CN209241233U - 一种机械扭动控制自动复位平衡车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种机械扭动控制自动复位平衡车，包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，所述上盖和所述下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，所述转动机构设置在所述上盖和所述下盖的左右两部分之间。本实用新型可以同时实现左右两部分之间的灵活转动和控制左右两部分之间相对转动后的自动复位回弹，使得使用时轻快、省力和驾驶感觉流畅，且本实用新型结构简单，可以显著降低生产制造成本高，并且维修拆装简单，显著降低维修难度和维修成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及骑行设备技术领域，尤其是涉及一种机械扭动控制自动复位平衡车。
背景技术
电动平衡车主要有独轮和双轮两类，随着人们环保意识的加强，电动车平衡车，尤其是双轮平衡车的数量与日俱增，是现代人用来作为代步工具、休闲娱乐的一种新型的绿色环保的产物。
两轮电动平衡车采用两个轮子支撑，蓄电池供电，加上单片机控制协调车体的平衡，实现车辆的启动、加速、减速、停止等动作。
现有技术中的两轮电动平衡车结构复杂，为了实现承重和保护内部零部件的需要，往往设置上盖、下盖和上下盖包裹的内盖，转动机构采用轴承结构设置在内盖中，这样复杂臃肿的设计造成生产成本高，维修拆装复杂困难。
并且现有技术中的两轮电动平衡车左右两部分之间连接结构虽然复杂，但是依然无法同时实现左右两部分之间的灵活转动和控制左右两部分之间相对转动后的自动复位回弹，造成使用时费力和驾驶感觉不流畅。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种机械扭动控制自动复位平衡车，
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，所述上盖和所述下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，所述转动机构设置在所述上盖和所述下盖的左右两部分之间；
所述上盖和所述下盖上下配合围成安装电力启动系统和控制系统的空腔，所述电力启动系统与所述轮毂电机相连接；
所述上盖的左右两侧边缘位置设置有轮毂电机，所述上盖上左右对称设置有踏皮，左右所述踏皮分别与设置在左右下盖上的平衡感应件对应设置；所述电力启动系统和所述平衡感应件均连接到所述控制系统；
左右所述下盖上均设置有相对应的下盖管槽，所述转动机构包括管轴、左管套、右管套和复位扭动弹片，所述左管套和所述右管套分别设置在左右所述下盖的所述下盖管槽中，所述管轴的左右两端分别与所述左管套和所述右管套连接；左下盖和/或右下盖相对于所述管轴可转动连接；所述复位扭动弹片穿过所述管轴内孔后其两端分别固定在所述左下盖和所述右下盖上。
优选的，所述左下盖和所述右下盖上均设置有下盖螺栓，所述复位扭动弹片的左右两端分别固定在所述下盖螺栓上。
优选的，所述左下盖和所述右下盖上均设置有防止所述管轴左右位移的管轴制动台，所述管轴的左右两端被所述左下盖和所述右下盖上的所述管轴制动台限制。
优选的，所述控制系统综合控制左右两个轮毂电机的运动。
优选的，所述左下盖相对于所述管轴固定设置，所述右下盖相对于所述管轴可转动设置；
或者所述右下盖相对于所述管轴固定设置，所述左下盖相对于所述管轴可转动设置。
优选的，所述左下盖和所述右下盖均相对于所述管轴可转动设置。
优选的，所述轮毂电机通过螺钉组件固定于所述上盖上。
优选的，所述平衡感应件分别安装于各自对应的安装座的安装槽中，所述安装座上还安装有控制板。
优选的，所述电力启动系统包括电池组件，所述电池组件包括电池和电池槽。
优选的，所述上盖和所述下盖上下配合围成的空腔中还设置有喇叭。
本实用新型的有益效果可以总结如下：
1、本实用新型结构简单，可以显著降低生产制造成本高，并且维修拆装简单，显著降低维修难度和维修成本。
2、本实用新型可以同时实现左右两部分之间的灵活转动和控制左右两部分之间相对转动后的自动复位回弹，使得使用时轻快、省力和驾驶感觉流畅。
附图说明
图1为本实用新型的结构爆炸图。
主要原件符号说明如下：1、透明外罩；2、左上盖；3、右上盖；4、左踏皮；5、右踏皮；6、左螺母组件；7、右螺母组件；8、左管套；9、垫圈；10、左标识牌；11、左轮毂电机；12、右轮毂电机；13、右标识牌；14、右套管；15、管轴；16、复位扭动弹片；17、右平衡感应件；18、左平衡感应件；19、电池组件；20、左安装座；21、右安装座；22、喇叭；23、灯罩；24、右下盖；25、左下盖；26、灯罩；27、灯罩；28、开关；29、左下盖管槽；30、右下盖管槽；31、左下盖螺栓；32、右下盖螺栓；33、左控制板；34、右控制板；35、左螺柱；36、右螺柱。
具体实施方式
为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示的一种机械扭动控制自动复位平衡车，包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，上盖和下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，转动机构设置在上盖和下盖的左右两部分之间；
上盖和下盖上下配合围成安装电力启动系统和控制系统的空腔，电力启动系统与轮毂电机相连接；
上盖的左右两侧边缘位置设置有轮毂电机，上盖上左右对称设置有踏皮，左右踏皮4和5分别与设置在左右下盖2和3上的平衡感应件对应设置；电力启动系统和平衡感应件均连接到控制系统；
左右下盖25、24上均设置有相对应的下盖管槽，转动机构包括管轴15、左管套8、右管套14和复位扭动弹片16，左管套8和右管套14分别设置在左右所述下盖的下盖管槽中，管轴15的左右两端分别与左管套8和右管套14连接；左下盖25和/或右下盖24相对于管轴15可转动连接；复位扭动弹片16穿过管轴内孔后其两端分别固定在左下盖25和右下盖24上。
在更加优选的实施例中，左下盖25和右下盖24上均设置有下盖螺栓35、36，复位扭动弹片16的左右两端分别固定在下盖螺栓上。
在更加优选的实施例中，左下盖25和右下盖24上均设置有防止管轴15左右位移的管轴制动台，管轴15的左右两端被左下盖和所述右下盖上的管轴15制动台限制。
在更加优选的实施例中，控制系统综合控制左右两个轮毂电机的运动。
在更加优选的实施例中，左下盖25相对于管轴15固定设置，右下盖24相对于所述管轴15可转动设置；或者右下盖24相对于管轴15固定设置，左下盖25相对于管轴15可转动设置。
在更加优选的实施例中，左下盖25和右下盖24均相对于管轴15可转动设置。
在更加优选的实施例中，轮毂电机通过螺钉组件固定于上盖上。
在更加优选的实施例中，平衡感应件分别安装于各自对应的安装座的安装槽中，安装座上还安装有控制板。
在更加优选的实施例中，电力启动系统包括电池组件19，电池组件包括电池和电池槽。
在更加优选的实施例中，上盖和下盖上下配合围成的空腔中还设置有喇叭22。
在某一具体的实施例中，为了更为清楚的表述实用新型，下面结合附图1对本实用新型作进一步描述。
一种机械扭动控制自动复位平衡车，包括包括上盖、下盖、轮毂电机、转动机构、电力启动系统和控制系统。上盖和下盖包括左右对称设置且可相互转动的左右两个部分，转动机构设置在上盖与下盖的左右两部分之间；上盖与下盖相互配合形成安装电力启动系统和控制系统的的空腔，电力启动系统与控制系统相连接；上盖的左右两侧边缘位置分别通过固接的螺钉组件与轮毂电机连接，且轮毂电机与电力系统相连接。
上盖中间位置设置有透明外罩1，上盖的左右位置对称设置有踏皮，左右踏皮4和5上分别设置有两个触脚，左右踏皮4和5的触脚分别与左右下盖25和24上的平衡感应件相抵接，且平衡感应件与控制系统相连。左右两侧的平衡感应件分别安装于各自对应的安装座的安装槽上，且左右安装座上分别安装有控制系统的控制板。
电力控制系统采用电池组件19，电池组件包括电池和电池槽。
左、右下盖25和24的前后两侧分别设置有灯罩，左下盖25的内侧设置有开关28。
左、右下盖2和3上分别设置有各自对应的左右下盖管槽29和30，左右下盖管槽29和30相互抵接。转动机构包括管轴15、左管套8、右管套14和复位扭动弹片16。左套管8和右套管14分别设置在左、右下盖管槽29和30中，管轴15的左右两端分别与左管套8和右管套14连接，左管套8与右管套14之间设置有环形垫圈9。左、右下盖25和24相对于管轴15转动连接，复位扭动弹片16穿过管轴15内孔，其两端分别通过螺柱固定在左下盖螺栓31和右下盖螺栓32上。左下盖25和右下盖24上均设置有防止管轴左右位移的管轴制动台，管轴的左右两端被左下盖25和右下盖24上的管轴制动台限制。
具体工作方式：
机械扭动控制自动复位平衡车在工作时，人的两脚分别站在左右踏皮上，此时踏皮上的触脚因受压力与平衡感应件接触，平衡感应件变形产生的数据传输到控制系统中，由控制系统来控制平衡车的轮毂电机前进方向。在机械扭动控制自动复位平衡车的两部分相互转动时，左右套管29和30会相对管轴15发生转动，复位扭动弹片16也会发生变形，转动完成后复位扭动弹片16通过自身弹力恢复到起始位置，进而带动左右下盖25和24恢复到平衡位置。
以上通过具体的和优选的实施例详细的描述了本实用新型，但本领域技术人员应该明白，本实用新型并不局限于以上所述实施例，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，所述上盖和所述下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，所述转动机构设置在所述上盖和所述下盖的左右两部分之间；
所述上盖和所述下盖上下配合围成安装电力启动系统和控制系统的空腔，所述电力启动系统与所述轮毂电机相连接；
所述上盖的左右两侧边缘位置设置有轮毂电机，所述上盖上左右对称设置有踏皮，左右所述踏皮分别与设置在左右下盖上的平衡感应件对应设置；所述电力启动系统和所述平衡感应件均连接到所述控制系统；
左右所述下盖上均设置有相对应的下盖管槽，所述转动机构包括管轴、左管套、右管套和复位扭动弹片，所述左管套和所述右管套分别设置在左右所述下盖的所述下盖管槽中，所述管轴的左右两端分别与所述左管套和所述右管套连接；左下盖和/或右下盖相对于所述管轴可转动连接；所述复位扭动弹片穿过所述管轴内孔后其两端分别固定在所述左下盖和所述右下盖上。
2.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述左下盖和所述右下盖上均设置有下盖螺栓，所述复位扭动弹片的左右两端分别固定在所述下盖螺栓上。
3.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于:所述左下盖和所述右下盖上均设置有防止所述管轴左右位移的管轴制动台，所述管轴的左右两端被所述左下盖和所述右下盖上的所述管轴制动台限制。
4.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述控制系统综合控制左右两个轮毂电机的运动。
5.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述左下盖相对于所述管轴固定设置，所述右下盖相对于所述管轴可转动设置；
或者所述右下盖相对于所述管轴固定设置，所述左下盖相对于所述管轴可转动设置。
6.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述左下盖和所述右下盖均相对于所述管轴可转动设置。
7.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述轮毂电机通过螺钉组件固定于所述上盖上。
8.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述平衡感应件分别安装于各自对应的安装座的安装槽中，所述安装座上还安装有控制板。
9.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述电力启动系统包括电池组件，所述电池组件包括电池和电池槽。
10.根据权利要求1所述一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：所述上盖和所述下盖上下配合围成的空腔中还设置有喇叭。
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Cited By (1)
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| CN107960699A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-04-27 | 东莞百宏实业有限公司 | 一种扭动自回转与挪动自恢复的注塑配件 |
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2018
- 2018-12-17 CN CN201822122465.0U patent/CN209241233U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN107960699A (zh) * | 2018-01-18 | 2018-04-27 | 东莞百宏实业有限公司 | 一种扭动自回转与挪动自恢复的注塑配件 |
| CN107960699B (zh) * | 2018-01-18 | 2024-06-07 | 东莞百宏实业有限公司 | 一种扭动自回转与挪动自恢复的注塑配件 |
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