CN209303633U - 一种电动拉铆装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种电动拉铆装置，包括本体以及拉铆夹头；本体内部设置有电源、控制器、电机、以及角位移传感器，电源为控制器供电，控制器控制电机运作，角位移传感器与控制器电连接；本体的端面上设置有第一触点，第一触点与控制器电连接；拉铆夹头包括外套筒、螺丝套筒、螺杆、以及拉铆头；外套筒的端面设置有第二触点，外套筒的端部设置有微动开关，微动开关与第二触点电连接，螺杆的端部与电机的输出端连接。本实用新型公开一种电动拉铆装置，其结构简单、操作过程简便、无需专业或者熟练操作人员即可实施准确拉铆操作、安全可靠性高。

Description

一种电动拉铆装置

技术领域

本实用新型属于电动制造技术领域，具体涉及一种电动拉铆装置。

背景技术

铆钉通常采用拉铆装置进行铆接。电动拉铆装置由于扭力大、体积小、同时还不容易卡机，因此被广泛运用。但是，现有的电动铆接装置还存在一些不足。例如美国专利US056050704公开了一种铆螺母工具，该种铆螺母装置的缺陷在于：铆螺母装置的结构复杂，正常操作极其繁琐，需要同时调节多个螺纹结构件保证旋入长度和铆接长度，这几个螺纹结构件既需要保证调整行程需要，又需要满足拉铆强度需要，由于需要较可靠铆接，螺纹需要拧紧(螺纹拧不紧则很容易松动变化使行程产生变化和拉坏螺纹)，往往螺纹拧紧后调整好的行程又变化了，非专业人士，非熟练人士很难顺利操作，在小批量使用铆螺母时往往调整时间比使用时间更长。因此该种铆螺母工具使用不方便，智能化程度不高。针对上述技术缺陷，人们急需寻求一种使用方便、智能化程度较高的电动拉铆装置。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种电动拉铆装置，解决了现有技术中电动拉铆装置的结构复杂、使用不方便、智能化程度较低的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案：一种电动拉铆装置，其特征在于：包括本体以及拉铆夹头；

所述本体内部设置有电源、控制器、电机、以及检测电机转动位置的角位移传感器，所述电源为控制器供电，所述控制器控制电机运作，所述角位移传感器与控制器电连接；所述本体的端面上设置有第一触点，所述第一触点与控制器电连接；

所述拉铆夹头包括外套筒、固定在外套筒内的螺丝套筒、设置于螺丝套筒内部的螺杆、以及与螺杆螺纹连接的拉铆头；靠近本体一侧，所述外套筒的端面设置有第二触点，且第二触点的位置与所述第一触点的位置对应，当第二触点与第一触点接触后，所述控制器与拉铆夹头实现电连接，与第二触点相对的一侧，所述外套筒的端部设置有微动开关，所述微动开关与第二触点电连接，所述螺杆的端部与所述电机的输出端连接，并构成了当电机驱动螺杆转动后，所述拉铆头沿着所述螺杆轴向移动。

优选的，所述电机的输出端设置有减速器，所述减速器的输出端与所述螺杆连接。

优选的，所述角位移传感器为磁编码器，所述电机的外部设置有磁铁，电机转子带动所述磁铁转动，所述磁编码器与磁铁的位置对应。

优选的，所述本体的外部设置有控制电机启停的扳机。

优选的，所述本体的外部设置有显示屏，所述显示屏与控制器连接。

优选的，所述螺丝套筒的端部设置有轴承，且所述螺杆通过轴承与所述螺丝套筒转动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型公开一种电动拉铆装置，通过控制器预先设定电机转动圈数，配合拉铆夹头端部的微动开关，进而可以精确拉铆头的旋入长度和铆接长度，该电动拉铆装置的结构简单、操作过程简便、无需专业或者熟练操作人员即可实施准确拉铆操作、安全可靠性高。

附图说明

图1为一种电动拉铆装置的结构示意图；

图中附图标记，1-本体，1.1-电源，1.2-控制器，1.3-电机，1.4-扳机，1.5-显示屏，1.6-减速器，1.7-磁编码器，1.8-磁铁，1.9-第一触点；2-拉铆夹头，2.1-外套筒，2.1.1-轴孔，2.2-螺丝套筒，2.3-螺杆，2.4-拉铆头，2.5-第二触点；3-微动开关；4-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

一种电动拉铆装置，如图1所示，包括本体1以及拉铆夹头2；

其中，本体1内部设置有电源1.1、控制器1.2、电机1.3、以及检测电机转动位置的角位移传感器。本体1的外部内侧设置有控制电机启停的扳机1.4，本体1的外部外侧设置有显示屏1.5。本实施例中，显示屏1.5优选为LCD显示屏。电源1.1与控制器1.2连接，为控制器供电；控制器1.2控制电机1.3运作；电机1.3的输出端连接有减速器1.6，减速器1.6的输出端与拉铆夹头2连接。角位移传感器与控制器1.2电连接。本实施例中，角位移传感器为磁编码器1.7。远离电机输出端一侧，电机1.3的端部设置有磁铁1.8，电机转子带动磁铁1.8转动，磁编码器1.7与磁铁1.8的位置对应。磁编码器配合磁铁可以检测电机的转动圈数。扳机1.4以及显示屏1.5均与控制器连接。其中，扳机的设置实现了手动控制电机的启停，显示屏可以显示电机的运行参数，例如电机的转动圈数等。本体1的端面上设置有4个第一触点1.9，第一触点1.9与控制器1.2电连接。

本实施例中，拉铆夹头2包括外套筒2.1、固定在外套筒内的螺丝套筒2.2、设置于螺丝套筒内部的螺杆2.3、以及与螺杆螺纹连接的拉铆头2.4。其中，靠近本体1一侧，外套筒2.1的端部设置有4个第二触点2.5，且安装有第二触点的外套筒2.1一侧开设有供减速器输出端穿入的轴孔2.1.1。远离第二触点的外套筒2.1的端部设置有微动开关3，微动开关3与第二触点2.5电连接，并通过第一触点1.9将信号传递至控制器。螺丝套筒2.2的端部设置有轴承4，且螺杆2.3通过轴承4与螺丝套筒2.2转动连接。螺杆2.3的端部与减速器1.6的输出轴连接。当电机驱动螺杆转动后，拉铆头沿着螺杆轴向移动。

本电动拉铆装置的工作原理如下：首先通过控制器设定电机的目标转动圈数，然后开始拉铆操作。将铆钉的端部插入拉铆夹头中的拉铆头。当拉铆头不在拉铆夹头的初始位置时，微动开关未接通，控制器控制电机驱动螺杆转动，使得拉铆头在螺杆的轴向移动，直至拉铆头位于拉铆夹头的初始位置；当拉铆头位于拉铆夹头的初始位置时，微动开关接通，并通过第二触点、第一触点传输至控制器，控制器控制控制电机运转，电机经过减速器带动螺杆转动，螺杆中的拉铆头带动铆钉沿着螺杆的轴向移动，即实现拉铆操作。电机转动后磁编码器检测电机的转动圈数，由于设定了电机的目标转动圈数，磁编码器将检测到的电机转动圈数发送给控制器，控制器将电机实时转动的圈数与目标转动圈数进行比对，若电机达到目标转动圈数后，控制器控制电机停止运转，进而完成铆接过程。操作人员通过显示屏查看电机转动圈数，若电机达到目标圈数后并没有暂停，操作人员还可以手动拉动扳机，控制电机停止运作，避免出现拉铆头的旋入长度过长致工件锁损。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种电动拉铆装置，其特征在于：包括本体以及拉铆夹头；

所述本体内部设置有电源、控制器、电机、以及检测电机转动位置的角位移传感器，所述电源为控制器供电，所述控制器控制电机运作，所述角位移传感器与控制器电连接；所述本体的端面上设置有第一触点，所述第一触点与控制器电连接；

所述拉铆夹头包括外套筒、固定在外套筒内的螺丝套筒、设置于螺丝套筒内部的螺杆、以及与螺杆螺纹连接的拉铆头；靠近本体一侧，所述外套筒的端面设置有第二触点，且第二触点的位置与所述第一触点的位置对应，当第二触点与第一触点接触后，所述控制器与拉铆夹头实现电连接，与第二触点相对的一侧，所述外套筒的端部设置有微动开关，所述微动开关与第二触点电连接，所述螺杆的端部与所述电机的输出端连接，并构成了当电机驱动螺杆转动后，所述拉铆头沿着所述螺杆轴向移动。

2.根据权利要求1所述一种电动拉铆装置，其特征在于：所述电机的输出端设置有减速器，所述减速器的输出端与所述螺杆连接。

3.根据权利要求1所述一种电动拉铆装置，其特征在于：所述角位移传感器为磁编码器，所述电机的外部设置有磁铁，电机转子带动所述磁铁转动，所述磁编码器与磁铁的位置对应。

4.根据权利要求1所述一种电动拉铆装置，其特征在于：所述本体的外部设置有控制电机启停的扳机。

5.根据权利要求1所述一种电动拉铆装置，其特征在于：所述本体的外部设置有显示屏，所述显示屏与控制器连接。

6.根据权利要求1所述一种电动拉铆装置，其特征在于：所述螺丝套筒的端部设置有轴承，且所述螺杆通过轴承与所述螺丝套筒转动连接。