CN209242198U - 具有续料结构的供料器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了具有续料结构的供料器，包括具有供料腔的供料器本体；供料器本体的顶端开设有进料口，供料器本体的顶端还设置有与进料口连通的续料通道；续料通道的顶端连通有续料杯，续料杯靠近进料口的那一端连接有柔性片；续料通道内设置有可沿续料通道移动的推块，供料器本体的顶端还设置有第一驱动装置；供料器本体上还设置有测量组件；供料器本体的顶端还安装有用于监测测量杆上端部的位置传感器。本实用新型可根据供料腔内零部件的数量情况来对供料器本体进行足量且稳定的零部件续料工作，具有操作简单、结构紧凑及运行稳定的优点。

Description

具有续料结构的供料器

技术领域

本实用新型涉及零部件供料技术领域，尤其是涉及具有续料结构的供料器。

背景技术

在一些零部件的供料器中，为保证供给的稳定性，并不能在供料腔内堆积过多的零部件，例如，能实现螺丝逐一供给的螺丝供料器，则不宜在供料腔内放置过多螺丝，为保证螺丝供料器供给的稳定性，螺丝供料器内不宜放置过多地螺丝，否则极易出现卡机或者多给的问题。但对于供料器而言，若一次性放置较少的零部件，则需人工频繁地向供料器内加入原物料或者零部件，且每次的加入量也需操作人员凭经验而操作，这样，不仅会加大操作人员的工作量，也会影响生产的工作效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术的上述问题，提供具有续料结构的供料器，可根据供料腔内零部件的数量情况来对供料器本体进行足量且稳定的零部件续料工作，具有操作简单、结构紧凑及运行稳定的优点。

本实用新型的目的主要通过以下技术方案实现：

具有续料结构的供料器，包括具有供料腔的供料器本体；

供料器本体的顶端开设有进料口，供料器本体的顶端还设置有与进料口连通的续料通道；

续料通道的顶端连通有续料杯，且续料杯的底端与续料通道的顶端相接触，续料杯靠近进料口的那一端连接有可部分阻断续料通道流通的柔性片；

续料通道于远离进料口的那一端贯穿设置有可沿续料通道移动的推块；

供料器本体的顶端还设置有与推块相连的第一驱动装置，第一驱动装置作用于推块，使得：推块靠近进料口的那一端能推开柔性片朝着靠近进料口的方向移动，并且当推块位于远离进料口的极限位置时，推块与柔性片之间留有距离；

供料器本体上还设置有测量组件，测量组件包括测量杆和具有活动腔的测量外壳，测量外壳的顶端开设有开口宽度小于活动腔宽度的上开口，测量外壳的底端开设有开口宽度小于活动腔宽度的下开口，测量杆上设置有位于活动腔内且防止测量杆脱离测量外壳的限位件，活动腔内还设置有弹性件，弹性件的上下两端分别作用于测量外壳内壁和限位件的顶端，使得：测量杆的上端部穿过上开口，测量杆的下端部穿过下开口并位于供料腔内；

供料器本体的顶端还安装有用于监测测量杆上端部的位置传感器。

本实用新型应用时，应配备有中央处理器，第一驱动装置和位置传感器均与中央处理器相连。柔性片底端与续料通道底端之间形成有自然出料口。以螺丝供料器为例，在零位状态时，供料腔内无螺丝，这时，测量杆在弹性件的作用下处于最低位，以至于位置传感器无法检测到测量杆的上端部，推块在第一驱动装置的作用下处于远离进料口的极限位置，这时，向续料杯内装满螺丝，由于推块与柔性片之间留有距离，因而会有部分螺丝会掉入该距离内，并会有部分零部件从自然出料口散落至续料通道内。当需要向供料腔内加入螺丝时，则启动第一驱动组件使其驱动推块朝着靠近进料口的方向移动，由于柔性片在外力作用下会发生弹性形变，因而，当推块移动时，推块则可将掉入前述距离内的螺丝推出续料杯，并以此将位于前方的螺丝推送至进料口处直至落入供料腔内，如此，则完成一次续料工作。

在刚完成前述续料作业时，由于供料腔内有足够的螺丝，因而测量杆会在具有一定厚度的螺丝堆的作用下向上压缩弹性件而处于较高位，这时，位置传感器则可一直检测到测量杆的上端部，在这样的情况下则可不启动第一驱动装置进行续料操作。当供料腔的螺丝逐渐减少以至于测量杆在弹性件作用下处于最低位时，位置传感器则无法检测到测量杆的上端部，这时，则可通过中央处理器传送命令给第一驱动装置使其驱动推块完成前述的续料操作。

其中，续料杯的底端与续料通道的顶端相接触，可避免螺丝从续料杯与续料通道的连接处漏出。

本实用新型中，通过续料杯和推块的配合，可对供料器本体进行足量且稳定的零部件续料工作，通过测量组件与供料腔的配合，可实时测量供料腔内零部件的数量情况，并以此作为第一驱动装置的启动信号以及时并准确地向供料腔内送入足量的零部件。

为实现续料通道的设置，进一步地，所述供料器本体上设置有两平行设置的限位板，两限位板于远离所述进料口的那一端还设置有连接杆；

两限位板及连接杆共同形成所述续料通道，所述续料杯连接在两限位板及连接杆的顶端；

所述推块位于连接杆的下方，且推块的顶端与连接杆的底端相接触。

本实用新型中，采用连接杆及两限位板与供料器本体的顶端一起共同形成有续料通道，它即可实现续料通道与续料杯的连通，也可实现推块于续料通道的贯穿移动。

为实现推块与第一驱动装置的连接，进一步地，所述第一驱动装置通过连接板与所述推块相连。

进一步地，所述测量杆的底端向旁侧延伸设置有测量片。

通过测量片的设置，加大了测量杆的感应范围，可提高测量杆测量的准确度。

进一步地，供料器本体的顶端还设置有部分包裹所述进料口的挡罩。

通过挡罩的设置，可有效避免零部件在推块的推动作用下飞溅出供料器本体。

为实现供料器本体对零部件的逐一供料工作，进一步地，所述供料器本体于供料腔内设置有排列组件、两组分别位于排列组件两侧的顶块组件及位于排列组件上方的纠正组件；

排列组件包括排列座，排列座的顶端开设排列槽，排列组件还包括用于驱动排列槽振动的第二驱动装置；

顶块组件包括顶块和用于驱动顶块上下移动的第三驱动装置；

纠正组件包括纠正板和用于驱动纠正板转动的第四驱动装置。

本实用新型应用时，散落在供料腔内的零部件会在顶块的作用下被随机地顶至排列槽内，再在纠正板的转动作用下纠正置入排列槽内的零部件的位置，并将未置入排列槽的零部件剔除排列槽，最后在第二驱动装置的振动作用下，将零部件逐一地送出排列槽。零部件可为螺丝、销钉及螺母等。

进一步地，所述纠正板的底端设置有毛刷。

通过毛刷的设置，既能纠正位于排列槽内的零部件的位置，并剔除未置入排列槽内的零部件，又能避免损伤零部件表面。

进一步地，当所述顶块上移至极限位置时，所述测量杆的底端与顶块的顶端之间留有距离。

本实用新型所述的距离应至少为一个零部件自然散落状态时的高度距离，如此，当顶块在顶起时亦未作用于测量杆时，则表明供料腔内需续料零部件。

为保证顶块所顶起的零部件能落入排列槽内，进一步地，所述顶块的顶端面相对所述排列槽呈倾斜设置，且该端面远离排列槽的高度高于该端面靠近排列槽的高度。

进一步地，所述供料腔的腔底面呈与顶块顶端面相适应的斜面设置。

如此，可保证散落在供料腔内的零部件能聚集在顶块上，以便顶块能将零部件顶送至排列槽处。

本实用新型具有以下有益效果：本实用新型中，通过续料杯和推块的配合，可对供料器本体推送数量均匀的零部件，通过测量组件与供料腔的配合，可实时测量供料腔内零部件的数量情况，并以此作为第一驱动装置的启动信号以及时并准确地向供料腔内送入零部件。可见本实用新型可根据供料腔内零部件的数量情况来对供料器本体进行足量且稳定的零部件续料工作，具有操作简单、结构紧凑及运行稳定的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的实施例，下面将对描述本实用新型实施例中所需要用到的附图作简单的说明。显而易见的，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域的技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，还可以根据下面的附图，得到其它附图。

图1为本实用新型所述的具有续料结构的供料器一个具体实施例的结构示意图；

图2为本实用新型所述的具有续料结构的供料器中续料通道一个具体实施例的结构示意图；

图3为本实用新型所述的具有续料结构的供料器中续料通道一个具体实施例的结构示意图；

图4为本实用新型所述的具有续料结构的供料器中测量组件一个具体实施例的结构示意图；

图5为本实用新型所述的具有续料结构的供料器中供料器本体内部一个具体实施例的结构示意图。

其中，附图标记对应的零部件名称如下：1、供料器本体，2、进料口，3、续料通道，4、推块，5、第一驱动装置，6、续料杯，7、自然出料口，8、柔性片，9、活动腔，10、测量外壳，11、上开口，12、下开口，13、测量杆，14、限位件，15、弹性件，16、位置传感器，17、限位板，18、连接板，19、挡罩，20、排列座，21、顶块，22、纠正板，23、毛刷，24、排列槽，25、连接杆，26、测量片，27、外壳基体，28、外壳盖板，29、支撑架，30、活动口。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型，下面将结合本实用新型实施例中的附图对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显而易见的，下面所述的实施例仅仅是本实用新型实施例中的一部分，而不是全部。基于本实用新型记载的实施例，本领域技术人员在不付出创造性劳动的情况下得到的其它所有实施例，均在本实用新型保护的范围内。

实施例1

如图1～图5所示，具有续料结构的供料器，包括具有供料腔的供料器本体1；

供料器本体1的顶端开设有进料口2，供料器本体1的顶端还设置有与进料口2连通的续料通道3；

续料通道3的顶端连通有续料杯6，且续料杯6的底端与续料通道3的顶端相接触，续料杯6靠近进料口2的那一端连接有可部分阻断续料通道3流通的柔性片8；

续料通道3于远离进料口2的那一端贯穿设置有可沿续料通道3移动的推块4；

供料器本体1的顶端还设置有与推块4相连的第一驱动装置5，第一驱动装置5作用于推块4，使得：推块4靠近进料口2的那一端能推开柔性片8朝着靠近进料口2的方向移动，并且当推块4位于远离进料口2的极限位置时，推块4与柔性片8之间留有距离；

供料器本体1上还设置有测量组件，测量组件包括测量杆13和具有活动腔9的测量外壳10，测量外壳10的顶端开设有开口宽度小于活动腔9宽度的上开口11，测量外壳10的底端开设有开口宽度小于活动腔9宽度的下开口12，测量杆13上设置有位于活动腔9内且防止测量杆13脱离测量外壳10的限位件14，活动腔9内还设置有弹性件15，弹性件15的上下两端分别作用于测量外壳10内壁和限位件14的顶端，使得：测量杆13的上端部穿过上开口11，测量杆13的下端部穿过下开口12并位于供料腔内；

供料器本体1的顶端还安装有用于监测测量杆13上端部的位置传感器16。

本实施例中，推块4的两侧面应与续料通道3的内壁面相接触，如此，可避免零部件卡紧推块4与续料通道3之间而引起推块4的卡顿。第一驱动装置5通过连接板18与所述推块4相连。第一驱动装置5可选用滑台气缸。位置传感器可选用KE2-K01。柔性片8与续料通道3的底端应留有一定距离，也即处于未阻断续料通道3流通的状态，这样，可便于零部件在重力作用下散落在续料通道3内，且并不限于被包裹在续料杯6内，如此，推块4只需向右端小幅度移动即可将散落在续料通道3内的零部件推送至供料腔内。推块4的顶端应低于续料杯6的底端。

为便于装配测量组件，测量外壳10可包括外壳基体27和可拆卸连接在外壳基体27前端的外壳盖板28，上开口11、下开口12及活动腔9均开设在外壳基体27上，且上开口11、下开口12及活动腔9均贯穿外壳基体27的前端面、外壳盖板28装配在外壳基体27上时则可封闭上开口11、下开口12及活动腔9的前端。

为实现续料通道3、第一驱动装置5及测量组件的安装，在供料器本体1的顶端应设置有支撑架29，进料口2开设在支撑架29上，续料通道3设置在支撑架29上。

实施例2

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述供料器本体1上设置有两平行设置的限位板17，两限位板17于远离所述进料口2的那一端还设置有连接杆25；

两限位板17及连接杆25共同形成所述续料通道3，所述续料杯6连接在两限位板17及连接杆25的顶端；

所述推块4位于连接杆25的下方，且推块4的顶端与连接杆25的底端相接触。

本实施例中，两限位板17、连接杆25及供料器本体1顶端面共同形成有可让推块4贯穿的活动口30。推块4的四周面应与活动口的开口尺寸相适应。

实施例3

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述测量杆13的底端向旁侧延伸设置有测量片26。

测量片26应具有一定的宽度，如此，便于提高探测零部件的灵敏度。

实施例4

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：供料器本体1的顶端还设置有部分包裹所述进料口2的挡罩19。

本实施例中，挡罩19应包裹进料口2的三边。

实施例5

本实施例在实施例1的基础上作出了如下进一步限定：所述供料器本体1于供料腔内设置有排列组件、两组分别位于排列组件两侧的顶块组件及位于排列组件上方的纠正组件；

排列组件包括排列座20，排列座20的顶端开设排列槽24，排列组件还包括用于驱动排列槽24振动的第二驱动装置；

顶块组件包括顶块21和用于驱动顶块21上下移动的第三驱动装置；

纠正组件包括纠正板22和用于驱动纠正板22转动的第四驱动装置。

优选地，所述纠正板22的底端设置有毛刷23。

本实施例中，第二驱动装置可选用振子，第三驱动装置可选用凸轮驱动机构，第四驱动装置可选用电机。

优选地，当所述顶块21上移至极限位置时，所述测量杆13的底端与顶块21的顶端之间留有距离。测量杆13可位于顶块21顶端的正上方位置。

本实施例所述的距离应至少高于一个零部件自然散落状态时的高度。

优选地，所述顶块21的顶端面相对所述排列槽24呈倾斜设置，且该端面远离排列槽24的高度高于该端面靠近排列槽24的高度。

优选地，所述供料腔的腔底面呈与顶块21顶端面相适应的斜面设置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的技术方案下得出的其他实施方式，均应包含在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.具有续料结构的供料器，其特征在于：包括具有供料腔的供料器本体(1)；

供料器本体(1)的顶端开设有进料口(2)，供料器本体(1)的顶端还设置有与进料口(2)连通的续料通道(3)；

续料通道(3)的顶端连通有续料杯(6)，且续料杯(6)的底端与续料通道(3)的顶端相接触，续料杯(6)靠近进料口(2)的那一端连接有可部分阻断续料通道(3)流通的柔性片(8)；

续料通道(3)于远离进料口(2)的那一端贯穿设置有可沿续料通道(3)移动的推块(4)；

供料器本体(1)的顶端还设置有与推块(4)相连的第一驱动装置(5)，第一驱动装置(5)作用于推块(4)，使得：推块(4)靠近进料口(2)的那一端能推开柔性片(8)朝着靠近进料口(2)的方向移动，并且当推块(4)位于远离进料口(2)的极限位置时，推块(4)与柔性片(8)之间留有距离；

供料器本体(1)上还设置有测量组件，测量组件包括测量杆(13)和具有活动腔(9)的测量外壳(10)，测量外壳(10)的顶端开设有开口宽度小于活动腔(9)宽度的上开口(11)，测量外壳(10)的底端开设有开口宽度小于活动腔(9)宽度的下开口(12)，测量杆(13)上设置有位于活动腔(9)内且防止测量杆(13)脱离测量外壳(10)的限位件(14)，活动腔(9)内还设置有弹性件(15)，弹性件(15)的上下两端分别作用于测量外壳(10)内壁和限位件(14)的顶端，使得：测量杆(13)的上端部穿过上开口(11)，测量杆(13)的下端部穿过下开口(12)并位于供料腔内；

供料器本体(1)的顶端还安装有用于监测测量杆(13)上端部的位置传感器(16)。

2.根据权利要求1所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：所述供料器本体(1)上设置有两平行设置的限位板(17)，两限位板(17)于远离所述进料口(2)的那一端还设置有连接杆(25)；

两限位板(17)及连接杆(25)共同形成所述续料通道(3)，所述续料杯(6)连接在两限位板(17)及连接杆(25)的顶端；

所述推块(4)位于连接杆(25)的下方，且推块(4)的顶端与连接杆(25)的底端相接触。

3.根据权利要求1所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：所述第一驱动装置(5)通过连接板(18)与所述推块(4)相连。

4.根据权利要求1所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：所述测量杆(13)的底端向旁侧延伸设置有测量片(26)。

5.根据权利要求1所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：供料器本体(1)的顶端还设置有部分包裹所述进料口(2)的挡罩(19)。

6.根据权利要求1所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：所述供料器本体(1)于供料腔内设置有排列组件、两组分别位于排列组件两侧的顶块组件及位于排列组件上方的纠正组件；

排列组件包括排列座(20)，排列座(20)的顶端开设排列槽(24)，排列组件还包括用于驱动排列槽(24)振动的第二驱动装置；

顶块组件包括顶块(21)和用于驱动顶块(21)上下移动的第三驱动装置；

纠正组件包括纠正板(22)和用于驱动纠正板(22)转动的第四驱动装置。

7.根据权利要求6所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：所述纠正板(22)的底端设置有毛刷(23)。

8.根据权利要求6所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：当所述顶块(21)上移至极限位置时，所述测量杆(13)的底端与顶块(21)的顶端之间留有距离。

9.根据权利要求6所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：所述顶块(21)的顶端面相对所述排列槽(24)呈倾斜设置，且该端面远离排列槽(24)的高度高于该端面靠近排列槽(24)的高度。

10.根据权利要求9所述的具有续料结构的供料器，其特征在于：所述供料腔的腔底面呈与顶块(21)顶端面相适应的斜面设置。