CN209250433U - 旋转变压器定位装置及电机组件 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转变压器定位装置及电机组件，该装置包括旋变转子压环及旋变定子压板；所述旋变转子压环，为空心圆柱状，套装在转子轴上，用于压紧套装于转子轴上的旋变转子；所述旋变定子压板，为弧形片状，其内部边缘处设置有一向其轴向凸起且与旋变定子外边缘上的第一卡槽相配合的第一卡扣，该第一卡扣卡装于所述第一卡槽处；所述旋变定子压板的板面上设置有多个沿其弧形边缘延伸的长孔，所述旋变定子压板通过连接件穿过所述长孔固定于所述旋变定子的外侧的电机端盖上。本实用新型的应用，可有效降低装配难度、提高装配效率，且有利于降低次品率；在电机批量生产时，可使得各个电机的电角度零点保持一致，提高同批次电机装配质量的一致性。

Description

旋转变压器定位装置及电机组件

技术领域

本实用新型涉及电机装配技术领域，具体的说，是涉及一种旋转变压器定位装置及电机组件。

背景技术

旋转变压器是一种电磁式传感器。它是一种测量角度用的小型交流电动机，用来测量旋转物体的转轴角位移和角速度，由定子和转子组成。其中定子绕组作为变压器的原边，接受励磁电压；转子绕组作为变压器的副边，通过电磁耦合得到感应电压。

电机上一般都安装由旋转变压器，并通过旋转变压器来监测电机角度、角速度等电气信号，实现闭环控制，旋转变压器输出的绝对值模拟信号，具有适应恶劣环境的优点，可以替代单圈绝对值和增量式旋转光学编码器。

在电机装配过程中，旋转变压器的安装一般需要调零，现有的调零方法是：通过人工改变旋转变压器在电机上的机械安装位置，来寻找其最佳磁极原点的安装位置，直到伺服马达能正常运转为止。但这种调零方式在对小电机中的旋转变压器进行调零的过程中，需要装配工人对旋变进行细小位置的调整，耗时费神且操作不便。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的第一目的是提供一种旋转变压器定位装置，该装置的应用，可有效降低装配难度、提高装配效率，且有利于降低次品率；此外，在电机批量生产时，可使得各个电机的电角度零点保持一致，提高同批次电机装配质量的一致性。

本实用新型的第二目的是提供一种电机组件，该电机组件采用上述的旋转变压器定位装置对旋转变压器进行定位。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种旋转变压器定位装置，该装置包括旋变转子压环及旋变定子压板；

所述旋变转子压环，为空心圆柱状，套装在转子轴上，用于压紧套装于转子轴上的旋变转子；

所述旋变定子压板，为弧形片状，其内部边缘处设置有一向其轴向凸起且与旋变定子外边缘上的第一卡槽相配合的第一卡扣，该第一卡扣卡装于所述第一卡槽处，使旋变定子压板与旋变定子之间周向固定；

所述旋变定子压板的板面上设置有多个沿其弧形边缘延伸的长孔，所述旋变定子压板通过连接件穿过所述长孔固定于所述旋变定子的外侧的电机端盖上，在旋变定子装配过程中，可通过调整连接件与长孔的相对位置，对所述旋变定位压板进行周向微调，进而调整所述旋变定子在电机内的周向位置。

作为优选，所述第一卡扣与所述第一卡槽过盈配合。

作为优选，所述长孔为三个，在旋变定子压板呈弧形分布。

作为优选，所述连接件为螺栓，螺栓穿过旋变定子压板上的长孔后旋入电机端盖内，将旋变定子固定到电机端盖上。

本实用新型的另一个方面，还提供一种电机组件，该电机组件包括旋转变压器、电机端盖及转子，所述旋转变压器通过上述的旋转变压器定位装置固定于电机端盖和转子上，所述旋转变压器内的旋变转子内壁上设有第二卡扣，所述转子的轴端设置有第二卡槽，所述旋变转子通过所述第二卡扣卡装于所述第二卡槽上，使所述转子与所述旋变转子周向固定。

作为优选，所述第二卡扣与所述第二卡槽过盈配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型的应用，可有效降低装配难度、提高装配效率，且有利于降低次品率。

2)在电机批量生产时，可使得各个电机的电角度零点保持一致，提高同批次电机装配质量的一致性。

3)本实用新型对旋转变压器内部的旋变转子的结构及电机转子轴的结构均作了改进：在旋变转子内壁加设第二卡扣，在电机转子轴上设置第二卡槽，通过第二卡扣与第二卡槽的配合，使旋变转子与电机转子周向固定，从而降低了电机转子高速旋转时的噪声。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例一中电机组件的机构图；

图2是本实用新型实施例一中电机组件的爆炸图；

图3是图2中A处的放大图；

图4(a)是本实用新型实施例一中旋变定子压板的前视图；

图4(b)是本实用新型实施例一中旋变定子压板的侧视图。

其中，1、旋转变压器；2、转子；3、电机端盖；4、旋变转子压环；5、旋变定子压板； 6、螺栓；

11、旋变转子；12、旋变定子；

51、第一卡扣；52、长孔；

111、第二卡扣；21、第二卡槽。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

此外，在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

背景技术中提到，旋转变压器在装配调零过程中，需要通过人工改变旋转变压器1在电机上的机械安装位置，来寻找其最佳磁极原点的安装位置，直到伺服马达能正常运转为止。但这种调零方式在对小电机中的旋转变压器进行调零的过程中，需要装配工人对旋变进行细小位置的调整，耗时费神且操作不便。

有鉴于此，本实施例提供如下实施方式：

在对电机组件装配过程中，本实施例的安装结构是，如图1，将旋转变压器1的旋变定子12固定于电机端盖3上，将旋变变压器的旋变转子11固定于转子2的轴上，特别的是，本实施例在安装过程中，采用旋转变压器1定位装置分别对旋变转子11和旋变定子12进行定位，具体的：该旋转变压器1定位装置包括旋变转子压环4及旋变定子压板5；其结构参见图2，具体为：

旋变转子压环4，为空心圆柱状，套装在转子轴上，用于压紧套装于转子轴上的旋变转子11；

旋变定子压板5，为弧形片状，其内部边缘处设置有一向其轴向凸起且与旋变定子12外边缘上的第一卡槽(通常情况下，旋变定子12上有五个均布的卡槽，可作为第一卡槽，图中未示出)相配合的第一卡扣51，该第一卡扣51卡装于第一卡槽处，且两者过盈配合，使旋变定子压板5与旋变定子12之间周向固定；

如图4(a)、图4(b)所示，旋变定子压板5的板面上设置有三个在旋变定子压板5上呈弧形分布的长孔52，旋变定子压板5通过螺栓6穿过长孔52固定于旋变定子12的外侧的电机端盖3上，在旋变定子12装配过程中，可通过转动旋变定子压板5来调整螺栓6与长孔52的相对位置，对旋变定子压板12进行周向微调，进而调整旋变定子12在电机内的周向位置。

本实施例中，螺栓6使用M4，耐洛防松，扭矩4.5N.m压板压紧，旋变定子12与旋变定子压板5配合的轴向尺寸为过盈，从而使旋变定子12的轴向固定更加紧密。

在本实施例中，参见图3，旋转变压器1内的旋变转子11内壁上设有第二卡扣111，转子2的轴端亦设置有第二卡槽21，旋变转子11通过第二卡扣111与第二卡槽21过盈配合，使所述转子2与所述旋变转子11周向固定。

综上，本实用新型的应用，可有效降低装配难度、提高装配效率，且有利于降低次品率；且在电机批量生产时，可使得各个电机的电角度零点保持一致，提高同批次电机装配质量的一致性。此外，本实用新型对旋转变压器内部的旋变转子的结构及电机转子轴的结构均作了改进：在旋变转子内壁加设第二卡扣，在电机转子轴上设置第二卡槽，通过第二卡扣与第二卡槽的配合，使旋变转子与电机转子周向固定，从而降低了电机转子高速旋转时的噪声。

上述仅为本实用新型的几种实施方式而已，本领域内的技术人员应明白，本实用新型的实施例可提供为方法、系统或计算机程序产品。因此，本实用新型可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。

此外，需要说明的是：

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (6)

1.一种旋转变压器定位装置，其特征在于，包括旋变转子压环及旋变定子压板；

所述旋变转子压环，为空心圆柱状，套装在转子轴上，用于压紧套装于转子轴上的旋变转子；

所述旋变定子压板，为弧形片状，其内部边缘处设置有一向其轴向凸起且与旋变定子外边缘上的第一卡槽相配合的第一卡扣，该第一卡扣卡装于所述第一卡槽处，使旋变定子压板与旋变定子之间周向固定；

所述旋变定子压板的板面上设置有多个沿其弧形边缘延伸的长孔，所述旋变定子压板通过连接件穿过所述长孔固定于所述旋变定子的外侧的电机端盖上，在旋变定子装配过程中，可通过调整连接件与长孔的相对位置，对所述旋变定位压板进行周向微调，进而调整所述旋变定子在电机内的周向位置。

2.根据权利要求1所述的一种旋转变压器定位装置，其特征在于，所述第一卡扣与所述第一卡槽过盈配合。

3.根据权利要求1所述的一种旋转变压器定位装置，其特征在于，所述长孔为三个。

4.根据权利要求1所述的一种旋转变压器定位装置，其特征在于，所述连接件为螺栓。

5.一种电机组件，包括旋转变压器、电机端盖及转子，其特征在于，所述旋转变压器通过权利要求1-4中任一项所述的旋转变压器定位装置固定于电机端盖和转子上，所述旋转变压器内的旋变转子内壁上设有第二卡扣，所述转子的轴端设置有第二卡槽，所述旋变转子通过所述第二卡扣卡装于所述第二卡槽上，使所述转子与所述旋变转子周向固定。

6.根据权利要求5所述的一种电机组件，其特征在于，所述第二卡扣与所述第二卡槽过盈配合。