CN209301020U - 一种扫地机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供的扫地机器人通过湿度传感器对室内的湿度进行探测，配置换能片进行水雾化，配合扫地机器人的运动，形成一个移动的加湿器，从而能够对室内进行均匀、全面的加湿；通过配置PM2.5传感器和VOC传感器，能够对室内的PM2.5浓度、甲醛浓度进行实时监控，与HEPA过滤网和活性炭过滤网配合，可以对室内的粉尘和甲醛进行移动过滤、吸附，有效改善了室内的空气质量，通过集成湿度传感器与第一水箱和换能片、PM2.5传感器与HEPA过滤网、VOC传感器与活性炭过滤网，实现了扫地机器人的一机多功能，拓展了室内的空间，使室内空间的布置和规划更为简单。

Description

一种扫地机器人

技术领域

本实用新型涉及日常家用电器的技术领域，尤其是涉及一种具有空气净化、加湿、监测功能的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人又称自动扫地机，是常见的智能家用电器，其能自动在房间内完成地板清理工作，扫地机器人一经问世，不仅受到广大科技爱好者的追捧，在普通家庭中的普及速度也是与日俱增。通常的扫地机器人一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面的清理。而随着人们对生活品质的要求越来越高，人们也越来越明显的意识到室内空气质量、空气湿度对于身体健康的重要性，人们一般会在家中设置空气净化器或者加湿器，然而，随着室内家用电器越来越多，空气净化器或者加湿器的配置会占用较大空间，不利于居家环境的布置，另外，空气净化器或者加湿器往往只能对很小区域范围内的空气起到净化或者加湿的作用，不能全面、有效的改善室内空气质量。

基于上述问题，十分有必要开发一款具有空气净化、加湿、监测功能的扫地机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种扫地机器人，以解决现有技术中扫地机器人功能单一，而空气净化器、加湿器又不能全面、有效改善室内空气质量的技术问题。

本实用新型提供的扫地机器人，包括：壳体、底盘、万向轮、清扫刷、吸尘风机、集尘盒，湿度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器，其中：

湿度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器均镶嵌在壳体上表面或者侧面；

壳体下方可拆卸安装有底盘，万向轮、清扫刷均设置在底盘下方，吸尘风机、集尘盒均安装在壳体内，底盘上开设吸尘口，集尘盒设置在吸尘风机的进风口和吸尘口之间，壳体的侧壁开设有格栅，吸尘风机的出风口与格栅对应设置；

集尘盒的出风侧沿风的运动方向依次设置有HEPA过滤网、活性炭过滤网；

壳体的上方设置有容置槽，容置槽上方放置第一水箱，第一水箱底部具有控水阀，容置槽内设置有换能片，第一水箱中心部位设置有上下贯通的出雾口；

湿度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器、换能片、万向轮、吸尘风机均与控制芯片电连接。

其工作原理为：用户首先预设扫地机器人的扫地模式以及湿度阈值、PM2.5阈值、甲醛浓度阈值，扫地机器人能够通过湿度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器能够对室内的湿度、PM2.5浓度、甲醛浓度进行实时监测，当室内湿度和/或PM2.5浓度和/或甲醛浓度超出阈值时，扫地机器人将按照预设的扫地路径在室内进行移动，同时换能片和/或吸尘风机进行工作，换能片能够将第一水箱内的水进行雾化，从而随着扫地机器人的移动对室内进行移动加湿;吸尘风机吸附室内的空气进入集尘盒，空气流经集尘盒后被HEPA过滤网和活性炭过滤网吸附和过滤净化，随着扫地机器人的移动对室内进行粉尘净化、甲醛的吸附。

进一步的，所述集尘盒的出风侧设置有两个卡槽，HEPA过滤网、活性炭过滤网分别可拆卸的卡设在两个卡槽内。HEPA过滤网、活性炭过滤网在长期使用后需要更换，这种结构设置能够保证HEPA过滤网、活性炭过滤网的拆卸、安装方便。

进一步的，所述底盘上还设置有第二水箱，第二水箱下部开设有毛细开口，第二水箱下方设置有拖布。这种结构设置能够扫地机器人具有拖地的功能，从而使扫地机器人的清洁能力更强，清洁效果更好。

进一步的，所述第一水箱和第二水箱沿扫地机器人壳体的周向方向对向分布设置。这种设置能够使扫地机器人重心位于大概中心的位置，使其平衡能力更好，在扫地机器人行走时，不至于发生侧翻、倾覆等事故。

进一步的，所述扫地机器人还包括设置在壳体侧壁上的红外线发射管、红外线接收头以及超声波传感器。超声波雷达和红外线发射管配合构成扫地机器人的探测装置，超声波雷达能够有效探测障碍物，红外线发射管能够有效侦测地面物品的方向和距离，提高侦测精准度的同时保证侦测的范围。

进一步的，所述扫地机器人还包括Wi-Fi模块，Wi-Fi模块与控制芯片电连接。通过设置Wi-Fi模块能够使扫地机器人具备远程控制功能，用户能够通过手机查看室内的PM2.5浓度、甲醛的浓度，进而远程控制扫地机器人进行相应的净化动作。

进一步的，壳体上对应于集尘盒的位置还具有活动盖，活动盖的一端与壳体铰接，活动盖的另一端具有卡扣，活动盖卡接在壳体上。这种结构设置便于集尘盒的取出和放入，便于及时清理集尘盒中的灰尘。

本实用新型提供的扫地机器人，具有以下有益效果：

1）通过湿度传感器对室内的湿度进行探测，并在壳体上设置第一水箱且配置换能片将第一水箱中的水进行雾化，配合扫地机器人的运动，形成一个移动的加湿器，从而能够对室内进行均匀、全面、有效的加湿，从而解决了现有技术的加湿器只能够改善局部湿度，加湿不均匀加湿效果差的技术问题；

2）通过配置PM2.5传感器，能够对室内的PM2.5浓度进行实时监控，与HEPA过滤网配合使用并伴随扫地机器人的运动，可以对室内的粉尘进行移动过滤净化，有效改善了室内的空气质量；

3）通过配置VOC传感器，能够对室内的甲醛浓度进行实时监控，与活性炭过滤网配合使用，使用并伴随扫地机器人的运动，可以对室内的甲醛进行移动吸附净化，有效改善了室内的空气质量；

4）通过集成湿度传感器与第一水箱和换能片、PM2.5传感器与HEPA过滤网、VOC传感器与活性炭过滤网，实现了扫地机器人的一机多功能，可以减少室内类似功能家用电器的，从而拓展了室内的空间，使室内空间的布置和规划更为简单。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的扫地机器人底面结构示意图；

图2为图1扫地机器人的顶面结构示意图；

图3为图1扫地机器人的侧面结构示意图；

图4为图1扫地机器人的集尘盒结构示意图。

附图标记：

1-壳体；2-底盘；3-清扫刷；4-万向轮；5-吸尘口；6-拖布；7-显示屏；8-操控按键；9-湿度传感器；10-PM2.5传感器；11- VOC传感器；12-第一水箱；13-出雾口；14-控水阀；15-换能片；16-格栅；17-集尘盒；18-集尘盒进风侧；19-集尘盒出风侧；20-HEPA过滤网；21-活性炭过滤网。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实用新型其中一种实施例提供的扫地机器人底面结构示意图；图2为图1扫地机器人的顶面结构示意图；图3为图1扫地机器人的侧面结构示意图；图4为图1扫地机器人的集尘盒结构示意图。

如图1-4所示，本实用新型提供的扫地机器人，包括：壳体1、底盘2、万向轮4、清扫刷3、吸尘风机、集尘盒17，湿度传感器9、PM2.5传感器10、VOC传感器11，其中：

湿度传感器9、PM2.5传感器10、VOC传感器11均镶嵌在壳体1上表面，壳体1上表面还设置有显示屏7和多个操控按键8；

壳体1下方可拆卸安装有底盘2，万向轮4、清扫刷3均设置在底盘2下方，吸尘风机、集尘盒17均安装在壳体内，底盘2上开设吸尘口5，集尘盒17设置在吸尘风机的进风口和吸尘口5之间，壳体1的侧壁开设有格栅16，吸尘风机的出风口与格栅16对应设置；

集尘盒进风侧18与吸尘口5连接，集尘盒出风侧19与吸尘风机的进风口连接；集尘盒出风侧19沿风的运动方向依次设置有HEPA过滤网20、活性炭过滤网21；集尘盒出风侧19设置有两个卡槽，HEPA过滤网20、活性炭过滤网21分别可拆卸的卡设在两个卡槽内；

壳体1的上方设置有容置槽，容置槽上方放置第一水箱12，第一水箱12底部具有控水阀14，容置槽内设置有换能片15，第一水箱12中心部位设置有上下贯通的出雾口13；

底盘2上还设置有第二水箱，第二水箱下部开设有毛细开口，第二水箱下方设置有拖布6；第一水箱12和第二水箱沿扫地机器人壳体1的周向对向分布设置；

扫地机器人还包括设置在壳体1侧壁上的红外线发射管、红外线接收头以及超声波传感器；

湿度传感器9、PM2.5传感器10、VOC传感器11、换能片15、万向轮4、吸尘风机、红外线发射管、红外线接收头、超声波传感器均与控制芯片电连接。

本实施例中，湿度传感器选择奥松公司的HR202L湿度传感器，PM2.5传感器选择SHARP-GP2Y1014AU0F型号PM2.5传感器，VOC传感器选择深圳市鸿瑞泰电子有限公司的AQM-300E型号VOC传感器，换能片选择东莞市西喆电子有限公司的LDT-046型号换能片，红外线发射管与红外线接收头分别选择台湾亿光的IR67-21C/TR8和IRM8601S，超声波传感器选择优超公司的1612RGB超声波传感器；上述选型仅作为优选的示例，并不作为对各个器件型号选择的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，但本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人包括：壳体、底盘、万向轮、清扫刷、吸尘风机、集尘盒，湿度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器，其中：

湿度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器均镶嵌在壳体上表面或者侧面；

壳体下方可拆卸安装有底盘，万向轮、清扫刷均设置在底盘下方，吸尘风机、集尘盒均安装在壳体内，底盘上开设吸尘口，集尘盒设置在吸尘风机的进风口和吸尘口之间，壳体的侧壁开设有格栅，吸尘风机的出风口与格栅对应设置；

集尘盒的出风侧沿风的运动方向依次设置有HEPA过滤网、活性炭过滤网；

壳体的上方设置有容置槽，容置槽上方放置第一水箱，第一水箱底部具有控水阀，容置槽内设置有换能片，第一水箱中心部位设置有上下贯通的出雾口；

湿度传感器、PM2.5传感器、VOC传感器、换能片、万向轮、吸尘风机均与控制芯片电连接。

2.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述集尘盒的出风侧设置有两个卡槽，HEPA过滤网、活性炭过滤网分别可拆卸的卡设在两个卡槽内。

3.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述底盘上还设置有第二水箱，第二水箱下部开设有毛细开口，第二水箱下方设置有拖布。

4.根据权利要求3所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述第一水箱和第二水箱沿扫地机器人壳体的周向方向对向分布设置。

5.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括设置在壳体侧壁上的红外线发射管、红外线接收头以及超声波传感器。

6.根据权利要求1所述的一种扫地机器人，其特征在于，所述扫地机器人还包括Wi-Fi模块，Wi-Fi模块与控制芯片电连接。

7.根据权利要求1-6任一项权利要求所述的一种扫地机器人，其特征在于，壳体上对应于集尘盒的位置还具有活动盖，活动盖的一端与壳体铰接，活动盖的另一端具有卡扣，活动盖卡接在壳体上。