CN209284601U - 一种物料转移组件 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种物料转移组件，其包括物料储柜、设置于物料储柜一侧为物料储柜提供补充物料的补料柜以及用于转移夹取物料储柜和补料柜中物料的转移机构；物料储柜以及补料柜均设置有用于容纳物料的容置室以及若干与容置室相通的便于转移机构夹取物料的开口。本实用新型的，能够实现自动转移物料以及对物料进行补充，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种物料转移组件。
背景技术
目前，由于酒店饭馆的菜式较多，而且传统的菜式需要工作人员人工进行拿去，浪费时间且效率不高，需要一种能够自动取料的取料架实现对需要菜式的夹取。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种物料转移组件，能够实现自动转移物料以及对物料进行补充，提高了工作效率。
为实现上述目的，本实用新型所提供的一种物料转移组件，其包括物料储柜、设置于所述物料储柜一侧为所述物料储柜提供补充物料的补料柜以及用于转移夹取所述物料储柜和补料柜中物料的转移机构；所述物料储柜以及补料柜均设置有用于容纳物料的容置室以及若干与所述容置室相通的便于所述转移机构夹取物料的开口。
上述物料转移组件中，所述容置室内均设置有若干用于承载物料的承载台以及驱动所述承载台作垂直升降活动的若干升降装置；所述开口竖直方向朝向于所述承载台。
上述物料转移组件中，所述升降装置包括竖直设置的固定杆以及与所述固定杆滑动连接的滑块，所述承载台与所述滑块固定连接。
上述物料转移组件中，所述承载台包括水平设置的安置架以及固定于所述安置架底部的加强筋；所述加强筋与所述滑块固定连接。
上述物料转移组件中，其还包括设置于所述物料储柜以及所述补料柜的用于检测物料余量的传感器，所述传感器与所述转移机构电信号连接。
上述物料转移组件中，所述传感器为距离传感器或设置于所述承载台的重量传感器。
上述物料转移组件中，其还包括用于使容置室降温的冷冻装置和/或保温的保暖装置。
上述物料转移组件中，所述冷冻装置为冷冻保鲜器，所述冷冻保鲜器设置于所述物料储柜以及补料柜的外侧壁上。
上述物料转移组件中，所述转移机构为机械臂。
上述技术方案所提供的一种物料转移组件，与现有技术相比，其有益效果包括：设置物料储柜对所需物料进行存储，转移机构对放置于物料储柜的所需物料进行转移夹取，实现了物料的自动转移，进一步的，通过设置补料柜，当物料储柜的物料被夹取消耗到一定程度时，转移机构向补料柜夹取物料，将夹取的物料补充至物料储柜，实现了物料的自动补充，省去了人工补充物料的时间，用户可定时对补料柜进行物料补充即可，提高了工作效率；物料存储了物料储柜以及补料柜的容置室内，转移机构通过开口对放置于容置室内的物料进行转移以及夹取。
附图说明
图1是本实用新型的物料转移组件的结构示意简图；
图2是本实用新型的物料储柜的结构示意图之一；
图3是本实用新型的物料储柜的结构示意图之二；
图4是本实用新型的物料储柜的局部结构示意图。
其中，1-物料储柜，2-补料柜，3-转移机构，4-容置室，5-承载台，51-安置架，52-加强筋，6-升降装置，61-固定杆，62-滑块，7-冷冻保鲜器，8-开口。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
请参阅附图1，本实用新型所提供的一种物料转移组件，其包括物料储柜1、设置于所述物料储柜1一侧为所述物料储柜1提供补充物料的补料柜2以及用于转移夹取所述物料储柜1和补料柜2中物料的转移机构3；所述物料储柜1以及补料柜2均设置有用于容纳物料的容置室4以及若干与所述容置室4相通的便于所述转移机构3夹取物料的开口8。本实施例中，所述转移机构3设置于所述物料储柜1以及所述储料柜之间，便于所述转移机构3对物料进行转移夹取。
基于上述技术特征，设置所述物料储柜1对所需物料进行存储，所述转移机构3对放置于所述物料储柜1的所需物料进行转移夹取，实现了物料的自动转移，进一步的，通过设置所述补料柜2，当所述物料储柜1的物料被夹取消耗到一定程度时，所述转移机构3向所述补料柜2夹取物料，将夹取的物料补充至所述物料储柜1，实现了物料的自动补充，省去了人工补充物料的时间，用户可定时对补料柜2进行物料补充即可，提高了工作效率；物料存储了所述物料储柜1以及补料柜2的容置室4内，所述转移机构3通过所述开口8对放置于所述容置室4内的物料进行转移以及夹取。
参阅附图2-4，所述容置室4内均设置有若干用于承载物料的承载台5以及驱动所述承载台5作垂直升降活动的若干升降装置6；所述开口8竖直方向朝向于所述承载台5；通过在设置所述承载台5，用于承载放置物料；并通过所述升降装置6升降所述承载台5，实现放置在所述承载台5上物料的升降，当所述承载台5提升至所述开口8面上时，所述转移机构3可直接放置或拿取点心，并控制所述承载台5下降，使所述转移机构3不必进入所述容置室4内放置或拿取物料，缩短了工作行程，提高了工作效率；本实施例中，所述物料储柜1与所述补料柜2的内部构造相似。
所述升降装置6包括竖直设置的固定杆61以及与所述固定杆61滑动连接的滑块62，所述承载台5与所述滑块62固定连接；通过所述滑块62与所述固定杆61之间的滑动连接，实现所述承载台5的升降；其中，本实用新型不仅限于通过所述滑块62以及所述固定杆61实现升降，亦可通过螺杆等方式实现升降效果；其中升降的方式可为电动、气动或油压；本实用新型中，可通过信号控制装置对所述升降装置进行控制升降。
所述承载台5包括水平设置的安置架51以及固定于所述安置架51底部的加强筋52；所述加强筋52与所述滑块62固定连接；通过设置所述加强筋52，提高了所述安置架51的承载力，使所述安置架51能够放置足够多的点心，以确保所述承载台5的强度。
其还包括设置于所述物料储柜1以及所述补料柜2的用于检测物料余量的传感器，所述传感器与所述转移机构3电信号连接；通过所述传感器检测物料的余量，当检测到所述物料储柜1的物料余量不足时，所述传感器反馈信号至所述转移机构3使所述转移机构3向所述补料柜2夹取补充物料，当检测到所述补料柜2的物料不足时，则提醒用户对所述补料柜2的物料进行补充，增加了自动化的程度，提高工作效率。
所述传感器为距离传感器或设置于所述承载台5的重量传感器；通过所述距离传感器，当检测到所述容置室4内的物料高度低于预设值时，则实现补充物料操作；而当所述传感器为重量传感器时，检测到所述承载台5的物料重量低于预设值时，则实现相关的补充物料操作或提醒；其中，本实用新型不仅限于这两种传感器，还包括其它可实现检测物料余量的传感器。
其还包括用于使容置室4降温的冷冻装置和/或保温的保暖装置；通过所述冷冻装置对所述容置室4进行降温，实现对放置于所述容置室4内物料的保鲜，有别于传统的存储柜，由于不具备保鲜功能，导致物料存储时间周期短；或设置所述保暖装置保持储存点心的温度。
所述冷冻装置为冷冻保鲜器7，所述冷冻保鲜器7设置于所述物料储柜1以及补料柜2的外侧壁上，通过所述冷冻保鲜器7制冷对所述容置室4进行保鲜制冷，并且节省了所述冷冻保鲜器7放置于所述容置室4内的空间。
所述转移机构3为机械臂，通过机械臂提高了转移补充物料时的灵活度，提高转移物料的速度以及效率；其中所述机械臂为多轴机械臂。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
此外，在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种物料转移组件，其特征在于，其包括物料储柜、设置于所述物料储柜一侧为所述物料储柜提供补充物料的补料柜以及用于转移夹取所述物料储柜和补料柜中物料的转移机构；
所述物料储柜以及补料柜均设置有用于容纳物料的容置室以及若干与所述容置室相通的便于所述转移机构夹取物料的开口。
2.如权利要求1所述的物料转移组件，其特征在于，所述容置室内均设置有若干用于承载物料的承载台以及驱动所述承载台作垂直升降活动的若干升降装置；所述开口竖直方向朝向于所述承载台。
3.如权利要求2所述的物料转移组件，其特征在于，所述升降装置包括竖直设置的固定杆以及与所述固定杆滑动连接的滑块，所述承载台与所述滑块固定连接。
4.如权利要求3所述的物料转移组件，其特征在于，所述承载台包括水平设置的安置架以及固定于所述安置架底部的加强筋；所述加强筋与所述滑块固定连接。
5.如权利要求4所述的物料转移组件，其特征在于，其还包括设置于所述物料储柜以及所述补料柜的用于检测物料余量的传感器，所述传感器与所述转移机构电信号连接。
6.如权利要求5所述的物料转移组件，其特征在于，所述传感器为距离传感器或设置于所述承载台的重量传感器。
7.如权利要求6所述的物料转移组件，其特征在于，其还包括用于使容置室降温的冷冻装置和/或保温的保暖装置。
8.如权利要求7所述的物料转移组件，其特征在于，所述冷冻装置为冷冻保鲜器，所述冷冻保鲜器设置于所述物料储柜以及补料柜的外侧壁上。
9.如权利要求8所述的物料转移组件，其特征在于，所述转移机构为机械臂。
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| CN201821705155.5U CN209284601U (zh) | 2018-10-19 | 2018-10-19 | 一种物料转移组件 |
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|---|---|---|---|---|
| CN111557598A (zh) * | 2020-05-07 | 2020-08-21 | 广东智源机器人科技有限公司 | 一种自动化餐饮设备 |
| CN111938448A (zh) * | 2020-08-13 | 2020-11-17 | 广东智源机器人科技有限公司 | 自动化餐饮系统 |
| CN115196112A (zh) * | 2022-08-12 | 2022-10-18 | 浙江汉保利罗针织股份有限公司 | 带有衬板传送机构的多双袜子自动包装机及其打包工艺 |
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