CN209255026U - 电弧喷涂喷枪的龙门三坐标式运动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出一种电弧喷涂喷枪的龙门三坐标式电弧喷涂喷枪的运动控制装置，以代替人工持枪作业，减轻工人作业强度，提高涂层质量。其特征为大理石平台2安装在台面支架1上，两个大理石支撑3安装在大理石平台2左右两端；X运动轴二21、X运动轴一4安装在左右大理石支撑3上，X轴二伺服电机26安装在X运动轴二21上；Y运动轴7安装在X轴一滑动块6和X轴二滑动块22上，Y轴伺服电机8安装在Y运动轴7上；Z运动轴12安装在Y轴滑动块19上，Z轴伺服电机13安装在Z运动轴12上；喷枪夹持板17安装在Z轴滑动块16上，喷枪18安装在喷枪夹持板17上，喷枪18沿X、Y、Z方向的运动由X轴二伺服电机26、Y轴伺服电机8、Z轴伺服电机13所驱动。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种龙门三坐标式运动控制装置，具体是关于一种电弧喷涂喷枪的运动控制装置。
背景技术
电弧喷涂是一种先进的表面工程技术，属于热喷涂技术的一种。该技术利用两根连续输送的金属丝材充当电极材料，经过电弧喷枪的导电嘴连接电源的正负极。当两种不同的极性的金属丝材在导电嘴前端发生接触时，会因为短路从而产生电弧使金属丝在高温下熔化。通过高速气流把熔化状态的金属丝雾化，以微熔滴的形式高速吹向工件，经过沉积、冷却后形成涂层。电弧喷涂在防腐耐磨和机械零件维修等实际应用工程中被普遍使用。传统电弧喷涂通常由人工手持喷枪作业，虽然喷涂过程比较灵活，但却存在工人作业劳动强度大、涂层质量难以保障等问题。
实用新型内容
本实用新型设计的目的是为了解决上述背景技术中存在的问题，设计出一种电弧喷涂喷枪的运动控制装置，以代替人工持枪作业，减轻工人作业强度，提高涂层质量。
本实用新型的技术方案是：
一种龙门三坐标式电弧喷涂喷枪的运动控制装置，包括台面支架1、大理石平台2、大理石支撑3、X运动轴一4、X轴一滚珠丝杆5、X轴一滑动块6、Y运动轴7、Y轴伺服电机8、Y轴联轴器9、Y轴丝杆支座10、Y轴滚珠丝杆11、Z运动轴12、Z轴伺服电机13、Z轴联轴器14、Z轴丝杆支座15、Z轴滑动块16、喷枪夹持板17、喷枪18、Y轴滑动块19、Z轴滚珠丝杆20、X运动轴二21、X轴二滑动块22、X轴二滚珠丝杆23、X轴二丝杆支座24、X轴二联轴器25、X轴二伺服电机26，其特征为大理石平台2安装在台面支架1上，两个大理石支撑3分别安装在大理石平台2左右两端；X运动轴一4安装在右端大理石支撑3上，X运动轴二21安装在左端大理石支撑3上；X轴一滚珠丝杆5、X轴一滑动块6安装在X运动轴一4上，X轴二滑动块22、X轴二滚珠丝杆23、X轴二丝杆支座24、X轴二联轴器25、X轴二伺服电机26安装在X运动轴二21上；Y运动轴7安装在X轴一滑动块6和X轴二滑动块22上，Y轴伺服电机8、Y轴联轴器9、Y轴丝杆支座10、Y轴滚珠丝杆11、Y轴滑动块19安装在Y运动轴7上；Z运动轴12安装在Y轴滑动块19上，Z轴伺服电机13、Z轴联轴器14、Z轴丝杆支座15、Z轴滑动块16、Z轴滚珠丝杆20安装在Z运动轴12上；喷枪夹持板17安装在Z轴滑动块16上，喷枪18安装在喷枪夹持板17上，喷枪18沿X、Y、Z方向的运动由X轴二伺服电机26、Y轴伺服电机8、Z轴伺服电机13所驱动。
本实用新型的优点为：
(1)采用数控系统控制喷枪运动，代替人工手持喷枪作业，劳动强度低。
(2)采用数控系统控制喷枪运动，保证了涂层厚度均匀，提高涂层质量，生产效率高。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图中，1.台面支架，2.大理石平台，3.大理石支撑，4.X运动轴一，5.X轴一滚珠丝杆，6.X轴一滑动块，7.Y运动轴，8.Y轴伺服电机，9.Y轴联轴器，10.Y轴丝杆支座，11.Y轴滚珠丝杆，12.Z运动轴，13.Z轴伺服电机，14.Z轴联轴器，15.Z轴丝杆支座，16.Z轴滑动块，17.喷枪夹持板，18.喷枪，19.Y轴滑动块，20.Z轴滚珠丝杆，21.X运动轴二，22.X轴二滑动块，23.X轴二滚珠丝杆，24.X轴二丝杆支座，25.X轴二联轴器，26.X轴二伺服电机。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示：
一种龙门三坐标式电弧喷涂喷枪的运动控制装置，包括台面支架1、大理石平台2、大理石支撑3、X运动轴一4、X轴一滚珠丝杆5、X轴一滑动块6、Y运动轴7、Y轴伺服电机8、Y轴联轴器9、Y轴丝杆支座10、Y轴滚珠丝杆11、Z运动轴12、Z轴伺服电机13、Z轴联轴器14、Z轴丝杆支座15、Z轴滑动块16、喷枪夹持板17、喷枪18、Y轴滑动块19、Z轴滚珠丝杆20、X运动轴二21、X轴二滑动块22、X轴二滚珠丝杆23、X轴二丝杆支座24、X轴二联轴器25、X轴二伺服电机26，其特征为大理石平台2安装在台面支架1上，两个大理石支撑3分别安装在大理石平台2左右两端；X运动轴一4安装在右端大理石支撑3上，X运动轴二21安装在左端大理石支撑3上；X轴一滚珠丝杆5、X轴一滑动块6安装在X运动轴一4上，X轴二滑动块22、X轴二滚珠丝杆23、X轴二丝杆支座24、X轴二联轴器25、X轴二伺服电机26安装在X运动轴二21上；Y运动轴7安装在X轴一滑动块6和X轴二滑动块22上，Y轴伺服电机8、Y轴联轴器9、Y轴丝杆支座10、Y轴滚珠丝杆11、Y轴滑动块19安装在Y运动轴7上；Z运动轴12安装在Y轴滑动块19上，Z轴伺服电机13、Z轴联轴器14、Z轴丝杆支座15、Z轴滑动块16、Z轴滚珠丝杆20安装在Z运动轴12上；喷枪夹持板17安装在Z轴滑动块16上，喷枪18安装在喷枪夹持板17上，喷枪18沿X、Y、Z方向的运动由X轴二伺服电机26、Y轴伺服电机8、Z轴伺服电机13所驱动。
工作过程：
电弧喷涂时，通过三轴数控系统控制，向X轴二伺服电机26、Y轴伺服电机8、Z轴伺服电机13发出指令；X轴二伺服电机26通过X轴二联轴器25与X轴二滚珠丝杆23连接，将指令输出为X轴二滚珠丝杆23的旋转运动，带动X轴二滑动块22轴向移动，以实现X向运动；Y轴伺服电机8通过Y轴联轴器9与Y轴滚珠丝杆11连接，将指令输出为Y轴滚珠丝杆11的旋转运动，带动Y轴滑动块19轴向移动，以实现Y向运动；Z轴伺服电机13通过Z轴联轴器14与Z轴滚珠丝杆20连接，将指令输出为Z轴滚珠丝杆20的旋转运动，带动Z轴滑动块16轴向移动，以实现Z向运动；从而使固定于龙门三坐标上的电弧喷枪按照规定的轨迹运动，实现自动喷涂作业。
Claims (1)
1.一种龙门三坐标式电弧喷涂喷枪的运动控制装置，包括台面支架(1)、大理石平台(2)、大理石支撑(3)、X运动轴一(4)、X轴一滚珠丝杆(5)、X轴一滑动块(6)、Y运动轴(7)、Y轴伺服电机(8)、Y轴联轴器(9)、Y轴丝杆支座(10)、Y轴滚珠丝杆(11)、Z运动轴(12)、Z轴伺服电机(13)、Z轴联轴器(14)、Z轴丝杆支座(15)、Z轴滑动块(16)、喷枪夹持板(17)、喷枪(18)、Y轴滑动块(19)、Z轴滚珠丝杆(20)、X运动轴二(21)、X轴二滑动块(22)、X轴二滚珠丝杆(23)、X轴二丝杆支座(24)、X轴二联轴器(25)、X轴二伺服电机(26)，其特征为大理石平台(2)安装在台面支架(1)上，两个大理石支撑(3)分别安装在大理石平台(2)左右两端；X运动轴一(4)安装在右端大理石支撑(3)上，X运动轴二(21)安装在左端大理石支撑(3)上；X轴一滚珠丝杆(5)、X轴一滑动块(6)安装在X运动轴一(4)上，X轴二滑动块(22)、X轴二滚珠丝杆(23)、X轴二丝杆支座(24)、X轴二联轴器(25)、X轴二伺服电机(26)安装在X运动轴二(21)上；Y运动轴(7)安装在X轴一滑动块(6)和X轴二滑动块(22)上，Y轴伺服电机(8)、Y轴联轴器(9)、Y轴丝杆支座(10)、Y轴滚珠丝杆(11)、Y轴滑动块(19)安装在Y运动轴(7)上；Z运动轴(12)安装在Y轴滑动块(19)上，Z轴伺服电机(13)、Z轴联轴器(14)、Z轴丝杆支座(15)、Z轴滑动块(16)、Z轴滚珠丝杆(20)安装在Z运动轴(12)上；喷枪夹持板(17)安装在Z轴滑动块(16)上，喷枪(18)安装在喷枪夹持板(17)上，喷枪(18)沿X、Y、Z方向的运动由X轴二伺服电机(26)、Y轴伺服电机(80)、Z轴伺服电机(13)所驱动。
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|---|---|---|---|---|
| CN110465422A (zh) * | 2019-08-29 | 2019-11-19 | 内蒙古大学 | 一种基于fpga的喷涂机运动控制系统及其运动控制方法 |
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