CN209248018U - 激光测距仪及其自移动机器人 - Google Patents

Abstract

一种激光测距仪及其自移动机器人，激光测距仪包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。本实用新型通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

Description

激光测距仪及其自移动机器人

技术领域

本实用新型涉及一种激光测距仪及其自移动机器人，属于智能家电制造技术领域。

背景技术

激光测距组件的核心板在工作时会产生高温，同时取代滑环的线圈绕组在工作时也会产生较大热量，目前可监控的温度数值为60摄氏度左右，为防止长时间的高温给器件造成不可预估的影响，需要对整个组件进行散热处理。目前地宝上激光测距组件的外壳除了在镜头与激光管处开孔外，其余部分均做成密封形式，以起到保护内部结构的作用。

传统的开孔散热方式存在一定的缺陷，如环境中灰尘容易通过开孔进到激光测距组件里面，对测距的精准度有影响，同时由于发热器件主要集中在激光测距组件中心，开孔散热方式的散热效果不明显，开孔后测得的温度在58摄氏度左右；另外激光测距组件的内部空间紧凑，也没有足够空间放置辅助散热器件。因此需要有新的方式帮助激光测距组件进行散热。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对现有技术的不足，提供一种激光测距仪及其自移动机器人，通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

本实用新型所要解决的技术问题是通过如下技术方案实现的：

本实用新型提供一种激光测距仪，包含：基座，所述基座上设有测距仪主机；盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。

优选地，所述叶片由所述顶壁向所述腔室延伸一段距离，从而形成所述叶片的自由端。

为了达到良好的通风效果，所述叶片的倾斜角度为20°-60°。优选为30°。

根据本申请的一个实施例，所述叶片的数量为6-10个；可选地，所述叶片地数量为6个。

可选地，所述叶片的形状为矩形或平行四边形；或者，所述叶片具有曲面段。

可选的，所述通孔沿水平方向的截面呈扇形。

为了防止灰尘通过通孔进入测距仪主机，所述叶片被设置为所述盖体旋转时将气流从腔室内引至腔室外。

为了带动叶片旋转，所述基座上还设有用于驱动所述盖体旋转的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有电机带轮，一传送带套设在所述电机带轮和盖体侧壁的外周。

本实用新型还提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包含主体和设置主体顶部的如上所述的激光测距仪。

综上所述，本实用新型通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

下面结合附图和具体实施例，对本实用新型的技术方案进行详细地说明。

附图说明

图1为本实用新型激光测距仪盖体的结构示意图；

图2为本实用新型激光测距仪的结构示意图；

图3为本实用新型激光测距仪的结构剖视图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行详细的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

图1为本实用新型激光测距仪盖体的结构示意图；图2为本实用新型激光测距仪的结构示意图；图3为本实用新型激光测距仪的结构剖视图。如图1至图3所示，本实用新型提供一种激光测距仪，所述激光测距仪用于自移动机器人，激光测距仪包含基座20以及设置在基座20上的测距仪主机(图中未示出)，所述激光测距仪还包含盖体10，所述盖体10可旋转的安装在基座20上。

所述测距仪主机包含检测单元，所述检测单元用于检测周围环境障碍物的距离信息，例如，所述检测单元可以包含对应设置的发射器31和接收器32，所述检测单元还可以包含用于摄像的镜头等。所述测距仪主机将获得的信息传送给与测距测距仪主机相连的控制单元。

所述盖体10包括环绕测距仪主机的侧壁以及位于测距仪主机上方的顶壁，所述盖体10与基座20围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，所述测距仪主机位于所述腔室内，从而减少测距仪主机受到的环境影响。

为了降低测距仪主机的温度，将测距仪主机工作时产生的热量散发出去，所述盖体10的顶壁设有多个倾斜的叶片12，所述叶片12和顶壁之间形成通孔11，所述通孔11用于连通腔室内与腔室外的空间，使得腔室内的空气能够与腔室外的空气相互流通。优选地，所述叶片由所述顶壁向所述腔室延伸一段距离，从而形成所述叶片的自由端。

实施例一

为了带动叶片12旋转，所述基座20上还设有用于驱动盖体10旋转驱动电机23。具体来说，所述驱动电机23的输出端设有电机带轮21，一传送带22套设在所述电机带轮21和所述侧壁的外周。当驱动电机23工作时，其输出端带动电机带轮21旋转，电机带轮21通过传送带22带动盖体10旋转。所述驱动电机23可以通过电机线束24与电源电性连接，所述电源可以为自移动机器人上的电源，也可以为单独的电源。

需要补充的是，由于激光测距仪需要检测其四周的环境，所述激光测距仪自身一般包含驱动电机23，所述驱动电机23用于驱动激光测距仪旋转，帮助激光测距仪检测不同方向的距离信息，本实用新型可利用该驱动电机23作为带动盖体10旋转的驱动电机23。或者，所述盖体10与测距仪主机固定连接，即二者不能相对转动，驱动电机23在带动盖体10旋转的同时，还能带动激光测距仪旋转。举例来说，激光测距仪工作时，驱动电机23带动盖体10旋转，叶片12跟随转动来切割气流，在盖体10一侧形成局部真空，促进空气流动，将测距仪主机的腔室内的空气吹到盖体外的环境中，从而带走测距仪主机产生的热量，加速热量传递；同时，叶片旋转过程中，排出的气体相当于吹风气流，将盖体内的灰尘吹到盖体外，起到防尘的效果。

实施例二

本实施例中，仅盖体10旋转，测距仪主机与基座20固定连接，由驱动电机23带动盖体10旋转。

另，需要说明的是，即使激光测距仪上没有设置驱动电机，由于激光测距仪需要安装在自移动机器人上，而自移动机器人在工作时会不停地行走和转向，自移动机器人在转向时会带动盖体10旋转，叶片12跟随盖体1同步旋转，以促进盖体10内外的空气流通。

以自移动机器人的工作面为水平方向，为了达到良好的通风效果，所述通孔沿水平方向的截面呈扇形，所述叶片的形状为矩形或平行四边形，所述叶片的倾斜角度(叶片与水平面之间的夹角)为20°-60°，优选为30°。本实用新型并不以此为限，本领域技术人员可以根据实际需要设计叶片的宽窄和角度。

为了防止灰尘通过通孔11进入测距仪主机，所述叶片12被设置为所述盖体10旋转(如图中箭头所示)时将气流从腔室内引至腔室外。

为了减少盖体10旋转时受到的摩擦力，盖体10与基座20之间通过轴承13连接。

为了进一步提高盖体10的散热效果，所述盖体10的侧壁还可开设多个散热孔。

实施例三

本实用新型还提供一种自移动机器人，所述自移动机器人包含主体和设置主体顶部的如上所述的激光测距仪。自移动机器人可以是扫地机器人、安防机器人或空气净化机器人等。以扫地机器人为例，自移动机器人行走工作时，根据激光测距仪获取的距离信息，进行建图或定位，进而规划自移动机器人的行走路径。

下面结合具体实施例对本实用新型激光测距仪及自移动机器人的工作过程或应用场景进行描述。

将激光测距仪设置在自移动机器人顶部，当自移动机器人开始工作时，所述激光测距仪工作，其检测单元检测周围环境的距离信息。驱动电机23带动盖体10旋转，叶片12跟随转动来切割气流，在盖体10一侧形成局部真空，促进空气流动，将测距仪主机的腔室内的空气吹到盖体外的环境中，从而带走测距仪主机产生的热量，加速热量传递。经测试，本实用新型激光测距仪与传统的激光测距仪相比，工作时的温度由60摄氏度降为50摄氏度，降温效果明显。

综上所述，本实用新型通过将盖体可旋转的安装在基座上，并在盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，增强了激光测距仪内部与外部的空气流通，有助于激光测距仪的散热。

需要说明的是，在本文中，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；“相连”可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或单元必须具有特定的方向、以特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本实用新型的限制。

诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体意在涵盖非排它性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明。所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方式而已，并不用于限定本实用新型的保护范围，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种激光测距仪，其特征在于，包含：

基座，所述基座上设有测距仪主机；

盖体，可旋转的安装在所述基座上，所述盖体与基座围设形成一用于容置所述测距仪主机的腔室，且所述盖体的顶壁设有多个倾斜的叶片，所述叶片和顶壁之间形成通孔。

2.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片由所述顶壁向所述腔室延伸一段距离，从而形成所述叶片的自由端。

3.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片的倾斜角度为20°-60°。

4.如权利要求3所述的激光测距仪，其特征在于，所述倾斜角度为30°。

5.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片的数量为2-10个。

6.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片的形状为矩形或平行四边形。

7.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述通孔沿水平方向的截面呈扇形。

8.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述叶片被设置为所述盖体旋转时将气流从腔室内引至腔室外。

9.如权利要求1所述的激光测距仪，其特征在于，所述基座上还设有用于驱动所述盖体旋转的驱动电机，所述驱动电机的输出端设有电机带轮，一传送带套设在所述电机带轮和盖体侧壁的外周。

10.一种自移动机器人，其特征在于，所述自移动机器人包含主体和设置主体顶部的如权利要求1-9中任一项所述的激光测距仪。