CN209289266U - 一种柔性连接的法兰机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种柔性连接的法兰机构，包括两个结构相同的法兰盘、两个结构相同的圆环形的压板和弹性体，压板分别固定连接于法兰盘上，弹性体穿过压板，两端分别抵接于法兰盘的内侧。本实用新型分散和缓冲各种方向的冲击力，从而保护所连接的组件。

Description

一种柔性连接的法兰机构

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，特别涉及一种柔性连接的法兰机构。

背景技术

目前，机器人的组件之间的连接方式大部分都是采用没有任何缓冲的硬连接方式，当机器人在移动时产生颠簸或操作时发生碰撞时，组件容易受到冲击力，从而可能造成损坏或控制失效，需要耗费大量的维护成本。

实用新型内容

本实用新型提供一种柔性连接的法兰机构，其目的在于针对现有技术存在的不足，分散和缓冲各种方向的冲击力，从而保护所连接的组件。

为实现上述目的，本实用新型技术方案为：

一种柔性连接的法兰机构，包括两个结构相同的法兰盘、两个结构相同的圆环形的压板和弹性体，所述压板分别固定连接于所述法兰盘上，所述弹性体穿过所述压板，两端分别抵接于所述法兰盘的内侧。

优选的，所述弹性体为弹簧。

优选的，所述弹性体为聚氨酯材料。

优选的，所述法兰盘内侧设置有凹槽，所述弹性体安装于所述凹槽内。

优选的，所述弹性体为单个或多个，均匀分布于所述法兰盘内侧的周向。

上述技术方案的有益之处在于：当一侧的法兰盘受到冲击时，法兰盘之间的压板和弹性体可以分散和缓冲冲击力，同时保护两侧所连接的组件。

附图说明

图1是本实用新型的立体图；

图2是本实用新型的爆炸图；

图3是本实用新型在四轴机器人上的应用图。

附图标记说明：1为法兰盘、2为压板、3为弹性体、4为凹槽、5为四轴机器人。

具体实施方式

现结合附图和实施例说明本实用新型。

如图1～2所示，本实施例公开了一种柔性连接的法兰机构，包括两个结构相同的法兰盘1、两个结构相同的圆环形的压板2和弹性体3，压板2分别固定连接于法兰盘1上，弹性体3穿过压板2，两端分别抵接于法兰盘1的内侧。法兰盘1所受的冲击力通过弹性体3的传导，在压板2的周向上分散，同时在传导过程中，弹性体3可以缓冲冲击力。

弹性体3为弹簧。弹性体3可以根据应用需求选用不同刚性和材质的弹簧。

法兰盘1内侧设置有凹槽4，弹性体3安装于凹槽4内。凹槽4可以更好地定位弹性体3。

弹性体3为多个，均匀分布于法兰盘1内侧的周向。弹性体3的多个均匀分布可以使各个方向的冲击力都能更平均地得到分散和缓冲。

如图3所示，本实用新型可以连接于四轴机器人5的丝杆的一端，当丝杆另一端连接的机械手抓取产品时，通过本实用新型的作用，同时减小产品和机器人5所受的冲击力，既可以避免产品破损，也可以保护机器人5，从而使机器人5能以更快的速度运行，同时也进一步扩大移机器人5的应用领域。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种柔性连接的法兰机构，其特征在于，包括两个结构相同的法兰盘、两个结构相同的圆环形的压板和弹性体，所述压板分别固定连接于所述法兰盘上，所述弹性体穿过所述压板，两端分别抵接于所述法兰盘的内侧。

2.根据权利要求1所述的一种柔性连接的法兰机构，其特征在于，所述弹性体为弹簧。

3.根据权利要求1所述的一种柔性连接的法兰机构，其特征在于，所述弹性体为聚氨酯材料。

4.根据权利要求1所述的一种柔性连接的法兰机构，其特征在于，所述法兰盘内侧设置有凹槽，所述弹性体安装于所述凹槽内。

5.根据权利要求1所述的一种柔性连接的法兰机构，其特征在于，所述弹性体为单个或多个，均匀分布于所述法兰盘内侧的周向。