CN209268060U - 割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置。所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

Description

割草机

技术领域

本实用新型涉及一种割草机，属于园林技术领域。

背景技术

智能割草机作为割草机智能化的应用，已经在市场上得到了非常多的应用，而智能割草机中非常重要的一项技术是在碰触到障碍物时，会将碰撞信号传递给控制板，由控制板做出相应反馈，如：停止工作。

目前常用的设计是将智能割草机分为机身部分与外壳部分，且外壳部分活动连接在机身部分上。同时，在外壳与机身之间设置霍尔传感器，当智能割草机碰触到障碍物时，外壳与机身之间发生相对位移，此时霍尔传感器将位移信号传递给控制板，由控制板控制智能割草机反向运动。但，在该设计中，智能割草机的悬架系统非常重要，需要保持智能割草机的外壳在碰触到障碍物后，能够灵活活动，而且在智能割草机反向运动后，能够快速停止晃动。

另外，智能割草机在运行过程中，可能会离开地面，如果在离开地面后，智能割草机仍在继续工作，则容易造成危险。现有的解决方法是将智能割草机的行走轮设置成具有可上下活动的自由度，并在底部位置设有微动开关，当智能割草机抬起时，行走轮因重力作用下滑，触发微动开关，使智能割草机关闭。但这种解决方法的缺点在于：智能割草机在运行过程中，每次跳动都会导致微动开关被触发，继而导致智能割草机频繁停机。

有鉴于此，确有必要对现有的割草机做出进一步改进，以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型的割草机，该割草机的外壳在正常工作时无法窜动，而在碰触到障碍物时，能够灵活感应到。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置，所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

作为本实用新型的进一步改进，所述柔性连接件包括弹簧，所述第一支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第一螺纹，所述第二支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第二螺纹，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱螺纹连接。

作为本实用新型的进一步改进，在垂直于机身方向上，所述第一螺纹设置在所述第一支撑柱的底部，且所述第一螺纹的螺距由下到上逐渐增大；所述第二螺纹设置在所述第二支撑柱的顶部，且所述第二螺纹的螺距由上到下逐渐增大。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬架装置还包括与所述机身固定连接的固定架，所述固定架上开设有通孔，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的顶部自所述通孔贯穿所述固定架。

作为本实用新型的进一步改进，所述第二支撑柱和固定架均大致为圆柱形结构，所述通孔开设在所述固定架的中心位置处，在垂直于机身方向上，所述固定架的底部凹设有环形槽，所述环形槽位于所述通孔的外围，所述环形槽内收容有密封圈。

作为本实用新型的进一步改进，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的底部设有固定头，所述机身内设有位移传感器，所述位移传感器位于所述固定头的下方，用于检测所述第二支撑柱的位移量，所述悬架装置还包括设置在所述固定架与所述固定头之间的压簧。

作为本实用新型的进一步改进，所述悬架装置还包括罩设在所述第一支撑柱、柔性连接件及第二支撑柱外侧的防尘橡胶套。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑柱大致为柱形结构，且所述第一支撑柱设有沿其轴向环绕的凹槽，所述防尘橡胶套的一侧开口端限位收容在所述凹槽内、另一侧开口端限位收容在所述固定架内。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一支撑柱设有连接部，所述外壳内对应设有收容部，所述连接部收容于所述收容部。

作为本实用新型的进一步改进，所述连接部为一球形结构，所述收容部为开设在所述外壳内的球形容纳腔，球形的连接部收容在所述球形容纳腔内，以实现所述第一支撑柱与所述外壳的固定连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的割草机将悬架装置设置成包括第一支撑柱、第二支撑柱及连接第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，且第一支撑柱与外壳相连，第二支撑柱与机身相连，从而使得所述外壳在正常工作时无法窜动，而在碰触到障碍物时可相对于所述机身在垂直于机身方向上和/或水平方向上灵活移动。

附图说明

图1是本实用新型割草机的部分结构截面图。

图2是图1中悬架装置的立体图。

图3是图2所示悬架装置在A-A方向的截面图。

图4是图2所示悬架装置的部分结构立体图。

图5是图4的分解图。

图6是图5中第一支撑柱的立体图。

图7是图2所示悬架装置中固定架的立体图。

图8是图7所示固定架的另一视角立体图。

图9是图7所示固定架的截面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细描述。

请参阅图1所示，本实用新型揭示了一种割草机，该割草机优选为智能割草机，且能够在草地上自动工作。所述割草机包括机身10、遮盖所述机身10的外壳20以及活动连接所述机身10和外壳20的悬架装置30。

所述机身10上设有用于带动所述割草机自走的行走轮(未图示)、用于驱动所述行走轮自走的驱动电机(未图示)、用于割草的切割组件(未图示)、用于控制所述驱动电机和切割组件工作的控制组件(未图示)以及为所述割草机提供电源的电池包。因行走轮、驱动电机、切割组件、控制组件及电池包的结构均属于现有技术，故不再对这些结构作详细说明。

所述外壳20遮罩在所述机身10的外侧，既能够起到保护机身10的作用，也能够起到保护操作者的作用。如：能够起到防尘、防水的作用，以对驱动电机、切割组件、控制组件及电池包等结构进行保护，延长了各结构的使用寿命；同时，还能防止操作者在使用割草机时，发生意外，提高了割草机的安全系数。

请参阅图2与图3并结合图1所示，所述悬架装置30包括与所述外壳20相连的第一支撑柱31、与所述机身10相连的第二支撑柱33以及连接所述第一支撑柱31和第二支撑柱33的柔性连接件32，且具体为：所述柔性连接件32的一端与所述第一支撑柱31相连、另一端与所述第二支撑柱33相连，以使得所述外壳20可相对于所述机身10在垂直于机身10方向上和/或水平方向上移动。

在垂直于机身10方向上，所述第一支撑柱31与第二支撑柱33相对设置，且第一支撑柱31位于第二支撑柱33的上方。可以理解的：水平方向为与地面相平行的方向，垂直于机身10方向为与地面相垂直的方向，即竖直方向。

请参阅图4至图6并结合图1所示，所述第一支撑柱31设有连接部311，所述外壳20内对应设有收容部21，所述连接部311收容于所述收容部21。具体来讲，本实施例中，所述第一支撑柱31大致为柱形结构，所述连接部311设于第一支撑柱31的顶部且为一球形结构；所述外壳20内对应设置有橡胶帽201，所述橡胶帽201与所述外壳20固定连接，所述收容部21为开设在所述橡胶帽201内的球形容纳腔，球形的连接部311收容在该球形容纳腔内，以实现第一支撑柱31与外壳20的固定连接，从而当外壳20受到外力发生移动时，会带动所述第一支撑柱31移动。当然，在其它实施例中，第一支撑柱31与外壳20之间也可通过其他结构相连，只要能够实现第一支撑柱31与外壳20的固定连接即可，于此不予限制。

所述第一支撑柱31还设有沿其轴向环绕的凹槽312，且该凹槽312大致设于所述第一支撑柱31的中间位置处。

本实用新型中，所述柔性连接件32包括弹簧，所述第一支撑柱31的一端设有与所述弹簧相匹配的第一螺纹313，所述第二支撑柱33的一端亦设有与所述弹簧相匹配的第二螺纹331，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱31螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱33螺纹连接。具体来讲：在竖直方向上，所述第一支撑柱31的底部设有所述第一螺纹313，所述第二支撑柱33的顶部设有所述第二螺纹331。

优选的，所述第一螺纹313的螺距H由下到上逐渐增大；如此设置，当将所述弹簧旋进所述第一支撑柱31时，所述弹簧会逐渐张紧，导致弹簧与第一支撑柱31之间的压力增加，从而增大了弹簧与第一支撑柱31之间的摩擦力，使弹簧不容易脱出。同理，所述第二螺纹331的螺距对应设置成由上到下逐渐增大。

所述柔性连接件32还包括绳子(未图示)，所述绳子的两端分别设有球形固定件，所述第一支撑柱31和第二支撑柱33上分别开设有球形凹槽34，以供对应收容所述球形固定件。如图5所示，所述第一支撑柱31上的球形凹槽34自所述凹槽312的内侧壁向内凹陷形成；所述第二支撑柱33上的球形凹槽34凹设在所述第二螺纹331上，且靠近所述第二支撑柱33的顶部设置。

本实用新型中，将所述柔性连接件32设置为同时包括弹簧和绳子，且绳子的长度大于弹簧的长度，如此设置，可在弹簧失效时，仍能保证提起割草机时，割草机停止工作。当然，在其他实施例中，所述柔性连接件32也可为其他结构，只要能够实现割草机提起时停止工作的效果，于此不做限制。

请参阅图7至图9并结合图1至图3所示，所述悬架装置30还包括与所述机身10固定连接的固定架35，所述固定架35上开设有通孔351，且在竖直方向上，所述第二支撑柱33的顶部自所述通孔351贯穿所述固定架35。具体来讲：本实用新型中，所述固定架35为圆柱形结构，所述通孔351开设在所述固定架35的中心位置处。

所述固定架35包括第一固定部352和第二固定部353，且第一固定部352的直径小于第二固定部353的直径，所述通孔351在竖直方向上贯穿所述第一固定部352和第二固定部353设置。所述通孔351包括开设在第一固定部352上的第一通孔3511和开设在第二固定部353上的第二通孔3512，且第一通孔3511的直径小于第二通孔3512的直径。

所述第一固定部352的顶部略微下凹，以便收容弹簧32的一端并可对弹簧32的一端起到限位作用。所述第二固定部353的底部凹设有环形槽354，所述环形槽354位于所述第二通孔3512的外围，以供收容密封圈355，该密封圈355用于增强机身10的防水性能。

因所述固定架35固定在机身10上，因此，所述机身10上对应环形槽354的位置处突伸有环形凸起(未标号)，以借由环形凸起与环形槽354及密封圈355的相互配合，使固定架35不仅能够与机身10紧密结合，而且防水性能较好。

本实施例中，所述固定架35通过螺钉36安装固定在机身10上，所述第二固定部353上设置有两个凸耳356，每个凸耳356均开设有开孔357，两个凸耳356相对设置，以便螺钉36穿过开孔357，将固定架35固定在机身10上。当然，在其它实施例中，所述固定架35也可通过其他方式安装固定在机身10上，例如：卡扣配合、硬干涉等，于此不做限制。

请继续参图1至图3所示，在竖直方向上，所述第二支撑柱33的底部设有固定头333，所述固定头333上安装有金属片332。所述机身10内设有位移传感器11，所述位移传感器11位于所述金属片332的下方，用于检测所述第二支撑柱33的位移量。所述悬架装置30还包括设置在所述固定架35与所述固定头333之间的压簧37，所述压簧37的一端收容在所述第二通孔3512内并与所述第二固定部353的内壁面相抵持、另一端与所述固定头333的上表面相抵持。

当所述割草机因为某种原因被提起时，外壳20会带动第一支撑柱31、柔性连接件32及第二支撑柱33上移，此时压簧37被压缩，若位移传感器11检测到第二支撑柱33发生位移且位移量超过设定值时，发出感应信号给控制组件，由控制组件发出控制信号给切割组件，使割草机停止工作。当外力消失后，压簧37的恢复力会促使第二支撑柱33、柔性连接件32及第一支撑柱31回到初始位置，此时，割草机可继续工作。

所述悬架装置30还包括罩设在所述第一支撑柱31、柔性连接件32及第二支撑柱33外侧的防尘橡胶套38。所述防尘橡胶套38的一侧开口端限位收容在所述凹槽312内、另一侧开口端限位收容在所述固定架35内。具体来讲：所述固定架35的第一固定部352与第二固定部353之间设有一限位空间358。所述防尘橡胶套38大致呈柱状设置，且在竖直方向上，所述防尘橡胶套38的顶部开口端限位收容在所述凹槽312内、底端开口端限位收容在所述限位空间358内，以实现对柔性连接件32、柔性连接件32与第一支撑柱31的连接位置处、柔性连接件32与第二支撑柱33的连接位置处的保护。

需要说明的是：本实施例中，所述悬架装置30设置有四个，且分别设置在机身10的四个边角的位置处。当然，在其它实施例中，也可以变更悬架装置30的数量和设置位置，此处不作限制。

当本实用新型的割草机正常工作时，所述外壳20无法窜动。当割草机在运行过程中碰撞到障碍物时，外壳20会停止，而机身10则继续前进，使机身10与外壳20之间产生相对位移，此时，机身10上的碰撞传感器(未图示)将碰撞信号传递给控制组件，由控制组件控制割草机后退。而在碰撞发生时，由于橡胶帽201固定在外壳20上，所以橡胶帽201会带动第一支撑柱31发生偏转；由于第二支撑柱33收容在机身10的柱形孔中，水平自由度较小，因此橡胶帽201还会同时带动弹簧32发生偏转。

当割草机发生碰撞之后，弹簧32并不会直接恢复到原始状态，而是会继续震荡，此时弹簧32与橡胶帽201均会发生变形，由于橡胶帽201可起到阻尼作用，能够吸收振动能量，因此，可利用该橡胶帽201吸收部分振动能量，以防机身10开裂，进而大大延长了割草机的使用寿命，降低使用成本。

综上所述，本实用新型的割草机通过将悬架装置30设置成包括第一支撑柱31、第二支撑柱33及连接第一支撑柱31和第二支撑柱33的柔性连接件32，且第一支撑柱31与外壳20相连，第二支撑柱33与机身10相连，从而使得所述外壳20在正常工作时无法窜动，而在碰触到障碍物时所述外壳20可相对于所述机身10在垂直于机身10方向上和/或水平方向上灵活移动。

以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种割草机，包括机身、遮盖所述机身的外壳以及活动连接所述机身和外壳的悬架装置，其特征在于：所述悬架装置包括与所述外壳相连的第一支撑柱、与所述机身相连的第二支撑柱以及连接所述第一支撑柱和第二支撑柱的柔性连接件，所述柔性连接件的一端与所述第一支撑柱相连、另一端与所述第二支撑柱相连，以使得所述外壳可相对于所述机身在垂直于机身方向和/或水平方向移动。

2.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述柔性连接件包括弹簧，所述第一支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第一螺纹，所述第二支撑柱的一端设有与弹簧相匹配的第二螺纹，以使得所述弹簧的一端与所述第一支撑柱螺纹连接、另一端与所述第二支撑柱螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的割草机，其特征在于：在垂直于机身方向上，所述第一螺纹设置在所述第一支撑柱的底部，且所述第一螺纹的螺距由下到上逐渐增大；所述第二螺纹设置在所述第二支撑柱的顶部，且所述第二螺纹的螺距由上到下逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述悬架装置还包括与所述机身固定连接的固定架，所述固定架上开设有通孔，在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的顶部自所述通孔贯穿所述固定架。

5.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述第二支撑柱和固定架均大致为圆柱形结构，所述通孔开设在所述固定架的中心位置处，在垂直于机身方向上，所述固定架的底部凹设有环形槽，所述环形槽位于所述通孔的外围，所述环形槽内收容有密封圈。

6.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：在垂直于机身方向上，所述第二支撑柱的底部设有固定头，所述机身内设有位移传感器，所述位移传感器位于所述固定头的下方，用于检测所述第二支撑柱的位移量，所述悬架装置还包括设置在所述固定架与所述固定头之间的压簧。

7.根据权利要求4所述的割草机，其特征在于：所述悬架装置还包括罩设在所述第一支撑柱、柔性连接件及第二支撑柱外侧的防尘橡胶套。

8.根据权利要求7所述的割草机，其特征在于：所述第一支撑柱大致为柱形结构，且所述第一支撑柱设有沿其轴向环绕的凹槽，所述防尘橡胶套的一侧开口端限位收容在所述凹槽内、另一侧开口端限位收容在所述固定架内。

9.根据权利要求1所述的割草机，其特征在于：所述第一支撑柱设有连接部，所述外壳内对应设有收容部，所述连接部收容于所述收容部。

10.根据权利要求9所述的割草机，其特征在于：所述连接部为一球形结构，所述收容部为开设在所述外壳内的球形容纳腔，球形的连接部收容在所述球形容纳腔内，以实现所述第一支撑柱与所述外壳的固定连接。