CN209256161U - 防风装置和爬行焊接机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种防风装置和爬行焊接机器人。防风装置包括固定支架和防风罩体，固定支架与防风罩体连接；固定支架包括伸缩平移板，伸缩平移板上开设有左右方向滑道及前后方向滑道，防风罩体上开设有上下方向滑道，使得防风罩体可在三个方向进行调整，调整结束后进行固定。爬行焊接机器人包括上述的防风装置。本实用新型提供的防风装置和爬行焊接机器人，能够将防风罩体通过固定支架安装在爬行焊接机器人上，且通过前后方向滑道、上下方向滑道和左右方向滑道，使得防风罩体在安装的时候，能够进行六个自由度的调整，进而保证了焊枪在任何位置，均能够有效的起到防风的作用。

Description

防风装置和爬行焊接机器人

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，尤其是涉及一种防风装置和爬行焊接机器人。

背景技术

随着国内经济的发展，钢结构在建筑行业内应用越来越多，现场焊接质量是钢结构质量的重要因素，如何保证现场焊接质量也就成为钢结构现场质量管理的一大难题。

为解决上述难题，现有的做法是利用焊接防风棚。焊接防风棚主要是利用脚手架管搭设焊接操作平台，利用操作平台四周的脚手架管挂设防雨布，以形成封闭式的焊接防风棚。

现有的焊接防风棚，普遍存在搭建过程耗时较长，调整性差、拆卸困难不利于重复周转利用，透气性差不利于工人长时间作业，以及由于仅在侧面对防雨布有临时支撑，防雨布有可能掉落引发火灾风险等问题。同时，由于焊接防风棚体积较大，对于焊接空间较小或一些不便搭设脚手架的焊接区域，防风棚的使用也受到了极大的限制。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种防风装置和爬行焊接机器人，以解决现有技术中存在的技术问题。

本实用新型提供的防风装置，包括固定支架和防风罩体，所述固定支架与所述防风罩体连接；

所述固定支架包括伸缩平移板，所述伸缩平移板上开设有左右方向滑道及前后方向滑道，所述防风罩体上开设有上下方向滑道，使得所述防风罩体可在三个方向进行调整，调整结束后进行固定。

进一步的，所述防风罩体的底边上设置有柔性保护裙边。

进一步的，所述柔性保护裙边上设置有上压条。

进一步的，所述防风罩体的顶端设置有柔性防护封顶，用于与焊枪进行软连接。

进一步的，所述防风罩体上设置有观察窗，用于观察防风装置内部的焊枪在焊接时的状况。

进一步的，所述观察窗与所述防风罩体转动连接。

进一步的，所述转动连接的方式为球连接。

进一步的，所述观察窗上设置有铰接球体，所述铰接球体上设置有连通所述观察窗和所述防风罩体的观察通孔；所述防风罩体上设置有固定法兰，所述铰接球体通过活动法兰定位在所述固定法兰上。

进一步的，所述观察窗包括主观察窗和副观察窗，所述主观察窗和副观察窗与防风罩体成一定角度设置。

本实用新型还提供了一种爬行焊接机器人，其包括上述任一项所述的防风装置。

本实用新型提供的防风装置和爬行焊接机器人，能够将防风罩体通过固定支架安装在爬行焊接机器人上，且通过前后方向滑道、上下方向滑道和左右方向滑道，使得防风罩体在安装的时候，能够进行六个自由度的调整，进而保证了焊枪在任何位置，均能够有效的起到防风的作用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的权利要求，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的防风装置的主视图；

图2为图1所示的防风装置的俯视图；

图3为图1所示的防风装置的主观察窗方向视图；

图4为图3的A-A剖视图；

图5为本实用新型实施例提供的防风装置的立体结构示意图；

图6为本实用新型实施例提供的防风装置的使用状态参考图。

附图标记：

1：防风罩体；2：上下方向滑道；3：左右方向滑道；4：伸缩平移板；5：固定底板；6：固定法兰；7：活动法兰；8：铰接球体；9：主观察窗；10：副观察窗；11：前后方向滑道；12：上压条；13：下压条；14：固定连接板；15：焊枪；16：柔性防护封顶；17：柔性保护裙边。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的权利要求进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如附图1-图6所示，本实用新型提供了一种防风装置，包括固定支架和防风罩体1，固定支架与防风罩体1连接；固定支架包括伸缩平移板4，伸缩平移板4上开设有左右方向滑道3及前后方向滑道11，防风罩体1上开设有上下方向滑道2，使得防风罩体1可在三个方向进行调整，调整结束后进行固定。

在本实用新型中，防风罩体1罩在焊枪15上，通过固定支架与焊接机器人固定连接。当焊接机器人在进行焊接作业时，由于焊接的工艺不同，焊枪15的位置有所调整时，能够通过防风罩体1上的固定支架实现对防风罩体1的位置进行调整，以保证焊枪15的防风性能。

在本实施例中，固定支架包括固定底板5、固定连接板14和伸缩平移板4，固定底板5上设置有多个固定孔，具体为四个，通过固定螺栓穿过固定孔将固定底板5固定在焊接机器人上。固定连接板14与固定底板5的一侧或一端固定连接，固定连接的方式可以是焊接、铆接、螺栓连接、一体设置等，只要将固定底板5与固定连接板14固定连接在一起即可；固定连接板14的另一端与伸缩平移板4通过固定螺栓固定连接，固定螺栓的分别穿过固定连接板14上的连接孔和伸缩平移板4上的前后方向滑道11后，通过螺母拧紧，实现将固定连接板14和伸缩平移板4固定连接在一起的目的。前后方向滑道11的设置，使得固定连接板14与伸缩平移板4的连接位置可以根据前后方向滑道11进行移动和调整，进而使得防风罩体1能够固定在前后方向较为合适的位置上。

在本实施例中，伸缩平移板4上设置有折弯，前后方向滑道11设置在伸缩平移板4的一端，在伸缩平移板4上折弯的另一端还设置有左右方向滑道3，在防风罩体1上设置有上下方向滑道2，固定螺栓穿过左右方向滑道3和上下方向滑道2后，通过螺母拧紧，实现将伸缩平移板4与防风罩体1固定连接在一起的目的。左右方向滑道3的设置，使得伸缩平移板4与防风罩体1之间的连接位置，可以根据左右方向滑道3进行移动和调整，进而使得防风罩体1能够固定在左右方向较为合适的位置上；上下方向滑道2的设置，使得伸缩平移板4与防风罩体1之间的连接位置，可以根据上下方向滑道2进行移动和调整，进而使得防风罩体1能够固定在上下方向较为合适的位置上。

在本实施例中，为保证伸缩平移板4与固定连接板14之间的连接稳定性，伸缩平移板4与防风罩体1之间的连接稳定性，将前后方向滑道11、左右方向滑道3和上下方向滑道2均设置为至少两条，且对称设置。

在本实施例中，防风罩体1的底边上设置有柔性保护裙边17，通过柔性保护裙边17的设置，使得在焊接机器人的移动产生颠簸时，不会使防风罩体1与被焊接位置产生刚性碰撞，既保护了防风罩体1，又保护了被焊接位置，还可以填补防风装置与焊接试件间的缝隙。

具体的，在本实施例中，柔性保护裙边17通过螺栓固定在防风罩体1上，能够在柔性保护裙边17损坏后，便于拆卸更换。

需要指出的是，在本实施例中，柔性保护裙边17为螺栓固定，但其不仅仅局限于螺栓固定，其还可以是使用其他的固定方式，如还可以是使用铆钉固定、粘接等方式，也就是说，只要能够将柔性保护裙边17固定在防风罩体1的底部即可。

更具体的，在本实施例中，在柔性保护裙边17上设置有下压条13，通过螺栓将下压条13和柔性保护裙边17均固定在防风罩体1的底部，进而能够保证柔性保护裙边17与防风罩体1的底部的贴合度，进而保证对防风罩体1的防护能力。

在本实施例中，柔性保护裙边17的材料采用耐高温柔性材料或金属刷条。

由于焊枪15在焊接的过程中，会产生轴向或横向移动，防风罩体1固定不动，因此，需要在防风罩体1与焊枪15的连接位置，使用软连接，使得既能够不影响焊枪15的移动，又能够保证防风罩体1的防风性能。

为实现上述功能，在本实施例中，防风罩体1的顶端设置有柔性防护封顶16，用于与焊枪15进行软连接。

具体的，柔性防护封顶16采用柔性耐高温材料，柔性耐高温材料与防风罩体1的顶端的边缘采用螺栓及上压条12的方式进行固定连接，同时在弱小防护封顶的中部开孔，用以通过焊枪15。

更具体的，柔性防护封顶16与焊枪15的顶端采用卡箍机构进行连接，即柔性防护封顶16缠绕在焊枪15上，外部用卡箍机构进行锁紧。

为了便于对防风罩体1内的焊接情况进行及时的掌握和了解，在本实施例中，在防风罩体1上设置了观察窗，利用观察窗观察防风装置内部的焊枪15在焊接时的状况。

观察窗的透明视窗为耐高温透镜，能够保证在焊接的过程中，透明视窗的使用寿命。

具体的，在本实施例中，观察窗与防风罩体1转动连接。

通过观察窗的转动，能够对防风罩体1内的情况进行较为全面的了解和掌握，以便于对意外状况及时掌握和处理。

更具体的，在本实施例中，转动连接的方式为球连接。

也就是说，观察窗上设置有铰接球体8，铰接球体8上设置有连通观察窗和防风罩体1的观察通孔；防风罩体1上设置有固定法兰6，铰接球体8通过活动法兰7定位在固定法兰6上。

也就是说，在防风罩体1上设置了固定法兰6，铰接球体8设置在固定法兰6上后，再利用活动法兰7将铰接球体8固定在固定法兰6上，使得其不能从两个法兰之间脱离，而只能在固定法兰6和活动法兰7之间转动。

在铰接球体8上设置了观察通孔，观察通孔的一端与观察窗连通，另一端与防风罩体1的内部连通，使得铰接球体8不会影响的观察窗对防风罩体1内部的观察。

需要指出的是，在本实施例中，观察窗与防风罩体1之间的连接方式为球连接，但其不仅仅局限于球连接，其还可以是其他的转动连接方式，也就是说，只要能够通过转动连接，增加观察窗的视野即可。

优选的实施方式为，观察窗包括主观察窗9和副观察窗10，主观察窗9和副观察窗10与防风罩体1成一定角度设置。

通过两个观察窗对防风罩体1内的情况进行观察，能够增加观察的视野，有利于更全面的了解内部状况。

主观察窗9和防风罩体1之间、副观察窗10和防风罩体1之间均设置有一定的角度，能够有效的于减少焊接时焊枪15飞出的熔渣对耐高温透镜的飞溅损害。

具体的设置角度中，优选的角度为30°-60°，具体的，为45°。

在本实用新型中，防风罩体1采用耐高温轻质合金制备。

由上述可以看出，本实用新型提供的防风罩体1，其具有以下几种特点：

1.防风装置能够设置在焊机上，为车载式，可随焊机移动，同时可相对于焊机在3个自由度上移动，灵活性极高。

2.体积小，且方便拆卸更换，成本较低。

3.采用柔性保护裙边17，保证了防风装置在移动时防风罩体1的底边防护的可靠性。

4.采用柔性防护封顶16，保证了焊枪15在移动时防风罩体1的顶部防护的可靠性。

5.观察窗的角度可调，增加了观察视野。

6.所有子部件方便拆卸、更换。

本实用新型还提供了一种爬行焊接机器人，其包括上述任一项的防风装置。

防风装置通过伸缩杆固定在爬行焊接机器人的车架上，可随爬行焊接机器人进行移动，以保证防风的全位置性。同时，防风装置可相对爬行焊接机器人车体进行前后、左右、上下移动，已适应不同焊接工艺或位置的需求。

防风装置留有两个观察窗口，窗口采用耐高温透明材料进行密封，用以实时观察焊接熔池。防风装置顶部采用柔性耐高温材料进行封顶，同时与焊枪15进行软连接，防风装置底部加有防风裙边，避免防风装置与焊接构件间的缝隙。所有防风装置的子部件都便于拆卸、更换，以满足焊接要求。

本实用新型提供的防风装置和爬行焊接机器人，能够将防风罩体1通过固定支架安装在爬行焊接机器人上，且通过前后方向滑道11、上下方向滑道2和左右方向滑道3，使得防风罩体1在安装的时候，能够进行六个自由度的调整，进而保证了焊枪15在任何位置，均能够有效的起到防风的作用。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的权利要求，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的权利要求进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应权利要求的本质脱离本实用新型各实施例权利要求的范围。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本实用新型的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种防风装置，其特征在于，包括固定支架和防风罩体，所述固定支架与所述防风罩体连接；

所述固定支架包括伸缩平移板，所述伸缩平移板上开设有左右方向滑道及前后方向滑道，所述防风罩体上开设有上下方向滑道，使得所述防风罩体可在三个方向进行调整，调整结束后进行固定。

2.根据权利要求1所述防风装置，其特征在于，所述防风罩体的底边上设置有柔性保护裙边。

3.根据权利要求2所述的防风装置，其特征在于，所述柔性保护裙边上设置有上压条。

4.根据权利要求1所述防风装置，其特征在于，所述防风罩体的顶端设置有柔性防护封顶，用于与焊枪进行软连接。

5.根据权利要求1所述防风装置，其特征在于，所述防风罩体上设置有观察窗，用于观察防风装置内部的焊枪在焊接时的状况。

6.根据权利要求5所述防风装置，其特征在于，所述观察窗与所述防风罩体转动连接。

7.根据权利要求6所述的防风装置，其特征在于，所述转动连接的方式为球连接。

8.根据权利要求7所述的防风装置，其特征在于，所述观察窗上设置有铰接球体，所述铰接球体上设置有连通所述观察窗和所述防风罩体的观察通孔；所述防风罩体上设置有固定法兰，所述铰接球体通过活动法兰定位在所述固定法兰上。

9.根据权利要求5所述的防风装置，其特征在于，所述观察窗包括主观察窗和副观察窗，所述主观察窗和副观察窗与防风罩体成一定角度设置。

10.一种爬行焊接机器人，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的防风装置。