CN209304576U - 一种具有防撞功能的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种具有防撞功能的机械手，包括支撑机构，所述支撑机构的左侧设置有动力机构，所述动力机构的右侧设置有机械手本体，所述机械手本体的顶部和底部均固定连接有防撞机构，所述支撑机构包括架体，所述架体的左侧开设有滑孔，所述架体的内腔的顶部和底部均固定连接有限位杆。本实用新型通过设置动力机构，起到了给机械手本体提供动力的效果，通过设置支撑机构，起到了支撑机械手本体的效果，通过设置防撞机构，起到了在机械手本体发生碰撞时有效减震的效果，避免撞击导致机械手本体损坏的状况发生，解决了机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导致机械手损坏的问题。

Description

一种具有防撞功能的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种具有防撞功能的机械手。

背景技术

机械手时指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导致机械手损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有防撞功能的机械手，具备减震防撞的优点，解决了机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导致机械手损坏的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有防撞功能的机械手，包括支撑机构，所述支撑机构的左侧设置有动力机构，所述动力机构的右侧设置有机械手本体，所述机械手本体的顶部和底部均固定连接有防撞机构。

优选的，所述支撑机构包括架体，所述架体的左侧开设有滑孔，所述架体的内腔的顶部和底部均固定连接有限位杆，所述限位杆的表面固定连接有第一滑块。

优选的，所述动力机构包括油箱，所述油箱的右侧与架体固定连接，所述油箱的顶部连通有油管，所述油管远离油箱的一端贯穿滑孔，并连通有滑动器，且滑动器与限位杆滑动连接，所述滑动器的内腔开设有第一滑槽，且第一滑槽与第一滑块滑动连接，所述滑动器的右侧固定连接有机械手本体，所述油箱顶部的左侧固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动连接有第一活套，所述第一活套的右侧通过固定带与油管固定连接，所述滑杆的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板与架体固定连接。

优选的，所述防撞机构包括第二框架，所述第二框架与机械手本体固定连接，所述第二框架内腔底部的两侧均固定连接有活动杆，所述活动杆的表面滑动连接有第二活套，所述第二活套的内侧固定连接有减震板，所述第二框架内腔的两侧均开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内腔滑动连接有第二滑块，所述第二滑块远离第二滑槽内腔的一侧固定连接有第一框架，所述第一框架与第二框架滑动连接，所述第一框架内腔的底部固定连接有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定连接有防撞板，所述防撞板与第一框架滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过设置动力机构，起到了给机械手本体提供动力的效果，通过设置支撑机构，起到了支撑机械手本体的效果，通过设置防撞机构，起到了在机械手本体发生碰撞时有效减震的效果，避免撞击导致机械手本体损坏的状况发生，解决了机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导致机械手损坏的问题。

2、本实用新型通过设置滑杆和第一活套，起到了油管可跟随滑动器运动、保持运行轨迹、有效延长油管使用寿命的效果，通过第一滑块和第一滑槽的配合，起到了对滑动器限位的效果，通过设置第二滑槽和第二滑块，起到了对防撞板限位的效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型第一滑槽结构示意图；

图3为本实用新型防撞机构结构示意图。

图中：1支撑机构、11架体、12滑孔、13限位杆、14第一滑块、2动力机构、21油箱、22油管、23滑动器、24支撑板、25滑杆、26第一活套、27第一滑槽、3机械手本体、4防撞机构、41第二框架、42活动杆、43第二活套、44减震板、45第二滑槽、46第二滑块、47第一框架、48减震弹簧、49防撞板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种具有防撞功能的机械手，包括支撑机构1，支撑机构1包括架体11，架体11的左侧开设有滑孔12，架体11的内腔的顶部和底部均固定连接有限位杆13，限位杆13的表面固定连接有第一滑块14，支撑机构1的左侧设置有动力机构2，动力机构2包括油箱21，油箱21的右侧与架体11固定连接，油箱21的顶部连通有油管22，油管22远离油箱21的一端贯穿滑孔12，并连通有滑动器23，且滑动器23与限位杆13滑动连接，滑动器23的内腔开设有第一滑槽27，且第一滑槽27与第一滑块14滑动连接，滑动器23的右侧固定连接有机械手本体3，油箱21顶部的左侧固定连接有滑杆25，滑杆25的表面滑动连接有第一活套26，第一活套26的右侧通过固定带与油管22固定连接，滑杆25的顶部固定连接有支撑板24，支撑板24与架体11固定连接，动力机构2的右侧设置有机械手本体3，机械手本体3的顶部和底部均固定连接有防撞机构4，防撞机构4包括第二框架41，第二框架41与机械手本体3固定连接，第二框架41内腔底部的两侧均固定连接有活动杆42，活动杆42的表面滑动连接有第二活套43，第二活套43的内侧固定连接有减震板44，第二框架41内腔的两侧均开设有第二滑槽45，第二滑槽45的内腔滑动连接有第二滑块46，第二滑块46远离第二滑槽45内腔的一侧固定连接有第一框架47，第一框架47与第二框架41滑动连接，第一框架47内腔的底部固定连接有减震弹簧48，减震弹簧48的顶部固定连接有防撞板49，防撞板49与第一框架47滑动连接，通过设置动力机构2，起到了给机械手本体3提供动力的效果，通过设置支撑机构1，起到了支撑机械手本体3的效果，通过设置防撞机构4，起到了在机械手本体3发生碰撞时有效减震的效果，避免撞击导致机械手本体3损坏的状况发生，解决了机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导致机械手损坏的问题。

使用时，通过外设控制器启动滑动器23，油箱21为滑动器23提供动力，滑动器23在限位杆13的表面滑动，滑动器23带动机械手本体3运动，机械手本体3带动防撞机构4运动，当防撞机构4与周围设备发生碰撞时防撞板49会受力向第一框架47内运动，并对减震弹簧48进行挤压，减震弹簧48受力形变，从而对撞击产生的力进行缓冲，第一框架47受力会向第二框架41内运动，并对减震板44挤压，减震板44受力形变有效的对撞击产生的力进行缓冲，避免撞击造成机械手本体3损坏，解决了机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导致机械手损坏的问题。

综上所述：该具有防撞功能的机械手，通过支撑机构1、架体11、滑孔12、限位杆13、动力机构2、油箱21、油管22、滑动器23、支撑板24、滑杆25、第一活套26、机械手本体3、防撞机构4、第二框架41、活动杆42、第二活套43、减震板44、第一框架47、减震弹簧48和防撞板49的配合，解决了机械手在使用过程中相互之间可能发生碰撞，或者与周边设备发生碰撞，从而导致机械手损坏的问题。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种具有防撞功能的机械手，包括支撑机构（1），其特征在于：所述支撑机构（1）的左侧设置有动力机构（2），所述动力机构（2）的右侧设置有机械手本体（3），所述机械手本体（3）的顶部和底部均固定连接有防撞机构（4）。

2.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机械手，其特征在于：所述支撑机构（1）包括架体（11），所述架体（11）的左侧开设有滑孔（12），所述架体（11）的内腔的顶部和底部均固定连接有限位杆（13），所述限位杆（13）的表面固定连接有第一滑块（14）。

3.根据权利要求1或2所述的一种具有防撞功能的机械手，其特征在于：所述动力机构（2）包括油箱（21），所述油箱（21）的右侧与架体（11）固定连接，所述油箱（21）的顶部连通有油管（22），所述油管（22）远离油箱（21）的一端贯穿滑孔（12），并连通有滑动器（23），且滑动器（23）与限位杆（13）滑动连接，所述滑动器（23）的内腔开设有第一滑槽（27），且第一滑槽（27）与第一滑块（14）滑动连接，所述滑动器（23）的右侧固定连接有机械手本体（3），所述油箱（21）顶部的左侧固定连接有滑杆（25），所述滑杆（25）的表面滑动连接有第一活套（26），所述第一活套（26）的右侧通过固定带与油管（22）固定连接，所述滑杆（25）的顶部固定连接有支撑板（24），所述支撑板（24）与架体（11）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有防撞功能的机械手，其特征在于：所述防撞机构（4）包括第二框架（41），所述第二框架（41）与机械手本体（3）固定连接，所述第二框架（41）内腔底部的两侧均固定连接有活动杆（42），所述活动杆（42）的表面滑动连接有第二活套（43），所述第二活套（43）的内侧固定连接有减震板（44），所述第二框架（41）内腔的两侧均开设有第二滑槽（45），所述第二滑槽（45）的内腔滑动连接有第二滑块（46），所述第二滑块（46）远离第二滑槽（45）内腔的一侧固定连接有第一框架（47），所述第一框架（47）与第二框架（41）滑动连接，所述第一框架（47）内腔的底部固定连接有减震弹簧（48），所述减震弹簧（48）的顶部固定连接有防撞板（49），所述防撞板（49）与第一框架（47）滑动连接。