防止灰尘吸附在防尘罩11内部的零件上，影响防尘罩11内部零件的正常运行，防尘罩11的内壁顶部与控制器12的顶部固定连接，防尘罩11的顶部与蜂鸣器13的底部固定连接，蜂鸣器13分别与蓄电池10和控制器12电连接，温度感应器9分别与蓄电池10和控制器12电连接，控制器12与蓄电池10 电连接，温度感应器9将信号传递给控制器12，通过控制器12控制蜂鸣器 13打开，外壳1的表面左侧与安装板14的内壁固定连接，安装板14的内壁与固定螺钉15的表面右侧套接，固定螺钉15的表面左侧与螺母16的内壁螺纹连接，固定螺钉15的表面并位于安装板14与螺母16之间与固定板17的内壁套接，通过固定螺钉15和螺母16将固定板17和外壳1固定在一起，固定板17的内壁与第二转轴7的表面左侧通过轴承固定连接，进气孔18位于固定板17的左侧开设，外壳1外的空气通过进气孔18进入外壳1内部，出气孔19位于外壳1的右侧开设，外壳1内部的空气通过出气孔19排出，进气孔18的内壁和出气孔19的内壁均与防尘板20的表面固定连接，防尘板20 为不锈钢过滤板，且防尘板20的孔径大小为一微米，防尘板20对空气中的灰尘起到阻挡作用，防止灰尘通过进气孔18或者出气孔19进入外壳1内部，吸附在外壳1内部零件上，增大外壳1内部零件的磨损，第一转轴5的表面与第二转轴7的表面均包括支撑架21和毛刷22，第一转轴5的表面右侧和与第二转轴7的表面左侧均与支撑架21的内壁固定连接，支撑架21靠近固定架2的一侧与毛刷22远离固定架2的一侧粘接，防尘板20远离固定架2的一侧与毛刷22靠近固定架2的一侧滑动连接，转动的毛刷22对防尘板20起到清理作用，防止防尘板20上吸附有较多的灰尘，导致防尘板20堵塞，使外壳1内气流流速降低，无法快速将外壳1内部热气排出。

第二转轴7转动，带动波发生器6转动，在内齿刚轮3呢柔轮4的配合作用下，使第一转轴5转动，通过第二转轴7带动扇叶8转动，产生气流，使外壳1外部空气通过进气孔18进入外壳1内部，外壳1内部的空气通过出气孔19排出，加快外壳1内部的气流流通，同时，温度感应器9对外壳1内部的温度进行检测，当温度感应器9检测到外壳1内部温度过高时，将信号传递给控制器12，通过控制器12将蜂鸣器13打开，对周围的工作人员起到提醒作用，使工作人员及时关闭该谐波减速器，第一转轴5和第二转轴7转动时，带动支撑架21转动，通过毛刷22对防尘板20起到清理作用。

Claims (6)

1.一种紧凑型谐波减速器，包括外壳(1)，所述外壳(1)的内部包括固定架(2)、内齿刚轮(3)、柔轮(4)、第一转轴(5)、波发生器(6)、第二转轴(7)、扇叶(8)和温度感应器(9)，其特征在于：所述固定架(2)的表面与外壳(1)的内壁固定连接，所述固定架(2)的内壁与内齿刚轮(3)的表面固定连接，所述内齿刚轮(3)的内壁与柔轮(4)的表面套接，所述柔轮(4)的表面与内齿刚轮(3)的内壁相互啮合，所述柔轮(4)的内壁右侧与第一转轴(5)的表面左侧固定连接，所述第一转轴(5)的表面右侧与外壳(1)的内壁通过轴承固定连接，所述柔轮(4)的内壁左侧与波发生器(6)的表面套接，所述波发生器(6)的内壁与第二转轴(7)的表面右侧固定连接，所述第二转轴(7)的表面右侧与扇叶(8)的内壁固定连接，所述外壳(1)的内壁顶部与温度感应器(9)的顶部固定连接；

所述外壳(1)的外部包括蓄电池(10)、防尘罩(11)、控制器(12)、蜂鸣器(13)、安装板(14)、固定螺钉(15)、螺母(16)、固定板(17)、进气孔(18)、出气孔(19)和防尘板(20)，所述蓄电池(10)的底部与外壳(1)的上表面固定连接，所述外壳(1)的上表面并位于蓄电池(10)的外部与防尘罩(11)的底部固定连接，所述防尘罩(11)的内壁顶部与控制器(12)的顶部固定连接，所述防尘罩(11)的顶部与蜂鸣器(13)的底部固定连接，所述蜂鸣器(13)分别与蓄电池(10)和控制器(12)电连接，所述温度感应器(9)分别与蓄电池(10)和控制器(12)电连接，所述控制器(12)与蓄电池(10)电连接，所述外壳(1)的表面左侧与安装板(14)的内壁固定连接，所述安装板(14)的内壁与固定螺钉(15)的表面右侧套接，所述固定螺钉(15)的表面左侧与螺母(16)的内壁螺纹连接，所述固定螺钉(15)的表面并位于安装板(14)与螺母(16)之间与固定板(17)的内壁套接，所述固定板(17)的内壁与第二转轴(7)的表面左侧通过轴承固定连接，所述进气孔(18)位于固定板(17)的左侧开设，所述出气孔(19) 位于外壳(1)的右侧开设，所述进气孔(18)的内壁和出气孔(19)的内壁均与防尘板(20)的表面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种紧凑型谐波减速器，其特征在于：所述第一转轴(5)的表面与第二转轴(7)的表面均包括支撑架(21)和毛刷(22)，所述第一转轴(5)的表面右侧和与第二转轴(7)的表面左侧均与支撑架(21)的内壁固定连接，所述支撑架(21)靠近固定架(2)的一侧与毛刷(22)远离固定架(2)的一侧粘接，所述防尘板(20)远离固定架(2)的一侧与毛刷(22)靠近固定架(2)的一侧滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种紧凑型谐波减速器，其特征在于：所述温度感应器(9)的测量端方向向下。

4.根据权利要求1所述的一种紧凑型谐波减速器，其特征在于：所述防尘板(20)为不锈钢过滤板，且防尘板(20)的孔径大小为一微米。

5.根据权利要求1所述的一种紧凑型谐波减速器，其特征在于：所述防尘罩(11)为不锈钢过滤板，且防尘罩(11)的孔径大小为三微米。

6.根据权利要求1所述的一种紧凑型谐波减速器，其特征在于：所述第一转轴(5)的轴线与第二转轴(7)的轴线在同一水平面内，且第一转轴(5)的轴线与外壳(1)的中心在同一水平面内。