CN209288809U - 一种全自动精度定位机械设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动精度定位机械设备，包括承载板，所述承载板前侧右部安装有压紧缸，压紧缸左端安装有挤压板，所述承载板边缘处安装有支脚，所述承载板前侧左部安装有外框，外框内侧滑动连接有导向杆，导向杆，导向杆左端安装有限位头，两个所述导向杆右端固定安装有限位板，所述外框内侧左部安装有主电机，主电机的电机轴安装有主动轮，所述外框内侧中部安装有与主动轮配合的换向机构，所述导向杆靠近主动轮一侧固定连接有齿条。本实用新型在结构上设计合理，本定位机械设备自动化程度高，操作快捷，不需要人工旋转对其定位，更加方便，而且，本夹持装置的定位精度好，可以满足高精度的加工要求。

Description

一种全自动精度定位机械设备

技术领域

本实用新型涉及一种定位设备，具体是一种全自动精度定位机械设备。

背景技术

在机械加工过程中，需要使用夹持装置对加工零件进行夹持定位，然后才可以对其进行加工，以保证加工的精度和稳定性，此时需要用到夹具，夹具在机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。例如焊接夹具、检验夹具、装配夹具、机床夹具等。其中机床夹具最为常见，常简称为夹具。在机床上加工工件时，为使工件的表面能达到图纸规定的尺寸、几何形状以及与其他表面的相互位置精度等技术要求，加工前必须将工件装好(定位)、夹牢(夹紧)。

传统机械设备用夹持定位装置自动化程度低，操作不够便捷，需要人工旋转对其定位，浪费人力，而且，传统夹持装置的定位效果不好，无法满足高精度的加工要求。

因此，本领域技术人员提供了一种全自动精度定位机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种全自动精度定位机械设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种全自动精度定位机械设备，包括承载板，所述承载板前侧右部安装有压紧缸，压紧缸左端安装有挤压板，所述承载板边缘处安装有支脚，所述承载板前侧左部安装有外框，外框内侧滑动连接有导向杆，导向杆，导向杆左端安装有限位头，两个所述导向杆右端固定安装有限位板，所述外框内侧左部安装有主电机，主电机的电机轴安装有主动轮，所述外框内侧中部安装有与主动轮配合的换向机构，所述导向杆靠近主动轮一侧固定连接有齿条，所述导向杆远离主动轮一侧设置有限位凸条，所述外框内侧中部安装有位移传感器，所述外框内侧右部安装有稳定机构，所述外框内侧开设有与限位凸条配合的限位槽。

作为本实用新型进一步的方案：所述换向机构包括换向电机和销座，所述销座后端固定连接外框内壁，所述销座内侧转动连接有中心销，中心销外侧前部固定连接有槽板，槽板边缘处滑动连接有辅助轮轴，辅助轮轴外侧中部转动连接有辅助轮，所述外框内壁开设有与辅助轮轴配合的斜槽，辅助轮轴后部滑动连接有斜槽内壁，所述换向电机的电机轴通过联轴器与中心销连接，所述换向电机安装在外框内部。

作为本实用新型再进一步的方案：所述稳定机构包括限位套和液压缸，液压缸固定安装在外框内部，所述液压缸下端安装有连杆座，连杆座左右两端均转动连接有连杆，连杆端部转动安装有连接架，连接架上下两端均转动连接有推拉杆，推拉杆端部转动连接有与齿条配合的卡接头，所述限位套内壁与推拉杆外壁滑动接触，所述限位套与外框转动连接，所述连接架远离连杆一端固定连接有滑杆，所述外框内侧安装有与滑杆配合的滑套。

作为本实用新型再进一步的方案：所述挤压板左侧和限位板右侧均安装有橡胶片。

作为本实用新型再进一步的方案：所述承载板底端左部安装有控制面板，控制面板与压紧缸、位移传感器、主电机、换向电机和液压缸均电性连接，所述控制面板、压紧缸、位移传感器、主电机、换向电机和液压缸与外部电源均电性连接，所述位移传感器为模拟量输出型电感式传感器，所述控制面板的型号为TP177A。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本定位机械设备自动化程度高，操作快捷，不需要人工旋转对其定位，更加方便，而且，本夹持装置的定位精度好，可以满足高精度的加工要求。

附图说明

图1为全自动精度定位机械设备俯视角度的结构示意图。

图2为图1中A处的结构示意图。

图3为图1中B处的结构示意图。

图4为全自动精度定位机械设备中换向机构与外框之间的结构示意图。

图5为全自动精度定位机械设备中导向杆与外框之间的结构示意图。

图6为全自动精度定位机械设备中限位套、推拉杆与外框之间的结构示意图。

图中：外框1、限位板2、支脚3、控制面板4、承载板5、导向杆6、压紧缸7、挤压板8、位移传感器9、中心销10、辅助轮11、主电机12、主动轮13、斜槽14、槽板15、齿条16、辅助轮轴17、限位凸条18、换向电机19、销座20、卡接头21、连杆22、连杆座23、限位套 24、滑杆25、滑套26、液压缸27、连接架28、推拉杆29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～6，本实用新型实施例中，一种全自动精度定位机械设备，包括承载板5，所述承载板5前侧右部安装有压紧缸7，压紧缸7左端安装有挤压板8，所述承载板5边缘处安装有支脚3，所述承载板5前侧左部安装有外框1，外框1内侧滑动连接有导向杆6，导向杆6，导向杆6左端安装有限位头，两个所述导向杆6右端固定安装有限位板2，所述外框1内侧左部安装有主电机12，主电机12的电机轴安装有主动轮13，所述外框1内侧中部安装有与主动轮13配合的换向机构，所述导向杆6靠近主动轮13一侧固定连接有齿条16，所述导向杆6远离主动轮13一侧设置有限位凸条18，所述外框1内侧中部安装有位移传感器9，所述外框1内侧右部安装有稳定机构，所述外框1内侧开设有与限位凸条18配合的限位槽。

所述换向机构包括换向电机19和销座20，所述销座20后端固定连接外框1内壁，所述销座20内侧转动连接有中心销10，中心销10外侧前部固定连接有槽板15，槽板15边缘处滑动连接有辅助轮轴17，辅助轮轴17外侧中部转动连接有辅助轮11，所述外框1内壁开设有与辅助轮轴17配合的斜槽14，辅助轮轴17后部滑动连接有斜槽14内壁，所述换向电机19的电机轴通过联轴器与中心销10连接，所述换向电机19安装在外框1内部。

所述稳定机构包括限位套24和液压缸27，液压缸27固定安装在外框1内部，所述液压缸27下端安装有连杆座23，连杆座23左右两端均转动连接有连杆22，连杆22端部转动安装有连接架28，连接架28上下两端均转动连接有推拉杆29，推拉杆29端部转动连接有与齿条16配合的卡接头21，所述限位套24内壁与推拉杆29外壁滑动接触，所述限位套24与外框1转动连接，所述连接架28远离连杆22一端固定连接有滑杆25，所述外框1内侧安装有与滑杆25配合的滑套26。

所述挤压板8左侧和限位板2右侧均安装有橡胶片。

所述承载板5底端左部安装有控制面板4，控制面板4与压紧缸7、位移传感器9、主电机12、换向电机19和液压缸27均电性连接，所述控制面板4、压紧缸7、位移传感器 9、主电机12、换向电机19和液压缸27与外部电源均电性连接，所述位移传感器9为模拟量输出型电感式传感器，所述控制面板4的型号为TP177A。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种全自动精度定位机械设备，使用时，将需要固定的物品放置在承载板5上，将物品的横向长度的半值输入控制面板4中，控制面板4自动计算将物品居中所需的位移量，设置的主电机12工作，带动主动轮13转动，设置的换向电机19顺时针转动，设置的辅助轮轴17在斜槽14中滑动，将下部的辅助轮11转动到位于下部的齿条 16和主动轮13之间，将两者啮合，调节限位板2位置，需要反向调节时，设置的换向电机19逆时针转动，将下部的辅助轮11脱离啮合，将上部的辅助轮11与齿条16和主动轮 13啮合，反方向调节下位板2位置，调节位移通过设置的位移传感器9传输给控制面板4，提高调节定位的精度，调节结束后，设置的液压缸7工作收缩，通过连杆22将连接架28 向相互远离的方向推动，进而推动推拉杆29在限位套24中移动，将卡接头21压紧在齿条哦16上，将导向杆6位置固定，之后设置的压紧缸7工作，通过设置的挤压吧8将物品挤压在限位板2上，等待下一步加工，本定位机械设备自动化程度高，操作快捷，不需要人工旋转对其定位，更加方便，而且，本夹持装置的定位精度好，可以满足高精度的加工要求。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种全自动精度定位机械设备，包括承载板(5)，其特征在于，所述承载板(5)前侧右部安装有压紧缸(7)，压紧缸(7)左端安装有挤压板(8)，所述承载板(5)边缘处安装有支脚(3)，所述承载板(5)前侧左部安装有外框(1)，外框(1)内侧滑动连接有导向杆(6)，导向杆(6)，导向杆(6)左端安装有限位头，两个所述导向杆(6)右端固定安装有限位板(2)，所述外框(1)内侧左部安装有主电机(12)，主电机(12)的电机轴安装有主动轮(13)，所述外框(1)内侧中部安装有与主动轮(13)配合的换向机构，所述导向杆(6)靠近主动轮(13)一侧固定连接有齿条(16)，所述导向杆(6)远离主动轮(13)一侧设置有限位凸条(18)，所述外框(1)内侧中部安装有位移传感器(9)，所述外框(1)内侧右部安装有稳定机构，所述外框(1)内侧开设有与限位凸条(18)配合的限位槽。

2.根据权利要求1所述的全自动精度定位机械设备，其特征在于，所述换向机构包括换向电机(19)和销座(20)，所述销座(20)后端固定连接外框(1)内壁，所述销座(20)内侧转动连接有中心销(10)，中心销(10)外侧前部固定连接有槽板(15)，槽板(15)边缘处滑动连接有辅助轮轴(17)，辅助轮轴(17)外侧中部转动连接有辅助轮(11)，所述外框(1)内壁开设有与辅助轮轴(17)配合的斜槽(14)，辅助轮轴(17)后部滑动连接有斜槽(14)内壁，所述换向电机(19)的电机轴通过联轴器与中心销(10)连接，所述换向电机(19)安装在外框(1)内部。

3.根据权利要求1所述的全自动精度定位机械设备，其特征在于，所述稳定机构包括限位套(24)和液压缸(27)，液压缸(27)固定安装在外框(1)内部，所述液压缸(27)下端安装有连杆座(23)，连杆座(23)左右两端均转动连接有连杆(22)，连杆(22)端部转动安装有连接架(28)，连接架(28)上下两端均转动连接有推拉杆(29)，推拉杆(29)端部转动连接有与齿条(16)配合的卡接头(21)，所述限位套(24)内壁与推拉杆(29)外壁滑动接触，所述限位套(24)与外框(1)转动连接，所述连接架(28)远离连杆(22)一端固定连接有滑杆(25)，所述外框(1)内侧安装有与滑杆(25)配合的滑套(26)。

4.根据权利要求1所述的全自动精度定位机械设备，其特征在于，所述挤压板(8)左侧和限位板(2)右侧均安装有橡胶片。

5.根据权利要求1、2或3所述的全自动精度定位机械设备，其特征在于，所述承载板(5)底端左部安装有控制面板(4)，控制面板(4)与压紧缸(7)、位移传感器(9)、主电机(12)、换向电机(19)和液压缸(27)均电性连接，所述控制面板(4)、压紧缸(7)、位移传感器(9)、主电机(12)、换向电机(19)和液压缸(27)与外部电源均电性连接，所述位移传感器(9)为模拟量输出型电感式传感器，所述控制面板(4)的型号为TP177A。