CN209304569U - 自动对心调整旋转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动对心调整旋转机构，包括：安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑动支架、设置在所述滑动支架上的对心旋转组件、设置在所述安装架上的用于驱动所述对心旋转组上下滑动的气缸及设置在所述滑动支架上的用于驱动所述对心旋转组件转动的电机。本实用新型的自动对心调整旋转机构，通过设置彼此利用交叉滚珠导轨连接的安装盘、第一调整盘、第二调整盘实现了定位销在XY向的位移调整，使对心旋转组件与另一个相对独立的待对心机构能实现在一定偏差范围内的自动对心，对心后再通过对心旋转组件实现待对心机构的旋转。本实用新型结构简单，布置紧凑，使用方便，具有很好的应用价值。

Description

自动对心调整旋转机构

技术领域

本实用新型涉及量测设备领域，特别涉及一种自动对心调整旋转机构。

背景技术

在现在的自动化生产中，许多中间产品成品的外形尺寸往往需要高精度的测量，以保证产品的质量。进行产品外形尺寸的测量时，通常需要先对产品或是承载产品的器具进行对心，然后使产品转动，以对产品的各个外形尺寸进行分别测量。但现在缺少能进行自动对心调整，并能实现旋转以便于进行相关检测的设备，难以满足现在自动化生产、检测的需求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动对心调整旋转机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动对心调整旋转机构，其特征在于，包括：安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑动支架、设置在所述滑动支架上的对心旋转组件、设置在所述安装架上的用于驱动所述对心旋转组上下滑动的气缸及设置在所述滑动支架上的用于驱动所述对心旋转组件转动的电机。

优选的是，所述安装架的侧部固接有安装板，所述滑轨固接在所述安装板上；所述滑动支架通过设置在侧部的滑块滑动设置在所述滑轨上，通过所述气缸的驱动在所述滑轨上上下滑动。

优选的是，所述对心旋转组件包括设置在所述滑动支架上且输入端与所述电机的转轴驱动连接的中空旋转平台、与所述中空旋转平台的输出端驱动连接的安装盘、通过第一交叉滚珠导轨连接于所述安装盘底部的第一调整盘、通过第二交叉滚珠导轨连接于所述第一调整盘底部的第二调整盘及连接于所述第二调整盘底部的定位销。

优选的是，所述第一调整盘与安装盘之间的空隙中形成有用于设置所述第一交叉滚珠导轨的第一导轨槽。

优选的是，所述第二调整盘与第一调整盘之间的空隙中形成有用于设置所述第二交叉滚珠导轨的第二导轨槽。

优选的是，所述第一交叉滚珠导轨中的一条导轨与所述安装盘的底面连接，另一条导轨与所述第一调整盘的表面连接，以实现所述第一调整盘在安装盘底部沿X方向的滑动。

优选的是，所述第二交叉滚珠导轨中的一条导轨与所述第一调整盘的底面连接，另一条导轨与所述第二调整盘的表面连接，以实现所述第二调整盘在第一调整盘底部沿Y方向的滑动。

优选的是，所述滑动支架的侧部设置有光电开关，所述安装盘上设置有与所述光电开关配合的挡片。

优选的是，所述安装板上处于所述滑轨的底端设置有挡板，所述挡板上设置有缓冲器。

优选的是，所述第一交叉滚珠导轨包括对称设置在所述第一调整盘与安装盘之间的空隙中的两组，所述第二交叉滚珠导轨包括对称设置在所述第二调整盘与第一调整盘之间的空隙中的两组；所述定位销包括对称设置在所述第二调整盘底面的两个。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的自动对心调整旋转机构，通过设置彼此利用交叉滚珠导轨连接的安装盘、第一调整盘、第二调整盘实现了定位销在XY向的位移调整，使对心旋转组件与另一个相对独立的待对心机构能实现在一定偏差范围内的自动对心，对心后再通过对心旋转组件实现待对心机构的旋转，以便于对待对心机构或其上的产品进行多方位的检测。本实用新型结构简单，布置紧凑，使用方便，具有很好的应用价值。

附图说明

图1为本实用新型的自动对心调整旋转机构的结构示意图；

图2为本实用新型的对心旋转组件的结构示意图；

图3为本实用新型的对心旋转组件的另一个视角的结构示意图；

图4为本实用新型的对心旋转组件上的第二导轨槽的结构示意图；

图5为本实用新型的对心旋转组件上的第一导轨槽的结构示意图；

图6为本实用新型的对心旋转组件上的第一交叉滚珠导轨的结构示意图；

图7为本实用新型的一种实施例中的用于与自动对心调整旋转机构配合的转台的结构示意图；

图8为本实用新型的一种实施例中的自动对心调整旋转机构与转台的配合示意图。

附图标记说明：

1—安装架；2—安装板；3—滑轨；4—滑动支架；5—对心旋转组件；6—气缸；7—电机；8—转台；20—挡板；21—缓冲器；40—光电开关；50—中空旋转平台；51—安装盘；52—第一调整盘；53—第二调整盘；54—定位销；55—第一导轨槽；56—第一交叉滚珠导轨；57—第二导轨槽；58—第二交叉滚珠导轨；80—加工件；81—销孔；510—挡片。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-6所示，本实施例的一种自动对心调整旋转机构，包括：安装架1、设置在安装架1上的滑轨3、设置在滑轨3上的滑动支架4、设置在滑动支架4上的对心旋转组件5、设置在安装架1上的用于驱动对心旋转组上下滑动的气缸6及设置在滑动支架4上的用于驱动对心旋转组件5转动的电机7。安装架1的侧部固接有安装板2，滑轨3固接在安装板2上；滑动支架4通过设置在侧部的滑块滑动设置在滑轨3上，通过气缸6的驱动在滑轨3上上下滑动。

其中，参照图1-3，对心旋转组件5包括设置在滑动支架4上且输入端与电机7的转轴驱动连接的中空旋转平台50、与中空旋转平台50的输出端驱动连接的安装盘51、通过第一交叉滚珠导轨56连接于安装盘51底部的第一调整盘52、通过第二交叉滚珠导轨58连接于第一调整盘52底部的第二调整盘53及连接于第二调整盘53底部的定位销54。

其中，参照图5，第一调整盘52与安装盘51之间的空隙中形成有用于设置第一交叉滚珠导轨56的第一导轨槽55。第一交叉滚珠导轨56中的一条导轨与安装盘51的底面连接，另一条导轨与第一调整盘52的表面连接，以实现第一调整盘52在安装盘51底部沿X方向的滑动(参照图1中标示的方向)。

其中，参照图4，第二调整盘53与第一调整盘52之间的空隙中形成有用于设置第二交叉滚珠导轨58的第二导轨槽57。第二交叉滚珠导轨58中的一条导轨与第一调整盘52的底面连接，另一条导轨与第二调整盘53的表面连接，以实现第二调整盘53在第一调整盘52底部沿Y方向的滑动(参照图1中标示的方向)。

其中，参照图2，滑动支架4的侧部设置有光电开关40，安装盘51上设置有与光电开关40配合的挡片510。光电开关40与挡片510配合实现零点(对心旋转组件5转动的初始位置)的定位，即当挡片510正好处于光电开关40的凹槽中时，光电开关40信号触发，将此时位置定位为初始位置。

其中，参照图3，安装板2上处于滑轨3的底端设置有挡板20，挡板20上设置有缓冲器21。缓冲器21用于对滑动支架4向下滑动的极限位置进行限位，同时也能保护滑动支架4。

在一种实施例中，第一交叉滚珠导轨56包括对称设置在第一调整盘52与安装盘51之间的空隙中的两组，第二交叉滚珠导轨58包括对称设置在第二调整盘53与第一调整盘52之间的空隙中的两组；定位销54包括对称设置在第二调整盘53底面的两个。

参照图7和图8，本实用新型是利用对心旋转组件5底部的定位销54与待定位的加工件80上的销孔81配合，通过对心旋转组件5在XY向的位置自动调整，可在一定偏差范围内调整定位销54和加工件80上的销孔81间的位置，将定位销54插设到销孔81，实现加工件80的对心，对心后再通过对心旋转组件5对加工件80进行旋转，以便于对加工件80或其上的产品进行检测。

图7中给出了一种实施例中，与本实用新型的自动对心调整旋转机构进行配合工作的转台8的结构示意图。转台8上设置的加工件80随转台8旋转，加工件80上开设有与定位销54配合的销孔81，通过自动对心调整旋转机构对加工件80进行对心，对心后再进行旋转，以对加工件80或其上的产品进行检测。

本实用新型的工作原理为(参照图1中的方向进行描述)：气缸6带动滑动支架4上下滑动，进行Z向(竖直方向)的定位，使对心旋转组件5底部的定位销54向下靠近到达转台8上的加工件80的销孔81上方(转台8旋转使加工件80旋转到对心旋转组件5下方)，并逐渐插入销孔81内，；在插入过程中第一调整盘52在安装盘51底部能沿X方向自由滑动、第二调整盘53在第一调整盘52底部能沿Y方向自由滑动，从而使第二调整盘53底部的定位销54内在XY向一定范围内进行位移调整，通过定位销54在XY向的调节使定位销54能顺利插入到销孔81内(定位销54插入到销孔81中后，定位销54自由移动，调整自身位置，从而配合销孔81，完全插入其中)，从而实现对心旋转组件5与加工件80的对心(即连接有定位销54的第二调整盘53与加工件80对心)；然后电机7旋转，通过中空旋转平台50的传动连接带动安装盘51、第一调整盘52、第二调整盘53旋转，从而带动加工件80旋转，从而对加工件80或其上的产品进行检测。例如，对加工件80上设置的矩形产品(如手机壳等)的四条边进行尺寸或平面度的检测，需通过旋转矩形产品，来对其四条边分别进行检测。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节。

Claims (10)

1.一种自动对心调整旋转机构，其特征在于，包括：安装架、设置在所述安装架上的滑轨、设置在所述滑轨上的滑动支架、设置在所述滑动支架上的对心旋转组件、设置在所述安装架上的用于驱动所述对心旋转组上下滑动的气缸及设置在所述滑动支架上的用于驱动所述对心旋转组件转动的电机。

2.根据权利要求1所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述安装架的侧部固接有安装板，所述滑轨固接在所述安装板上；所述滑动支架通过设置在侧部的滑块滑动设置在所述滑轨上，通过所述气缸的驱动在所述滑轨上上下滑动。

3.根据权利要求1所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述对心旋转组件包括设置在所述滑动支架上且输入端与所述电机的转轴驱动连接的中空旋转平台、与所述中空旋转平台的输出端驱动连接的安装盘、通过第一交叉滚珠导轨连接于所述安装盘底部的第一调整盘、通过第二交叉滚珠导轨连接于所述第一调整盘底部的第二调整盘及连接于所述第二调整盘底部的定位销。

4.根据权利要求3所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第一调整盘与安装盘之间的空隙中形成有用于设置所述第一交叉滚珠导轨的第一导轨槽。

5.根据权利要求4所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第二调整盘与第一调整盘之间的空隙中形成有用于设置所述第二交叉滚珠导轨的第二导轨槽。

6.根据权利要求5所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第一交叉滚珠导轨中的一条导轨与所述安装盘的底面连接，另一条导轨与所述第一调整盘的表面连接，以实现所述第一调整盘在安装盘底部沿X方向的滑动。

7.根据权利要求6所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第二交叉滚珠导轨中的一条导轨与所述第一调整盘的底面连接，另一条导轨与所述第二调整盘的表面连接，以实现所述第二调整盘在第一调整盘底部沿Y 方向的滑动。

8.根据权利要求3所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述滑动支架的侧部设置有光电开关，所述安装盘上设置有与所述光电开关配合的挡片。

9.根据权利要求2所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述安装板上处于所述滑轨的底端设置有挡板，所述挡板上设置有缓冲器。

10.根据权利要求7所述的自动对心调整旋转机构，其特征在于，所述第一交叉滚珠导轨包括对称设置在所述第一调整盘与安装盘之间的空隙中的两组，所述第二交叉滚珠导轨包括对称设置在所述第二调整盘与第一调整盘之间的空隙中的两组；所述定位销包括对称设置在所述第二调整盘底面的两个。