CN209273462U - 一种菠萝自动收割机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种菠萝自动收割机械手，包括支撑架，支撑架中间设置有一个滚动轴，滚动轴上套设有传送带，支撑架的前端设置有一个采摘固定装置，采摘固定装置上使用销轴铰接有一个可沿销轴旋转的刀片，采摘固定装置的一侧还铰接有一个液压杆、液压杆的另一端铰接在刀片的根部端，刀片的上表面还上固定有一个拨动杆。本实用新型的型一种菠萝自动收割机械手操作简单，可大大降低劳动强度，提高采摘效率。制造简单，可以连接在通用的农用机械上，易于推广使用。

Description

一种菠萝自动收割机械手

技术领域

本实用新型属于农作物收割装置技术领域，具体涉及一种菠萝自动收割机械手。

背景技术

菠萝生长在植物头部，周围长着又长又硬还带刺的叶子，手工收割，是用人手使劲掰断，同时扭动一下，才能摘掉菠萝，这种人工收割效率低，采摘费力，劳动强度大，采摘环境恶劣，而且采摘时容易弄伤作业人员，因此，开发一款协助人工的菠萝采摘工具非常有必要，使用工具采摘可以提高效率，降低人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种菠萝自动收割机械手，解决了现有利用人工采摘菠萝效率低下的问题。

本实用新型所采用的技术方案是，一种菠萝自动收割机械手，包括支撑架，支撑架中间设置有一个滚动轴，滚动轴上套设有传送带，支撑架的前端设置有一个采摘固定装置，采摘固定装置上使用销轴铰接有一个可沿销轴旋转的刀片，采摘固定装置的一侧还铰接有一个液压杆、液压杆的另一端铰接在刀片的根部端，刀片的上表面还固定有一个拨动杆。

本实用新型的特点还在于，

拨动杆包括竖直段和水平段，水平段与刀片平行，竖直段竖直固定在靠近刀片根部端位置。

采摘固定装置包括前端设有开口的叉形件，叉形件与传送带位于同一水平面，叉形件的两侧分别固定有竖直朝上的夹板，夹板远离叉形件的开口端设置，夹板一端固定在支撑架上端。

夹板的外侧面底部固定有耳片，液压杆铰接在耳片上，液压杆与耳片之间通过销轴铰接。

刀片铰接在与液压杆同侧的在叉形件上表面，刀片靠近其中一个夹板一端设置。

刀片和拨动杆为一体结构。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的型一种菠萝自动收割机械手操作简单，可大大降低劳动强度，提高采摘效率。

本实用新型为一种通过农用机械操作的收割菠萝的机械手，制造简单，可以连接在通用的农用车上，易于推广使用。

附图说明

图1是本实用新型一种菠萝自动收割机械手的结构示意图；

图2是本实用新型一种菠萝自动收割机械手的使用状态图；

图3是本实用新型一种菠萝自动收割机械手的采摘固定装置示意图；

图4是本实用新型一种菠萝自动收割机械手的刀片和拨动杆连接结构示意图。

图中，1.叉形件，2.液压杆，3.拨动杆，4.刀片，5.传送带，6.支撑架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型的一种菠萝自动收割机械手结构如图1所示，包括支撑架6，支撑架6中间设置有一个滚动轴，滚动轴上套设有传送带5，支撑架6的前端设置有一个采摘固定装置，采摘固定装置上使用销轴铰接有一个可沿销轴旋转的刀片4，采摘固定装置的一侧还铰接有一个液压杆2、液压杆2的另一端铰接在刀片4的根部端，刀片4的上表面还固定有一个相对于刀片4朝上的拨动杆3。

拨动杆3包括竖直段和水平段，水平段与刀片4平行，竖直段竖直固定在靠近刀片4根部端位置。

采摘固定装置包括前端设有开口的叉形件1，叉形件1与传送带5位于同一水平面，叉形件1的两侧分别固定有竖直朝上的夹板，夹板远离叉形件1的开口端设置，夹板一端固定在支撑架6上端。

夹板的外侧面底部固定有耳片，液压杆2铰接在耳片上，液压杆2与耳片之间通过销轴铰接。

刀片4铰接在与液压杆2同侧的在叉形件1上表面，刀片4靠近其中一个夹板一端设置。

刀片4和拨动杆3为一体结构。

液压杆2通过液压管路连接在液压泵上，液压泵为液压杆2的伸缩提供动力，叉形件两侧的夹板可以防止采摘下的菠萝掉下去，叉形件1的开口可以夹住菠萝。

本实用新型的一种菠萝自动收割机械手工作过程如下：

一种菠萝自动收割机械手在使用时，液压杆2通过液压管路连接上液压泵，机械手前部为一个叉形件1，与叉形件1水平相接处设置有传送带5，夹板的侧边安装有一个液压杆2，当液压杆2前后伸缩时，通过销轴铰接在叉形件1上表面的刀片4和拨动杆3，刀4和液压杆2通过销轴间隙配合，在液压杆推动下，绕着中间销轴向叉形件开口处旋转，液压杆推动方向与销轴轴心有偏心，刀片只能向叉形件开口处旋转，整个机械手通过支撑架6安装在农用机械上，液压动作通过农用机械操控。在收割菠萝时，叉形件1顶住菠萝与茎秆的连接区域，启动液压杆2，使机械手旁边的拨动杆3旋转，拨动杆3从菠萝7上部掰倒菠萝，使菠萝7与茎秆连接处断裂，这时经常有菠萝根部与茎秆有些表皮连接，这时拨动杆下面的刀片4会同时转动，切断连接皮，使菠萝与茎秆彻底断开，菠萝被掰倒在传送带5上，通过传送带输送到农用机械的运输箱里。这时拨动杆自动返回到原位置，继续下一个菠萝收割。

Claims (6)

1.一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，包括支撑架(6)，所述支撑架(6)中间设置有一个滚动轴，所述滚动轴上套设有传送带(5)，所述支撑架(6)的前端设置有一个采摘固定装置，所述采摘固定装置上使用销轴铰接有一个可沿销轴旋转的刀片(4)，所述采摘固定装置的一侧还铰接有一个液压杆(2)、液压杆(2)的另一端铰接在刀片(4)的根部端，所述刀片(4)的上表面还固定有的拨动杆(3)。

2.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述拨动杆(3)包括竖直段和水平段，所述水平段与刀片(4)平行，所述竖直段竖直固定在靠近刀片(4)根部端位置。

3.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述采摘固定装置包括前端设有开口的叉形件(1)，所述叉形件(1)与传送带(5)位于同一水平面，所述叉形件(1)的两侧分别固定有竖直朝上的夹板，所述夹板远离叉形件(1)的开口端设置，所述夹板一端固定在支撑架(6)上端。

4.根据权利要求3所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述夹板的外侧面底部固定有耳片，所述液压杆(2)铰接在耳片上，所述液压杆(2)与耳片之间通过销轴铰接。

5.根据权利要求3所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述刀片(4)铰接在与液压杆(2)同侧的在叉形件(1)上表面，所述刀片(4)靠近其中一个夹板一端设置。

6.根据权利要求1所述的一种菠萝自动收割机械手，其特征在于，所述刀片(4)和拨动杆(3)为一体结构。