CN209262211U - 一种机器人防尘减震减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及减速器设计技术领域，具体为减速器，包括一种机器人防尘减震减速器，包括主壳体，主壳体的侧面一体成型有至少六个安装台，且主壳体的前后两端均设置有副壳体，副壳体上一体成型有连接板，且连接板通过螺栓与主壳体固定安装。有益效果为：该装置的主壳体上设置有多个安装台，因此能够利用下底架与多个外部固定面固定，从而增强装置的稳定性，并且上底架和下底架之间还安装有弹性支撑座，具有良好的抗震性能；该装置的连接座不仅能够根据需要扩大支撑面积，而且能够通过阻尼器进一步的增强该装置的抗震性能，而且固定装置也能够进行缓冲；该装置整体采用全封闭结构，具有良好的防尘功能。

Description

一种机器人防尘减震减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器技术领域，具体为一种机器人防尘减震减速器。

背景技术

机器人是一种自动执行工作的机器装置，机器人设计中普遍需要安装大量的减速器才能够满足性能需求，尤其是具有复杂运动性能的机器人。但是由于机器人在进行运动过程中会产生振动，而传统的减速器一般没有经过优化的设计，导致连接面过小，也无法进行良好的减振，因此存在抗震能力差和支撑稳定性差的缺点。

如果发明一种能够采用多个连接位点连接保持稳定性并且具有良好的减震性能的新型减速器就能够有效的解决此类问题，为此我们提供了一种机器人防尘减震减速器。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机器人防尘减震减速器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防尘减震减速器，包括主壳体，所述主壳体的侧面一体成型有至少六个安装台，且主壳体的前后两端均设置有副壳体，所述副壳体上一体成型有连接板，且连接板通过螺栓与主壳体固定安装，所述安装台上通过螺栓固定安装有上底架，且上底架的下方设置有下底架，所述下底架的下方插接安装有连接柱，且连接柱的上方通过螺栓与上底架固定，所述上底架和下底架之间安装有弹性支撑座，且副壳体的外侧阵列安装有与外部连接的固定装置，所述安装台上设置有连通主壳体内部的进油孔，且进油孔采用油塞密封，所述主壳体的内部设置有减速齿轮组，且副壳体上开设有安装孔，所述安装孔内插接安装有辅助支撑管，且辅助支撑管的内侧通过螺栓与副壳体固定安装，所述辅助支撑管内通过轴承安装有与主壳体内的减速齿轮组连接的转轴。

优选的，所述固定装置包括与副壳体通过螺栓固定的连接架，且连接架的上方一体成型有螺接筒，所述螺接筒内通过螺纹螺接安装有配合筒，所述配合筒的上下两端均一体成型有六角凸起，且配合筒上设置有用于连接外部螺栓的螺接孔，所述连接架为U形弹性金属架。

优选的，所述弹性支撑座为橡胶底座，且弹性支撑座为层叠式结构。

优选的，所述安装台上开设有固定槽，且固定槽上通过螺栓安装有支撑座，所述上底架上一体成型有连接座，且连接座支撑座之间固定安装有阻尼器。

优选的，所述上底架上开设有方便搬运上底架的通孔，且通孔为腰型孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该装置的主壳体上设置有多个安装台，因此能够利用下底架与多个外部固定面固定，从而增强装置的稳定性，并且上底架和下底架之间还安装有弹性支撑座，具有良好的抗震性能。

2.该装置的连接座不仅能够根据需要扩大支撑面积，而且能够通过阻尼器进一步的增强该装置的抗震性能，同时该装置的副壳体处也安装有固定装置，能够连接外部结构增强稳定性，而且固定装置也能够进行缓冲。

3.该装置还专门设置了用于安装轴承和转轴的辅助支撑管，有辅助支撑管易于更换和维护，因此能够有效的避免由于磨损带来的传动精度的降低，该装置整体采用全封闭结构，具有良好的防尘功能，具有很高的实用价值。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型副壳体和固定装置的装配示意图。

图中：1主壳体、2安装台、3固定槽、4进油孔、5支撑座、6固定装置、601连接架、602螺接筒、603配合筒、604六角凸起、605螺接孔、7辅助支撑管、8副壳体、9连接板、10上底架、11弹性支撑座、12下底架、13连接柱、14通孔、15连接座、16阻尼器、17安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的技术方案，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图2，本实用新型提供一种技术方案：一种机器人防尘减震减速器，包括主壳体1，主壳体1的侧面一体成型有至少六个安装台2，且主壳体1的前后两端均设置有副壳体8，副壳体8上一体成型有连接板9，且连接板9通过螺栓与主壳体1固定安装，安装台2上通过螺栓固定安装有上底架10，且上底架10的下方设置有下底架12，下底架12的下方插接安装有连接柱13，且连接柱13的上方通过螺栓与上底架10固定，上底架10和下底架12之间安装有弹性支撑座11，且副壳体8的外侧阵列安装有与外部连接的固定装置6，安装台2上设置有连通主壳体1内部的进油孔4，且进油孔4采用油塞密封，主壳体1的内部设置有减速齿轮组，且副壳体8上开设有安装孔17，安装孔17内插接安装有辅助支撑管7，且辅助支撑管7的内侧通过螺栓与副壳体8固定安装，辅助支撑管7内通过轴承安装有与主壳体1内的减速齿轮组连接的转轴。

进一步地，固定装置6包括与副壳体8通过螺栓固定的连接架601，且连接架601的上方一体成型有螺接筒602，螺接筒602内通过螺纹螺接安装有配合筒603，配合筒603的上下两端均一体成型有六角凸起604，且配合筒603上设置有用于连接外部螺栓的螺接孔605，连接架601为U形弹性金属架。

进一步地，弹性支撑座11为橡胶底座，且弹性支撑座11为层叠式结构。

进一步地，安装台2上开设有固定槽3，且固定槽3上通过螺栓安装有支撑座5，上底架10上一体成型有连接座15，且连接座15支撑座5之间固定安装有阻尼器16。

进一步地，上底架10上开设有方便搬运上底架10的通孔14，且通孔14为腰型孔。

工作原理：该装置的主壳体1上设置有多个安装台2，因此能够利用下底架12与多个外部固定面固定，从而增强装置的稳定性，并且上底架10和下底架12之间还安装有弹性支撑座11，具有良好的抗震性能，进一步的，连接座15不仅能够根据需要扩大支撑面积，而且能够通过阻尼器16进一步的增强该装置的抗震性能，同时该装置的副壳体8处也安装有固定装置6，能够连接外部结构增强稳定性，而且固定装置6也能够进行缓冲，固定装置6在使用时，首先将配合筒603旋出至指定的高度，随后将配合筒603与外部设备用过螺栓连接即可，该装置还专门设置了用于安装轴承和转轴的辅助支撑管7，有辅助支撑管7易于更换和维护，因此能够有效的避免由于磨损带来的传动精度的降低，该装置整体采用全封闭结构，具有良好的防尘功能，具有很高的实用价值。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种机器人防尘减震减速器，包括主壳体(1)，其特征在于：所述主壳体(1)的侧面一体成型有至少六个安装台(2)，且主壳体(1)的前后两端均设置有副壳体(8)，所述副壳体(8)上一体成型有连接板(9)，且连接板(9)通过螺栓与主壳体(1)固定安装，所述安装台(2)上通过螺栓固定安装有上底架(10)，且上底架(10)的下方设置有下底架(12)，所述下底架(12)的下方插接安装有连接柱(13)，且连接柱(13)的上方通过螺栓与上底架(10)固定，所述上底架(10)和下底架(12)之间安装有弹性支撑座(11)，且副壳体(8)的外侧阵列安装有与外部连接的固定装置(6)，所述安装台(2)上设置有连通主壳体(1)内部的进油孔(4)，且进油孔(4)采用油塞密封，所述主壳体(1)的内部设置有减速齿轮组，且副壳体(8)上开设有安装孔(17)，所述安装孔(17)内插接安装有辅助支撑管(7)，且辅助支撑管(7)的内侧通过螺栓与副壳体(8)固定安装，所述辅助支撑管(7)内通过轴承安装有与主壳体(1)内的减速齿轮组连接的转轴。

2.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速器，其特征在于：所述固定装置(6)包括与副壳体(8)通过螺栓固定的连接架(601)，且连接架(601)的上方一体成型有螺接筒(602)，所述螺接筒(602)内通过螺纹螺接安装有配合筒(603)，所述配合筒(603)的上下两端均一体成型有六角凸起(604)，且配合筒(603)上设置有用于连接外部螺栓的螺接孔(605)，所述连接架(601)为U形弹性金属架。

3.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速器，其特征在于：所述弹性支撑座(11)为橡胶底座，且弹性支撑座(11)为层叠式结构。

4.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速器，其特征在于：所述安装台(2)上开设有固定槽(3)，且固定槽(3)上通过螺栓安装有支撑座(5)，所述上底架(10)上一体成型有连接座(15)，且连接座(15)支撑座(5)之间固定安装有阻尼器(16)。

5.根据权利要求1所述的一种机器人防尘减震减速器，其特征在于：所述上底架(10)上开设有方便搬运上底架(10)的通孔(14)，且通孔(14)为腰型孔。