CN209252750U - 一种自动拖把清洁装置的控制装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种自动拖把清洁装置的控制装置，包括主控芯片、电机控制装置以及电源，主控芯片与电机控制装置连接，主控芯片和电机控制装置分别与电源连接，电机控制装置用于控制清洁装置内的电机，使清洁装置内的夹持组件完成将拖把放入清洗桶内清洗、脱水，及脱水后将拖把晾挂的操作。该控制装置可以实现拖把自动放入清洗桶内清洗、脱水的操作，并在拖把脱水后可以使拖把自动处于晾挂状态。同时，该控制装置可以检测拖把的清洁程度并控制注水水位，具备多种功能，智能化程度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及家用清洁装置，特别涉及一种自动拖把清洁装置的控制装置。
背景技术
随着人们居住和工作环境的不断改善，人们的住所和办公室的地面大多数以瓷砖、木地板、大理石等光滑且洁净的材料覆盖。清洁这样的地面时，除了需要使用清扫、吸尘等方法清除固体颗粒的垃圾以外，还需要擦除粘附在地面的污垢，拖把是清除此类污垢的重要工具。
目前市面上的自动拖把清洁装置无法实现将清洁好的拖把进行晾挂的操作，用户需要自行取出清洁好的拖把，放在额外的晾挂装置上进行晾挂。另外，目前的自动拖把清洁装置都需要人为判断拖把清洗时的清洁程度，用户往往只能根据平时清洗的次数确定当前是否可以结束清洗。假如某一次地面粘附的污垢比较多时，人们就无法再根据以往的经验进行判断清洗的次数；或者家里换了一个人，例如换成小孩进行拖地，清洗的次数与以往可能就不一致，洁净程度也就不同。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷和不足，提供了一种自动拖把清洁装置的控制装置，该控制装置可以实现拖把自动放入清洗桶内清洗、脱水的操作，并在拖把脱水后可以使拖把自动处于晾挂状态。同时，该控制装置可以检测拖把的清洁程度并控制注水水位，具备多种功能，智能化程度高。
本实用新型的目的可以通过如下技术方案实现：
一种自动拖把清洁装置的控制装置，包括主控芯片、电机控制装置以及电源，所述主控芯片与所述电机控制装置连接，所述主控芯片和所述电机控制装置分别与所述电源连接，所述电机控制装置用于控制所述清洁装置内的电机，使所述清洁装置内的夹持组件完成将拖把放入清洗桶内清洗、脱水，及脱水后将拖把晾挂的操作。
作为优选的技术方案，所述电机控制装置包括设置于所述夹持组件和所述电机上的传感器。
作为优选的技术方案，所述传感器为槽型光电开关。槽型光电开关与遮挡件配合可以实现位置检测。
作为优选的技术方案，所述控制装置还包括清洁度检测装置，所述清洁度检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述清洁度检测装置包括设置于清洗桶底部的红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管用于向所述红外接收管发射红外光，所述红外接收管用于接收红外光并输出模拟信号。
作为优选的技术方案，在所述红外发射管以及红外接收管外分别设置有透明罩，在所述透明罩的周围设置有防水垫。设置透明罩和防水垫可以有效防止清洁度检测装置进水，影响检测性能。
作为优选的技术方案，所述控制装置还包括注水检测装置，所述注水检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述注水检测装置包括设置于所述清洗桶内侧的空心浮标以及霍尔传感器，所述空心浮标内镶嵌有磁铁，所述空心浮标安装于限位装置内，随水位变化实现上下运动；所述霍尔传感器分别安装在所述清洗桶桶底侧边以及最高水位对应的清洗桶侧边处。使用霍尔传感器与空心浮标结合的方式检测注水水位，这种方式结构简单，经济实用。
作为优选的技术方案，所述限位装置为与所述清洗桶侧边平行的内部空心的长方形柱子。
作为优选的技术方案，所述控制装置还包括排水控制装置，所述排水控制装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述排水控制装置包括设置于排水口处的传感器，所述传感器用于检测排水口处的塞子是否堵塞所述排水口。
作为优选的技术方案，所述控制装置还包括控制面板，所述控制面板分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述控制面板包括控制按键和指示灯，所述控制按键可以输入用户的控制指令。当拖把未放置在夹持组件上等情况下，指示灯将提醒用户，直到拖把处于正取放置位置。
作为优选的技术方案，所述控制装置还包括WiFi模块，所述WiFi模块分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述WiFi模块用于接收移动终端发来的控制指令并向移动终端发送故障信息或状态信息。
本实用新型控制装置的控制原理如下：①夹持组件升降流程控制：正常情况下，夹持组件处于清洁装置的顶端位置，为晾挂状态。收到清洗指令后，如果检测到拖把组件已正确放入在夹持组件上，则电机将夹持组件带动到下端清洗位置，判断各位置状态正确后，主控芯片进入清洗和脱水控制流程；如果检测到拖把组件没有正确放入夹持组件上，则发出拖把不在位的提示，等待用户正确放入拖把组件。清洗和脱水流程结束后，电机牵引夹持组件运动到顶端位置，置为晾挂状态，并发出清洗完成的提示。清洗指令是由用户通过按键或移动终端发出。②清洁度检测流程控制：拖把处于清洗桶内清洗时，在此过程中检测水的清洁度值C的变化，当清洁度值梯度达到一个阈值ΔC1时，启动排水流程，排水结束一定时间后关停电机；再次注水清洗，第二次的清洁度梯度达到第二个阈值ΔC2，启动排水；如此循环多次直到清洁度值C达到预先设定的阈值C0，停止清洁流程进入脱水流程。③注排水流程控制：收到清洗指令后，主控芯片控制打开注水电磁阀，向桶内注水，直到检测到注水满关闭电磁阀。拖把清洗完毕后，主控芯片控制桶内的水向外排出，直到检测水排空停止排水。
本实用新型与现有技术相比，具有如下优点和有益效果：
1、本实用新型提供的控制装置可以实现拖把放入清洗桶内清洗、脱水，及脱水后将拖把晾挂的操作。无需设置额外的拖把晾挂设施，自动化程度高。
2、本实用新型提供的控制装置可检测清洗桶内水的清洁程度，使用红外发射管和红外接收管，通过红外光检测水的清洁程度，避免人工判断误差。
3、本实用新型提供的控制装置可检测清洗桶内水位高度，使用霍尔传感器感应磁铁的磁通量变化，实现水位检测，结构简单，经济好用。
附图说明
图1是本实用新型实施例中清洁装置结构示意图
图2是本实用新型实施例中一侧拖把处于清洗状态的结构示意图
图3是本实用新型实施例中控制装置的结构示意图
图4是本实用新型实施例中清洗桶结构示意图
图5是本实用新型实施例中清洁度检测装置结构示意图
图6是本实用新型实施例中注水检测装置结构示意图
其中：1：清洗桶，2：控制装置，3：夹持组件，4：拖把，5：清洁度检测装置，51：红外接收管，52：红外发射管，53：透明罩，54：防水垫，6：注水检测装置，61：空心浮标，62：磁铁，63：霍尔传感器
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
如图1所示，一种清洁装置包括清洗桶1、控制装置2、夹持组件3以及拖把4。清洗桶1包括左右两个清洗桶，每个清洗桶对应安装有夹持组件3和拖把4，该清洁装置由控制装置2实现拖把的自动清洗、脱水和晾挂。
如图2所述，清洁装置其中一侧的拖把处于清洗状态，另一侧的拖把处于晾挂状态。
如图3所述，本实用新型实施例中提供了一种控制装置，该控制装置包括主控芯片、电机控制装置、清洁度检测装置、注水检测装置、排水控制装置、控制面板以及WiFi模块。电机控制装置、清洁度检测装置、注水检测装置、排水控制装置、控制面板以及WiFi模块分别与主控芯片和电源连接，主控芯片与电源连接。电源可将不同电压进行转换，例如220VAC转换为24VDC，24VDC转换为5VDC等。
电机控制装置用于控制清洁装置内的电机，从而驱动清洁装置内的夹持组件3带动拖把4放入清洗桶1内完成清洗、脱水操作，拖把脱水后夹持组件3带动拖把4离开清洗桶1，处于晾挂状态。电机控制装置包括设置于夹持组件3和电机上的传感器，传感器为槽型光电开关(常称为U形传感器)可以与遮挡件的配合实现位置检测功能。比如设置在夹持组件3上的传感器可以检测拖把是否放置在夹持组件3内；设置在电机上的传感器可以检测电机转动圈数，从而控制电机的启停。
如图4所示，清洗桶1内设置有清洁度检测装置5及注水检测装置6。清洁度检测装置5包括设置于清洗桶底部的红外发射管52以及红外接收管51。红外发射管52向红外接收管51发射红外光，红外接收管51接收红外光并输出模拟信号，经放大后，其值作为清洁度的数值。清洗拖把时，清洗桶1内的水所含的污垢将引起红外接收管51输出的信号量发生变化，从而得知清洗桶1内水的洁净度。为了防止进水，红外发射管52以及红外接收管51外分别设置有透明罩53，在透明罩53的周围还设置有防水垫54。
如图5所示，注水检测装置6包括设置于清洗桶1内侧的空心浮标61以及霍尔传感器63。空心浮标61内镶嵌有磁铁62，空心浮标61安装于与清洗桶1侧边滑槽内，滑槽为与侧边平行的内部空心的长方形柱子随水位变化空心浮标61实现上下运动，漂浮于水面上。在空心浮标61运动轨迹附近安装霍尔传感器63，分别安装在清洗桶桶底侧边以及最高水位对应的清洗桶侧边。霍尔传感器63能检测磁铁62的磁通量信号，通过霍尔传感器63输出的信号量变化可感知水位变化情况。
控制装置还包括排水控制装置，排水控制装置包括设置于排水口处的传感器，传感器可检测排水口处的塞子是否堵塞排水口，从而实现排水控制。
控制装置还包括控制面板，控制面板包括控制按键和指示灯，控制按键可以输入用户的控制指令。
控制装置还包括WiFi模块，WiFi模块用于接收移动终端发来的控制指令包括预约控制指令，并向移动终端发送故障信息或状态信息。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (10)
1.一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，包括主控芯片、电机控制装置以及电源，所述主控芯片与所述电机控制装置连接，所述主控芯片和所述电机控制装置分别与所述电源连接，所述电机控制装置用于控制所述清洁装置内的电机，使所述清洁装置内的夹持组件完成将拖把放入清洗桶内清洗、脱水，及脱水后将拖把晾挂的操作。
2.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述电机控制装置包括设置于所述夹持组件和所述电机上的传感器。
3.根据权利要求2所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述传感器为槽型光电开关。
4.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括清洁度检测装置，所述清洁度检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述清洁度检测装置包括设置于清洗桶底部的红外发射管以及红外接收管，所述红外发射管用于向所述红外接收管发射红外光，所述红外接收管用于接收红外光并输出模拟信号。
5.根据权利要求4所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，在所述红外发射管以及红外接收管外分别设置有透明罩，在所述透明罩的周围设置有防水垫。
6.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括注水检测装置，所述注水检测装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述注水检测装置包括设置于所述清洗桶内侧的空心浮标以及霍尔传感器，所述空心浮标内镶嵌有磁铁，所述空心浮标安装于限位装置内，随水位变化实现上下运动；所述霍尔传感器分别安装在所述清洗桶桶底侧边以及最高水位对应的清洗桶侧边处。
7.根据权利要求6所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述限位装置为与所述清洗桶侧边平行的内部空心的长方形柱子。
8.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括排水控制装置，所述排水控制装置分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述排水控制装置包括设置于排水口处的传感器，所述传感器用于检测排水口处的塞子是否堵塞所述排水口。
9.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括控制面板，所述控制面板分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述控制面板包括控制按键和指示灯，所述控制按键可以输入用户的控制指令。
10.根据权利要求1所述的一种自动拖把清洁装置的控制装置，其特征在于，所述控制装置还包括WiFi模块，所述WiFi模块分别与所述主控芯片和所述电源连接，所述WiFi模块用于接收移动终端发来的控制指令并向移动终端发送故障信息或状态信息。
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|---|---|---|---|---|
| CN112986079A (zh) * | 2021-02-25 | 2021-06-18 | 深圳市银星智能科技股份有限公司 | 拖擦组件清洁程度检测方法、检测电路及相关设备 |
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