CN208613095U - 一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置，所述装置包括送料单元、电容值检测单元、控制单元和取料单元，所述电容值检测单元位于送料单元的出口上方，所述电容值检测单元与控制单元电连接，所述控制单元与取料单元电连接，所述取料单元位于送料单元的出口端。本实用新型可实现对电容器产品进行精确分类，从而可在源头上解决因电容器的质量而影响下游高精密产品的性能问题，结构简单、自动化程度高、人工成本低、效率高，具有推广应用价值。

Description

一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置

技术领域

本实用新型是涉及一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置，属于电容器分类技术领域。

背景技术

电容器是一种能储存电荷的容器，通常简称其容纳电荷的本领为电容。电容器是电子设备中大量使用的电子元件之一，广泛应用于电路中的隔直通交、耦合、旁路、滤波、调谐回路、能量转换、控制等方面。

电容器在实际使用中大约可以分为J、K、M等多个等级，其中J级电容的容许误差为为±5％，K级电容的容许误差为±10％，M级电容的容许误差为±20％，由此可见，虽然均属于误差范围内的合格电容器，但相互之间的电容值仍然存在一定的差异，如果所使用的电容值差异较大，将会对其下游产品的性能稳定性造成不良影响，例如：在车用天线的设计中，电容的使用必不可少，而电容容值的误差会对天线的灵敏度影响很大，如果所使用的电容器的电容值差异较大，将会对天线的谐振频率造成很大影响。

为避免因电容值不一致对下游产品的性能造成不良影响，现有技术是采取在下游产品设计中进行各种电路补偿措施以提高产品精度和性能的稳定性，导致下游产品的制造成本高、结构复杂。

实用新型内容

针对现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的是提供一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置，实现从源头上解决因电容器的质量而影响下游高精密产品的性能问题。

为解决上述问题，本实用新型采用如下技术方案：

一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置，包括送料单元、电容值检测单元、控制单元和取料单元，所述电容值检测单元位于送料单元的出口上方，所述电容值检测单元与控制单元电连接，所述控制单元与取料单元电连接，所述取料单元位于送料单元的出口端。

作为优选方案，还包括机架，所述送料单元、电容值检测单元和取料单元均设于机架上。

作为优选方案，所述送料单元包括送料通道，所述送料通道包括互相垂直相通的通道A和通道B，在所述通道A的起始端设有与通道A相通的进料通道，在所述通道A和通道B内分别对应设有推料气缸A和推料气缸B，所述电容值检测单元设于通道B的出口上方，所述取料单元设于通道B的出口端，且所述推料气缸A和推料气缸B分别与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，通道A与进料通道互相垂直相通。

作为进一步优选方案，在所述推料气缸A和推料气缸B的顶端分别对应设有推料块A和推料块B。

作为进一步优选方案，所述推料块A上设有U型开口槽，当推料气缸A处于初始状态时，U型开口槽与进料通道处在同一直线上，当推料气缸A处于终止状态时，U型开口槽与通道B处在同一直线上。

作为进一步优选方案，在所述通道A的起始端设有来料传感器，在所述通道A的末端设有到位传感器，所述来料传感器和到位传感器分别与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，在所述通道B的侧壁设有阻尼机构，所述阻尼机构包括固定块、弹性件、预紧块和连接件，所述固定块设于通道B的侧壁上，弹性件设于固定块与预紧块之间，预紧块和弹性件通过连接件与固定块连接在一起。

作为进一步优选方案，所述预紧块的表面设有防护层。

作为优选方案，所述电容值检测单元为数字电桥式检测单元，包括数字电桥和与电容器检测端相适配的检测电极，所述检测电极位于送料单元的出口上方且与数字电桥的输入端电连接，所述数字电桥与控制单元电连接。

作为进一步优选方案，所述电容值检测单元还包括第一手指气缸，所述第一手指气缸位于送料单元的出口上方，检测电极设于第一手指气缸的抓手部，所述第一手指气缸与控制单元电连接。

作为优选方案，所述取料单元包括第二手指气缸，所述第二手指气缸连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有与第二手指气缸互相垂直的直线驱动机构，且所述第二手指气缸、伸缩气缸和直线驱动机构分别与控制单元电连接。

作为优选方案，还包括若干收集容器，所述收集容器用于存放取料单元输出的电容器。

作为优选方案，还包括整料单元，所述整料单元包括圆盘振动器和直线振动器，所述圆盘振动器的出口和直线振动器的入口相接，所述直线振动器的出口与送料单元的进料口相接。

作为进一步优选方案，所述圆盘振动器和直线振动器分别与控制单元电连接。

采用上述装置实现对电容器进行分级分类的工作过程如下：

电容器由送料单元送到检测单元电容值检测单元，由检测单元电容值检测单元对其电容值进行测量并将测得的数据传输给控制单元，由控制单元依据预设的误差计算公式：误差＝测量值-标准值对所测试电容器的电容值误差进行计算，并依据预设的误差分级标准进行电容器的分级分类，并由取料单元根据分级分类信号将电容器放置到相应分类级别的存放位置。

相较于现有技术，本实用新型的有益技术效果在于：

本实用新型通过对电容器的电容值误差进行检测和分级分类，使电容器产品的分类更精确(不再是现有的合格和不合格分类，可进一步对合格范围内的电容器进行误差大小的多级分类)，从而可实现选择性应用，例如：对于误差小的电容器，可用于精度要求高的产品上，以避免因电容误差不一致导致下游产品的性能稳定性不好、精度受到影响等问题，可在源头上解决因电容器的质量而影响下游高精密产品的性能问题；另外，本实用新型所述装置还具有结构简单、自动化程度高、人工成本低、效率高等优点，具有推广应用价值。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置的局部放大示意图；

图3为本实用新型实施例中所述阻尼机构的结构示意图。

图中标号示意如下：1、送料单元；11、通道A；111、推料气缸A；112、推料块A；1121、U型开口槽；12、通道B；121、推料气缸B；122、推料块B；13、进料通道；14、阻尼机构；141、固定块；142、弹性件；143、预紧块；144、连接件；2、电容值检测单元；21、数字电桥；22、检测电极；23、第一手指气缸；3、控制单元；4、取料单元；41、第二手指气缸；42、伸缩气缸；43、直线驱动机构；5、机架；6、收集容器。

具体实施方式

以下将结合附图和实施例对本实用新型的技术方案做进一步清楚、详细地描述。

实施例

请结合图1至图3所示：本实施例提供的一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置，包括送料单元1、电容值检测单元2、控制单元3和取料单元4，所述电容值检测单元2位于送料单元1的出口上方，所述电容值检测单元2与控制单元3电连接，所述控制单元3与取料单元4电连接，所述取料单元4位于送料单元1的出口端。

采用上述装置实现电容器分级分类的方法如下：

使电容器由送料单元1送到检测单元电容值检测单元2，由检测单元电容值检测单元2对其电容值进行测量并将测得的数据传输给控制单元3，由控制单元3依据预设的误差计算公式：“误差＝测量值-标准值”对所测试电容器的电容值误差进行计算，并依据预设的误差分级标准进行电容器的分级分类，例如：可以将误差分为：±0.1％、±0.5％、±1％、±2％、±3％、±4％、±5％等数个等级，计算出的误差属于哪个误差等级范围之内，即将此电容器归类至具体分类等级)，并将分级分类信号传递给取料单元4，由取料单元4将电容器放置到相应分类级别的存放位置，重复上述操作，即可自动完成批量电容器的精确分级分类，从而可以依据应用需要合理选择适宜误差等级的电容器，使所使用的电容值差异较小，进而可有效避免对其下游产品的性能稳定性造成不良影响。

作为优选方案：

如图1所示，所述装置还包括机架5，所述送料单元1、电容值检测单元2和取料单元4均设于机架5上，控制单元3也可以设于机架1上，通过机架1将送料单元1、电容值检测单元2和取料单元4等集成为一体，可节约空间，减少装置整体的占地面积。

如图1至图3所示，所述送料单元1包括送料通道，所述送料通道包括互相垂直相通的通道A 11和通道B 12，在所述通道A 11的起始端设有与通道A 11相通的进料通道13，在所述通道A 11和通道B 12内分别对应设有推料气缸A 111和推料气缸B 121，所述电容值检测单元2设于通道B 12的出口上方，所述取料单元4设于通道B 12的出口端，所述推料气缸A111和推料气缸B 121分别与控制单元3电连接。电容器从进料通道13进入通道A 11内，控制单元3对推料气缸A 111发出执行信号，推料气缸A 111推动电容器进入通道B 12，接着推料气缸A 111在控制单元3的执行命令下推动电容器直至电容器被送至检测位置处进行电容值检测，通道A 11、通道B 12、推料气缸A 111和推料气缸B 121相互配合，相较于传统的直线型送料通道而言，不仅可减少占地面积，同时可以更好的保证待测电容器被精确输送至检测位置进行电容值检测。如图3所示，通道A 11与进料通道13互相垂直相通，待测电容器从进料通道进入送料通道，然后在通道A 11中被推料气缸A 111推送至通道B 12中，进而被输送至检测位置。

如图2所示，在所述推料气缸A 111和推料气缸B 121的顶端分别对应设有推料块A112和推料块B 122，推料块A 112和推料块B 122分别在推料气缸A 111和推料气缸B 121的的驱动下对待测电容器进行推动直至待测电容器输送至检测位置。

所述推料块A 112上设有U型开口槽1121，当推料气缸A 111处于初始状态时，U型开口槽1121与进料通道13处在同一直线上，当推料气缸A 111处于终止状态时，U型开口槽1121与通道B 12处在同一直线上，可有效防止电容器在推送过程中晃动。

在所述通道A 11的起始端设有来料传感器，在所述通道A 11的末端设有到位传感器(图中为显示出来，由于传感器的设置属于比较成熟的技术，此处就不再一一赘述)，所述来料传感器和到位传感器分别与控制单元3电连接。电容器进入送料通道后，首先，通道A11的起始端的来料传感器感应到电容器已进入指定位置并将该信号传递给控制单元3，接着控制单元3对推料气缸A 111发出执行信号，推料气缸A 111进行推送工作，将电容器推送到通道A 11的末端，通道A 11的末端的到位传感器感应到电容器已进入指定位置并将该信号传递给控制单元3，接着控制单元3对推料气缸B 121发出执行信号，推料气缸B 121进行推送工作，将电容器推送到检测位置，从而可保证送料的精准性。

如图3所示，在所述通道B 12的侧壁设有阻尼机构14，以起到阻尼减震作用，能确保电容器被平稳的输送至检测位置处，所述阻尼机构14包括固定块141、弹性件142、预紧块143和连接件144，所述固定块141设于通道B 12的侧壁上，弹性件142设于固定块141与预紧块143之间，预紧块143和弹性件142通过连接件144与固定块141连接在一起。

所述预紧块143的表面设有防护层，防护层的材料可以采用常见的防刮伤材料，以防止电容器表面被刮伤。

如图1和图2所示，所述电容值检测单元2为数字电桥式检测单元，本实施例中所述电容值检测单元2包括数字电桥21和与电容器检测端相适配的检测电极22，所述检测电极22位于送料单元1的出口上方(具体的本实施例中检测电极22位于通道B 12的出口上方)且与数字电桥21的输入端电连接，所述数字电桥21与控制单元3电连接，具体使用的时候，检测电极22与电容器的检测端相接触，然后数字电桥21对电容器的电容值进行测量，并将测得的测量值传递至控制单元3。

具体的，所述电容值检测单元2还包括第一手指气缸23，所述第一手指气缸23位于送料单元1的出口上方(具体的本实施例中第一手指气缸23位于通道B 12的出口上方)，检测电极22设于第一手指气缸23的抓手部，所述第一手指气缸23与控制单元3电连接，当电容器被送至检测位置后，控制单元3对第一手指气缸23发出执行信号，第一手指气缸23进行伸缩移动使检测电极22与电容器的检测端相接触，进而通过与检测电极22电连接的数字电桥21对电容器的电容值进行测量。

如图1和图2所示，所述取料单元4为两轴移动抓取机构，本实施例中所述取料单元4包括第二手指气缸41，所述第二手指气缸41连接有伸缩气缸42，所述伸缩气缸42连接有直线驱动机构43，所述第二手指气缸41、伸缩气缸42、直线驱动机构43分别与控制单元3电连接。具体使用的时候，控制单元3将分类信号传递给取料单元4后，取料单元4中的伸缩气缸42将第二手指气缸41送至抓取位置，第二手指气缸41抓取测量后的电容器，然后伸缩气缸42缩回并在直线驱动机构43的带动下将该电容器放到相应误差级别的分类位置。

如图1所示，所述装置还可以包括若干收集容器6以用于存放取料单元4输出的电容器，每个收集容器6可对应一个误差分类级别，取料单元4根据控制单元3输出的分类信号将所抓取的电容器放入到相应的收集容器6内，从而实现电容器的分级分类。为了方便取料单元4放置电容器，可以将收集容器6设于取料单元4附近，本实施例中沿着取料结构4中直线驱动机构43的延伸方向平行放置若干收集容器6。

此外，所述装置还可以包括整料单元(图中未显示出来)，所述整料单元包括圆盘振动器和直线振动器，所述圆盘振动器的出口和直线振动器的入口相接，所述直线振动器的出口与送料单元1的进料口(即进料通道13的入口)相接，这样圆盘振动器与直线振动器相结合，可以将散落在圆盘振动器中的电容器排列成引脚向上，通过直线振动盘将电容器一个一个送入到送料通道中。整料单元可以设有单独的控制装置，也可以与本发明中的控制单元3电连接，当与本发明中的控制单元3电连接时，圆盘振动器和直线振动器应分别与控制单元3电连接，通过控制单元3控制整料。

最后有必要在此指出的是：以上所述仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种依据电容值误差对电容器进行分级分类的装置，其特征在于：包括送料单元、电容值检测单元、控制单元和取料单元，所述电容值检测单元位于送料单元的出口上方，所述电容值检测单元与控制单元电连接，所述控制单元与取料单元电连接，所述取料单元位于送料单元的出口端。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：还包括机架，所述送料单元、电容值检测单元和取料单元均设于机架上。

3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述送料单元包括送料通道，所述送料通道包括互相垂直相通的通道A和通道B，在所述通道A的起始端设有与通道A相通的进料通道，在所述通道A和通道B内分别对应设有推料气缸A和推料气缸B，所述电容值检测单元设于通道B出口的上方，所述取料单元设于通道B的出口端，且所述推料气缸A和推料气缸B分别与控制单元电连接。

4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：在所述推料气缸A和推料气缸B的顶端分别对应设有推料块A和推料块B，所述推料块A上设有U型开口槽，当推料气缸A处于初始状态时，U型开口槽与进料通道处在同一直线上，当推料气缸A处于终止状态时，U型开口槽与通道B处在同一直线上。

5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：在所述通道A的起始端设有来料传感器，在所述通道A的末端设有到位传感器，所述来料传感器和到位传感器分别与控制单元电连接。

6.根据权利要求3所述的装置，其特征在于：在所述通道B的侧壁设有阻尼机构，所述阻尼机构包括固定块、弹性件、预紧块和连接件，所述固定块设于通道B的侧壁上，弹性件设于固定块与预紧块之间，预紧块和弹性件通过连接件与固定块连接在一起。

7.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述电容值检测单元为数字电桥式检测单元，包括数字电桥和与电容器检测端相适配的检测电极，所述检测电极位于送料单元的出口上方且与数字电桥的输入端电连接，所述数字电桥与控制单元电连接。

8.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：所述取料单元为两轴移动抓取机构，包括第二手指气缸，所述第二手指气缸连接有伸缩气缸，所述伸缩气缸连接有与第二手指气缸互相垂直的直线驱动机构，且所述第二手指气缸、伸缩气缸和直线驱动机构分别与控制单元电连接。

9.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：还包括若干收集容器，所述收集容器用于存放取料单元输出的电容器。

10.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于：还包括整料单元，所述整料单元包括圆盘振动器和直线振动器，所述圆盘振动器的出口和直线振动器的入口相接，所述直线振动器的出口与送料单元的进料口相接。