CN209290482U - 四轮驱动叉车的驱动系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四轮驱动叉车的驱动系统，包括：底座、四个车轮、前驱动桥、液力变矩器、换向轴、后驱动桥、主控制器、转向油缸、轮速传感器和转角传感器；车轮上安装有轮速传感器和转角传感器；主控制器通过发动机控制液力变矩器；液力变矩器分别与前驱动桥和换向轴连接；前驱动桥连接前排的车轮，后驱动桥连接后排的车轮；换向轴与后驱动桥连接；转向油缸与液力变矩器相连，为驱动转向提供动力源；转向油缸设置于前驱动桥和后驱动桥上；轮速传感器和转角传感器均与主控制器相连，实现了四轮驱动和四转向，工作更加灵活，转弯半径小，且四轮四驱动行驶过程更加稳定。

Description

四轮驱动叉车的驱动系统

技术领域

本实用新型涉及叉车驱动系统技术领域，更具体的说是涉及一种四轮驱动叉车的驱动系统。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，常用于仓储大型物件的运输，通常使用燃油机或者电池驱动。

目前，现有的叉车虽然是四轮驱动越野，但并不是四转向，主要存在的问题是：一、工作时不够灵活，转弯半径较大，二是容易出现侧翻的问题，方向操作不稳。

因此，如何提供一种转弯半径小，更加稳定的四轮驱动叉车是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种四轮驱动叉车的驱动系统，实现了四轮驱动和四转向，工作更加灵活，转弯半径小，且四轮四驱动行驶过程更加稳定。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种四轮驱动叉车的驱动系统，包括：底座、四个车轮、前驱动桥、液力变矩器、换向轴、后驱动桥、主控制器、转向油缸、轮速传感器和转角传感器；

所述车轮上安装有所述轮速传感器和所述转角传感器；

所述主控制器通过发动机控制所述液力变矩器；

所述液力变矩器分别与所述前驱动桥和所述换向轴连接；所述前驱动桥连接前排的车轮，所述后驱动桥连接后排的车轮；所述换向轴与所述后驱动桥连接；

所述转向油缸与所述液力变矩器相连，为驱动转向提供动力源；所述转向油缸设置于所述前驱动桥和所述后驱动桥上；

所述轮速传感器和转角传感器均与所述主控制器相连，所述主控制器基于所述轮速传感器和所述转角传感器的检测结果，并利用电动助力转向系统和四驱控制系统来微调各个车轮的速度和方向。

优选的，所述车轮、所述前驱动桥、液力变矩器、换向轴和后驱动桥均安装在底座上。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种四轮驱动叉车的驱动系统，通过液力变矩器实现了四轮四驱动，在泥泞道路上也能够更加稳定的行驶。且通过主控制器控制微调转向方向，实现同步转向的功能，使得叉车整体工作更加灵活，转弯半径小。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图为本实用新型提供的一种四轮驱动叉车的驱动系统的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例公开了一种四轮驱动叉车的驱动系统，包括：底座1、四个车轮2、前驱动桥3、液力变矩器4、换向轴5、后驱动桥6、主控制器7、转向油缸、轮速传感器10和转角传感器11；

车轮2上安装有轮速传感器10和转角传感器11；主控制器7通过发动机12控制液力变矩器4；

液力变矩器4分别与前驱动桥3和换向轴5连接；前驱动桥3连接前排的车轮2，后驱动桥6连接后排的车轮2；换向轴5与后驱动桥6连接；

转向油缸与液力变矩器4相连，为驱动转向提供动力源；转向油缸设置于前驱动桥3和后驱动桥6上；

前驱动桥上的转向油缸通过油缸杆9与前驱动桥上的车轮的前转向轴91相连；后驱动桥上的转向油缸通过油缸杆9与后驱动桥上的车轮的后转向轴92相连，以实现转向；

轮速传感器10和转角传感器11均与主控制器7相连，所述主控制器7基于所述轮速传感器10和所述转角传感器11的检测结果，并利用电动助力转向系统和四驱控制系统来微调各个车轮的速度和方向。

液力变矩器控制前驱动桥和后驱动桥，分别对前后排的车轮进行变速驱动，并通过换向轴与后驱动桥的连接，使液力变矩器通过换向轴来驱动后桥驱动，使得后排的车轮在转向驱动过程中通过换向轴控制后驱动桥来达到一个平衡的换向，保证后排车轮换向驱动的平稳性和稳定性。同时，在车轮上还安装有轮速传感器和转角传感器，在转向和行走的过程中会通过轮速传感器和转角传感器对各个车轮进行检测，并将检测结果传输至主控制器，主控制器根据检测结果利用电动助力转向系统和四驱控制系统来微调各个车轮的速度和方向，以实现四个车轮的同步运行和转向，使得叉车工作更加灵活，有效减小转弯半径。

而且，四轮驱动四轮转向的方式相对于两轮转向方式来说，有助于车辆行驶的稳定性，减小侧滑的可能性，有效减小转弯半径，提高转向响应的快速性、灵活性。

为了进一步优化上述技术方案，车轮2、前驱动桥3、液力变矩器4、换向轴5和后驱动桥6均安装在底座1上。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。对于实施例公开的装置而言，由于其与实施例公开的方法相对应，所以描述的比较简单，相关之处参见方法部分说明即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (2)

1.一种四轮驱动叉车的驱动系统，其特征在于，包括：底座(1)、四个车轮(2)、前驱动桥(3)、液力变矩器(4)、换向轴(5)、后驱动桥(6)、主控制器(7)、转向油缸、轮速传感器(10)和转角传感器(11)；

所述车轮(2)上安装有所述轮速传感器(10)和所述转角传感器(11)；所述主控制器(7)通过发动机(12)控制所述液力变矩器(4)；

所述液力变矩器(4)分别与所述前驱动桥(3)和所述换向轴(5)连接；所述前驱动桥(3)连接前排的车轮(2)，所述后驱动桥(6)连接后排的车轮(2)；所述换向轴(5)与所述后驱动桥(6)连接；

所述转向油缸与所述液力变矩器(4)相连，为驱动转向提供动力源；所述转向油缸设置于所述前驱动桥(3)和所述后驱动桥(6)上；

所述轮速传感器(10)和转角传感器(11)均与所述主控制器(7)相连，所述主控制器(7)基于所述轮速传感器(10)和所述转角传感器(11)的检测结果，并利用电动助力转向系统和四驱控制系统来微调各个车轮(2)的速度和方向。

2.根据权利要求1所述的四轮驱动叉车的驱动系统，其特征在于，所述车轮(2)、所述前驱动桥(3)、所述液力变矩器(4)、所述换向轴(5)和所述后驱动桥(6)均安装在所述底座(1)上。