CN209290161U - 叉车轮毂电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种叉车轮毂电机，属于车辆技术领域。它解决了现有的叉车轮毂电机结构种类数量不足的问题。本叉车轮毂电机包括叉架、轮毂和电机，电机包括壳体和主轴，主轴穿设在壳体上且主轴与壳体转动连接；电机位于轮毂的内侧，电机的壳体与叉架固定连接，轮毂与叉架和/或电机的壳体之间转动连接；轮毂上固定有内齿轮，电机的主轴和内齿轮之间通过齿轮减速传动结构相连接。叉车轮毂电机的叉架用于与叉车的车身或转向系统相连接；轮胎安装在轮毂上；控制电机是否运行以及运行转速实现控制叉车是否行使以及行使速度。电机的主轴旋转时通过齿轮减速传动结构带动内齿轮转动，内齿轮的转速低于电机的主轴转速，内齿轮与轮毂同步转动。

Description

叉车轮毂电机

技术领域

本实用新型属于车辆技术领域，涉及一种叉车轮毂，特别是一种叉车轮毂电机。

背景技术

叉车是工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆。电动叉车是以蓄电池为动力源，驱动行驶电机和油压系统电机，从而实现行驶与装卸作业。

轮毂电机俗称为车轮内安装电机，轮毂电机最大特点就是将动力装置、传动装置和制动装置都整合一起到轮毂内，使得电动车辆的机械部分大为简化。

叉车相对于电动摩托车和电动汽车具有所需扭矩大以及行车速度慢的特性，因而电动摩托车和电动汽车的轮毂电机并不适合安装在叉车上。

为此人们曾提出了多种适合叉车使用的电机，如电动叉车带停车制动器的双电机驱动装置（申请公布号CN103522885A），一种立式叉车电机驱动轮总成（授权公告号CN204323034U），大扭矩轮辋电机（授权公告号CN206686021U）。本领域技术人员希望能够提出更多适合应用在叉车上的轮毂电机。

发明内容

本实用新型提出了一种叉车轮毂电机，本实用新型要解决的技术问题是如何提出不同结构的叉车轮毂电机。

本实用新型的要解决的技术问题可通过下列技术方案来实现：一种叉车轮毂电机，包括叉架、轮毂和电机，电机包括壳体和主轴，主轴穿设在壳体上且主轴与壳体转动连接；电机位于轮毂的内侧，电机的壳体与叉架固定连接，轮毂与叉架和/或电机的壳体之间转动连接；轮毂上固定有内齿轮，电机的主轴和内齿轮之间通过齿轮减速传动结构相连接。

本叉车轮毂电机的叉架用于与叉车的车身或转向系统相连接；轮胎安装在轮毂上；控制电机是否运行以及运行转速实现控制叉车是否行使以及行使速度。电机的主轴旋转时通过齿轮减速传动结构带动内齿轮转动，内齿轮的转速低于电机的主轴转速，内齿轮与轮毂同步转动。

与现有技术相比，本实用新型提供了另一种结构的叉车轮毂电机，选择合适的电机以及合理地设计齿轮减速传动结构的传动比能够保证叉车行驶所需的扭矩以及行驶速度。

本叉车轮毂电机具有布置合理，结构紧凑，制造成本低的优点。

附图说明

图1是实施例一中叉车轮毂电机的立体结构示意图。

图2是实施例一中叉车轮毂电机的主视结构示意图。

图3是图2中A-A的剖视结构示意图。

图4是实施例二中叉车轮毂电机的立体结构示意图。

图5是实施例二中叉车轮毂电机的主视结构示意图。

图6是图2中B-B的剖视结构示意图。

图中，1、叉架；1a、叉臂；1b、叉座；2、轮毂；2a、轮辋；2b、侧板；3、电机；3a、壳体；3a1、端盖；3b、定子；3c、转子；3d、主轴；4、内齿轮；5、第一传动轴；5a、小齿轮；6、第二传动轴；7、齿轮盖；8、大齿轮；9、输出齿轮；10、制动装置；11、固定轴；12、轮胎。

具体实施方式

以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。

实施例一

一种叉车轮毂电机包括叉架1、轮毂2和电机3。叉架1包括两根叉臂1a和一叉座1b，轮毂2位于两根叉臂1a之间，电机3位于轮毂2的内侧。叉臂1a和叉座1b之间通过螺栓固定连接，该结构便于拆装轮毂2和电机3。

电机3包括壳体3a、定子3b、转子3c和主轴3d，主轴3d穿设在壳体3a上且主轴3d与壳体3a转动连接，定子3b与壳体3a固定连接，转子3c位于定子3b内侧，转子3c和主轴3d固定连接；电机3壳体3a的两端与叉架1的两根叉臂1a一一对应地固定连接。

轮毂2包括轮辋2a，轮辋2a的两侧均固定连接有一侧板2b，一侧板2b与叉架1的一根叉臂1a之间通过轴承相连接；另一侧板2b与电机3的壳体3a之间通过轴承相连接；轮胎12安装在轮辋2a外。该结构使得叉车轮毂电机具有承载能力大，满足叉车装载要求的优点；以及使得电机3的壳体3a与轮辋2a之间具有较大的间隙，由此可提高电机3散热性能以及根据实际所需调整电机3的型号，换言之不同型号的电机3大小略有不同，电机3的壳体3a与轮辋2a之间具有较大的间隙保证更换不同型号的电机3均具有安装空间。

根据实际情况，轮毂2安装结构可采用下述方案替换：轮毂2两侧板2b与轮毂2的两根叉臂1a之间一一对应地通过轴承相连接，或轮毂2两侧板2b与电机3的壳体3a之间均通过轴承相连接。

轮毂2的另一侧板2b上固定有内齿轮4，电机3的主轴3d和内齿轮4之间通过齿轮减速传动结构相连接。具体来说，齿轮减速传动结构包括第一传动轴5和第二传动轴6；第一传动轴5和第二传动轴6与叉架1的另一根叉臂1a之间均通过轴承转动连接。叉架1的另一根叉臂1a外侧固定连接有齿轮盖7，第一传动轴5和第二传动轴6与齿轮盖7之间均通过轴承转动连接；由此，第一传动轴5和第二传动轴6具有转动灵活且受力稳定的优点。第一传动轴5与电机3的主轴3d同轴心设置，第一传动轴5的一端与电机3主轴3d的一端之间通过键传动连接。第一传动轴5和第二传动轴6平行设置，第一传动轴5上安装有小齿轮5a，第二传动轴6上安装有与小齿轮5a相啮合的大齿轮8，第二传动轴6上还安装有与内齿轮4相啮合的输出齿轮9。

叉架1的一根叉臂1a上安装有制动装置10，电机3主轴3d的另一端穿过叉架1的一根叉臂1a且与制动装置10之间通过键连接。

实施例二

本实施例同实施例一的结构及原理基本相同，基本相同之处不再累赘描述，仅描述不一样的地方，不一样的地方在于：电机3壳体3a的一端与叉架1的一根叉臂1a之间通过螺栓固定连接，齿轮盖7与电机3壳体3a的另一端通过螺栓固定连接。叉架1的另一根叉臂1a上固定连接有穿入齿轮盖7的固定轴11，该结构也能保证电机3固定稳定且牢固。

轮毂2的一侧板2b与电机3的壳体3a之间通过轴承相连接，轮毂2的另一侧板2b与固定轴11之间通过轴承相连接。该步骤结构虽然使电机3的壳体3a与轮辋2a之间没有较大的间隙，不适合调整电机3的大小，但使电机3的一侧直接与外界相接触，进而有效地保证电机3散热性。

齿轮减速传动结构包括第一传动轴5和第二传动轴6；第一传动轴5和电机3的主轴3d同轴心设置，第一传动轴5的一端与电机3主轴3d的一端之间连为一体。第二传动轴6与电机3壳体3a的一端盖3a1和齿轮盖7之间均通过轴承转动连接；第一传动轴5和第二传动轴6平行设置，第一传动轴5上安装有小齿轮5a，第二传动轴6上安装有与小齿轮5a相啮合的大齿轮8，第二传动轴6上还安装有与内齿轮4相啮合的输出齿轮9。

制动装置10安装在电机3壳体3a的另一端盖3a1上，电机3主轴3d的另一端穿过电机3壳体3a且与制动装置10之间通过键连接。

Claims (10)

1.一种叉车轮毂电机，包括轮毂（2）和电机（3），电机（3）包括壳体（3a）和主轴（3d），主轴（3d）穿设在壳体（3a）上且主轴（3d）与壳体（3a）转动连接；电机（3）位于轮毂（2）的内侧，其特征在于，叉车轮毂电机还包括叉架（1），电机（3）的壳体（3a）与叉架（1）固定连接，轮毂（2）与叉架（1）和/或电机（3）的壳体（3a）之间转动连接；轮毂（2）上固定有内齿轮（4），电机（3）的主轴（3d）和内齿轮（4）之间通过齿轮减速传动结构相连接。

2.根据权利要求1所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述叉架（1）包括两根叉臂（1a）和一叉座（1b），轮毂（2）位于两根叉臂（1a）之间。

3.根据权利要求2所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述叉臂（1a）和叉座（1b）之间通过螺栓固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述电机（3）壳体（3a）的两端与叉架（1）的两根叉臂（1a）一一对应地固定连接。

5.根据权利要求4所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述齿轮减速传动结构包括第一传动轴（5）和第二传动轴（6）；第一传动轴（5）和第二传动轴（6）与叉架（1）的另一根叉臂（1a）之间均通过轴承转动连接；第一传动轴（5）与电机（3）的主轴（3d）同轴心设置，第一传动轴（5）的一端与电机（3）主轴（3d）的一端之间传动连接；第一传动轴（5）和第二传动轴（6）平行设置，第一传动轴（5）上安装有小齿轮（5a），第二传动轴（6）上安装有与小齿轮（5a）相啮合的大齿轮（8），第二传动轴（6）上还安装有与内齿轮（4）相啮合的输出齿轮（9）。

6.根据权利要求5所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述叉架（1）的另一根叉臂（1a）外侧固定连接有齿轮盖（7），第一传动轴（5）和第二传动轴（6）与齿轮盖（7）之间均通过轴承转动连接。

7. 根据权利要求2或3所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述电机（3）壳体（3a）的一端与叉架（1）的一根叉臂（1a）之间固定连接，电机（3）壳体（3a）的另一端固定连接有齿轮盖（7），叉架（1）的另一根叉臂（1a）上固定连接有穿入齿轮盖（7）的固定轴（11）。

8.根据权利要求1所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述

齿轮减速传动结构包括第一传动轴（5）和第二传动轴（6）；第一传动轴（5）和电机（3）的主轴（3d）同轴心设置，第一传动轴（5）的一端与电机（3）主轴（3d）的一端之间连为一体；第二传动轴（6）与电机（3）壳体（3a）和齿轮盖（7）之间均通过轴承转动连接；第一传动轴（5）和第二传动轴（6）平行设置，第一传动轴（5）上安装有小齿轮（5a），第二传动轴（6）上安装有与小齿轮（5a）相啮合的大齿轮（8），第二传动轴（6）上还安装有与内齿轮（4）相啮合的输出齿轮（9）。

9.根据权利要求2或3所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述轮毂（2）包括轮辋（2a），轮辋（2a）的两侧均固定连接有一侧板（2b），一侧板（2b）与叉架（1）的一根叉臂（1a）之间通过轴承相连接，另一侧板（2b）与电机（3）的壳体（3a）之间通过轴承相连接；或轮毂（2）包括轮辋（2a），轮辋（2a）的两侧均固定连接有一侧板（2b），两侧板（2b）与轮毂（2）的两根叉臂（1a）之间一一对应地通过轴承相连接；或轮毂（2）包括轮辋（2a），轮辋（2a）的两侧均固定连接有一侧板（2b），两侧板（2b）与电机（3）的壳体（3a）之间均通过轴承相连接。

10.根据权利要求2或3所述的叉车轮毂电机，其特征在于，所述叉架（1）的一根叉臂（1a）上安装有制动装置（10），电机（3）主轴（3d）的另一端穿过叉架（1）的一根叉臂（1a）且与制动装置（10）之间通过键连接；或电机（3）壳体（3a）上安装有制动装置（10），电机（3）主轴（3d）的另一端穿过电机（3）壳体（3a）且与制动装置（10）之间通过键连接。