CN209241933U - 一种可调节高度的物料输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种输送装置，旨在提供一种可调节高度的物料输送装置，其技术方案要点是：包括底部支撑板，底部支撑板上设有电机保护架，电机保护架内设有驱动电机，步进电机输出轴处固定连接有转动轮，转动轮上设有固定连接的第一支撑杆、第二支撑杆，第一支撑杆与第二支撑杆之间设有竖直向上的驱动电机，驱动电机上设有固定连接的滚珠丝杠，第一支撑杆、第二支撑杆与滚珠丝杠顶部设有顶板，滚珠丝杠上套设有送料支撑板，送料支撑板上设有输送机构，输送机构包括位送料支撑板两侧的挡板，位于两侧挡板之间若干个的转动连接的滚筒及位于滚筒一侧设有固定于送料支撑板上的电动机，电动机可驱动滚轮转动，若干个滚轮表面覆盖有传送皮带。

Description

一种可调节高度的物料输送装置

技术领域

本实用新型涉及物料输送领域，特别涉及一种可调节高度的物料输送装置。

背景技术

输送机是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿用皮带输送机，轻型皮带机如用在电子塑料，食品轻工，化工医药等行业。皮带输送机具有输送能力强，输送距离远，结构简单易于维护，能方便地实行程序化控制和自动化操作。运用输送带的连续或间歇运动来输送100KG以下的物品或粉状、颗状物品，其运行高速、平稳，噪音低。

目前，公开号为CN 207956794 U的中国专利公开了一种皮带输送机，其包括机架，沿皮带运行方向，机架上设置有多个平行托辊，还包括调心结构，沿皮带运行方向，每隔3-5米设置有一个调心结构，调心结构包括两个调节支架、托管、两个提手杆，两个调节支架设置在皮带的两侧。

这种皮带输送机虽然结构简单、方便调整皮带跑偏，但这种输送机对于物料输送的角度与高度相对固定，不能根据实际情况灵活调节，具有一定的局限性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种可调节高度的物料输送机，其具有可自主调节输送装置的高度与输送角度并且平稳安全输送物料的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种可调节高度的物料输送装置，包括底部支撑板，所述底部支撑板上设有电机保护架，所述电机保护架内设有步进电机，所述步进电机输出轴处固定连接有转动轮，所述转动轮上设有固定连接的第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆与第二支撑杆之间设有竖直向上的驱动电机，所述驱动电机上设有固定连接的滚珠丝杠，所述第一支撑杆、第二支撑杆与滚珠丝杠顶部设有顶板，所述滚珠丝杠上套设有送料支撑板，所述送料支撑板上设有输送机构，所述输送机构包括位送料支撑板两侧的挡板，位于两侧挡板之间若干个的转动连接的滚筒及位于滚筒一侧设有固定于送料支撑板上的电动机，所述电动机可驱动滚轮转动，所述若干个滚轮表面覆盖有传送皮带。

通过采用上述技术方案，工作人员可以根据实际情况自主调节物料输送装置的高度，启动驱动电机，使得驱动电机工作并带动转动滚珠丝杠转动，位于滚珠丝杠上的送料支撑板随之向上移动，当到达预设的高度后，驱动电机停止转动，此时调节送料支撑板的角度，使其与物料出口对其，启动电机保护架的步进电机，步进电机带动转动轮旋转，旋转至预设角度后，步进电机停止工作；然后启动输送机构，开启电动机，电动机带动滚筒转动，滚筒表面覆盖有传送皮带，物料可以在输送机构上平稳快速的传送，由于可以自主调节输送机构的高度与角度，达到了快速高效传送物料的优点，减少了人工的搬运，提高了生产效率。

进一步设置：所述送料支撑板底部安装有竖直向下的升降气缸，所述升降气缸上安装有活塞杆，所述活塞杆底部安装有万向轮，所述底部支撑板上安装有轨道，所述万向轮位于轨道内。

通过采用上述技术方案，当调节好送料支撑板的高度后，启动升降气缸，使得活塞杆上的万向轮与底部支撑板上的轨道内，当启动步进电机带动送料支撑板转动时，底部的万向轮在轨道内滑动，这样保证了送料支撑板在转动时可以保持稳定，使得输送机构可以平稳运输物料。

进一步设置：所述若干个滚筒两端通过转轴与挡板转动连接，所述转轴上套设有固定连接的链轮，所述若干根转轴通过与链轮相啮合的链条连接传动。

通过采用上述技术方案，通过链轮链条的啮合传动，保证了若干个滚筒可以同步传动，保证了物料可以平稳输送。

进一步设置：所述电机保护架外围设有壳体，所述壳体一侧嵌有散热风扇，所述壳体外壁上远离散热风扇的一侧设有出风口。

通过采用上述技术方案，散热风扇可以对步进电机进行吹风散热，使其表面温度降低，出风口保证了两侧的气流可以流通，保护了步进电机，延长了步进电机的使用寿命。

进一步设置：所述送料支撑板底部设有若干根用于支撑固定的加强筋。

通过采用上述技术方案，加强筋可以将送料支撑板进一步稳固加强，使其可以稳定不变形。

进一步设置：所述轨道内设有滑动连接的滑动块，所述滑动块靠近万向轮一侧铰接有限位板，所述限位板底部通过弹簧与滑动块连接。

通过采用上述技术方案，当送料支撑板到达预设角度后，步进电机停止工作，但是由于惯性，送料支撑板会继续旋转一定角度，造成一定偏转，为了可以精确输送，将滑动块卡在万向轮的底部，对其向前转动造成一定阻力，保证万向轮能够精准停放；当步进电机带动送料支撑板转动时，万向轮可以从限位板表面滑过。

进一步设置：所述滑动块远离万向轮一侧设有固定连接的电磁铁，所述轨道两侧内壁上设有金属铁片。

通过采用上述技术方案，当要将万向轮卡主时，启动电磁铁，电磁铁通过磁力将滑块紧紧吸附在轨道内壁表面，同时也能将万向轮吸附柱，保证其不会发生偏转，造成送料支撑板的角度误差。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：可以根据实际情况自主调节输送机构的高度与运输角度，极大的方便了物料的输送，提高了效率；可以保证物料能够平稳高效的在输送机构上运输；这种装置自动化程度高，工作人员易操作，能够提高物料的运输效率，具有一定的市场推广价值。

附图说明

图1是输送装置整体结构示意图；

图2是输送装置侧面结构示意图；

图3是输送装置A部放大示意图；

图4是输送装置顶部俯视图；

图5是输送装置正视图。

图中，1、底部支撑板；2、电机保护架；3、步进电机；4、壳体；5、散热风扇；6、出风口；7、输送机构；71、挡板；72、滚筒；73、电动机；8、转动轮；9、第一支撑杆；10、第二支撑杆；11、驱动电机；12、滚珠丝杠；13、顶板；14、送料支撑板；15、转轴；16、链条；17、传送皮带；18、加强筋；19、升降气缸；20、活塞杆；21、万向轮；22、轨道；23、滑动块；24、限位板；25、弹簧；26、电磁铁；27、金属铁片。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

一种可调节高度的物料输送装置，如图1、图2及图4所示，包括底部支撑板1，底部支撑板1上设有电机保护架2，电机保护架2内设有步进电机3，电机保护架2外围设有壳体4，壳体4一侧嵌有散热风扇5，壳体4外壁上远离散热风扇5的一侧设有出风口6。步进电机3输出轴处固定连接有转动轮8，转动轮8上设有固定连接的第一支撑杆9、第二支撑杆10，所述第一支撑杆9与第二支撑杆10之间设有竖直向上的驱动电机11，驱动电机11上设有固定连接的滚珠丝杠12，第一支撑杆9、第二支撑杆10与滚珠丝杠12顶部设有顶板13，滚珠丝杠12上套设有送料支撑板14。送料支撑板14上设有输送机构7，输送机构7包括位送料支撑板14两侧的挡板71，位于两侧挡板71之间若干个的转动连接的滚筒72及位于滚筒72一侧设有固定于送料支撑板14上的电动机73，电动机73可驱动滚轮转动，若干个滚筒72两端通过转轴15与挡板71转动连接，转轴15上套设有固定连接的链轮，若干根转轴15通过与链轮相啮合的链条16连接传动，若干个滚轮表面覆盖有传送皮带17。

如图2、图3及图5所示，送料支撑板14底部设有若干根用于支撑固定的加强筋18，加强筋18一侧安装有竖直向下的升降气缸19，升降气缸19上安装有活塞杆20，活塞杆20底部安装有万向轮21，底部支撑板1上安装有轨道22，万向轮21位于轨道22内。轨道22内设有滑动连接的滑动块23，滑动块23靠近万向轮21一侧铰接有限位板24，限位板24底部通过弹簧25与滑动块23连接，滑动块23远离万向轮21一侧设有固定连接的电磁铁26，轨道22两侧内壁上设有金属铁片27。

其主要工作原理如下：工作人员可以根据实际情况自主调节物料输送装置的高度，启动驱动电机11，使得驱动电机11工作并带动转动滚珠丝杠12转动，位于滚珠丝杠12上的送料支撑板14随之向上移动，当到达预设的高度后，驱动电机11停止转动；此时调节送料支撑板14的角度，使其与物料出口对其，启动电机保护架2的步进电机3，步进电机3带动转动轮8旋转，旋转至预设角度后，步进电机3停止工作，同时散热风扇5可以对步进电机3进行吹风散热，使其表面温度降低，出风口6保证了两侧的气流可以流通，保护了步进电机3，延长了步进电机3的使用寿命；然后启动输送机构7，开启电动机73，电动机73带动滚筒72转动，滚筒72表面覆盖有传送皮带17，物料可以在输送机构7上平稳快速的传送，由于可以自主调节输送机构7的高度与角度，达到了快速高效传送物料的优点，减少了人工的搬运，提高了生产效率。

当调节好送料支撑板14的高度后，启动升降气缸19，使得活塞杆20上的万向轮21与底部支撑板1上的轨道22内，当启动步进电机3带动送料支撑板14转动时，底部的万向轮21在轨道22内滑动，这样保证了送料支撑板14在转动时可以保持稳定，使得输送机构7可以平稳运输物料。当送料支撑板14到达预设角度后，步进电机3停止工作，但是由于惯性，送料支撑板14会继续旋转一定角度，造成一定偏转，为了可以精确输送，将滑动块23卡在万向轮21的底部，启动电磁铁26，电磁铁26通过磁力将滑块紧紧吸附在轨道22内壁表面，同时也能将万向轮21吸附柱，保证其不会发生偏转，造成送料支撑板14的角度误差对其向前转动造成一定阻力，保证万向轮21能够精准停放；当步进电机3带动送料支撑板14转动时，万向轮21可以从限位板24表面滑过。

上述的实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (7)

1.一种可调节高度的物料输送装置，包括底部支撑板（1），其特征在于：所述底部支撑板（1）上设有电机保护架（2），所述电机保护架（2）内设有步进电机（3），所述步进电机（3）输出轴处固定连接有转动轮（8），所述转动轮（8）上设有固定连接的第一支撑杆（9）、第二支撑杆（10），所述第一支撑杆（9）与第二支撑杆（10）之间设有竖直向上的驱动电机（11），所述驱动电机（11）上设有固定连接的滚珠丝杠（12），所述第一支撑杆（9）、第二支撑杆（10）与滚珠丝杠（12）顶部设有顶板（13），所述滚珠丝杠（12）上套设有送料支撑板（14），所述送料支撑板（14）上设有输送机构（7），所述输送机构（7）包括位送料支撑板（14）两侧的挡板（71），位于两侧挡板（71）之间若干个的转动连接的滚筒（72）及位于滚筒（72）一侧设有固定于送料支撑板（14）上的电动机（73），所述电动机（73）可驱动滚轮转动，所述若干个滚轮表面覆盖有传送皮带（17）。

2.根据权利要求1所述的一种可调节高度的物料输送装置，其特征在于：所述送料支撑板（14）底部安装有竖直向下的升降气缸（19），所述升降气缸（19）上安装有活塞杆（20），所述活塞杆（20）底部安装有万向轮（21），所述底部支撑板（1）上安装有轨道（22），所述万向轮（21）位于轨道（22）内。

3.根据权利要求1所述的一种可调节高度的物料输送装置，其特征在于：所述若干个滚筒（72）两端通过转轴（15）与挡板（71）转动连接，所述转轴（15）上套设有固定连接的链轮，所述若干根转轴（15）通过与链轮相啮合的链条（16）连接传动。

4.根据权利要求1所述的一种可调节高度的物料输送装置，其特征在于：所述电机保护架（2）外围设有壳体（4），所述壳体（4）一侧嵌有散热风扇（5），所述壳体（4）外壁上远离散热风扇（5）的一侧设有出风口（6）。

5.根据权利要求1所述的一种可调节高度的物料输送装置，其特征在于：所述送料支撑板（14）底部设有若干根用于支撑固定的加强筋（18）。

6.根据权利要求2所述的一种可调节高度的物料输送装置，其特征在于：所述轨道（22）内设有滑动连接的滑动块（23），所述滑动块（23）靠近万向轮（21）一侧铰接有限位板（24），所述限位板（24）底部通过弹簧（25）与滑动块（23）连接。

7.根据权利要求6所述的一种可调节高度的物料输送装置，其特征在于：所述滑动块（23）远离万向轮（21）一侧设有固定连接的电磁铁（26），所述轨道（22）两侧内壁上设有金属铁片（27）。