CN209241193U - 一种自动行走履带式扒谷机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动行走履带式扒谷机，包括输送机，所述输送机下端固定连接有转向盘，所述转向盘穿过传送机活动连接有固定杆，所述固定杆外侧活动连接有驱动履带，所述转辊罩内活动连接有转辊，所述转辊外侧活动连接有刮板链，所述传送机从上往下依次固定安装有转向电机、输送电机和行走电机，所述传送机右侧固定安装有控制箱，所述控制箱内侧固定连接有传送臂，所述传送臂外侧的固定安装有伸缩电机，所述内固定连接有输送外架和输送内架。该自动行走履带式扒谷机，采用装有无线接收器的控制箱，可以远程对其进行控制，并且使其可以自动行走，同时可以自动化进行扒谷操作，进而节省了人力资源，大大提高了扒谷机的实用性能。

Description

一种自动行走履带式扒谷机

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体为一种自动行走履带式扒谷机。

背景技术

扒谷机是一种农用机械设备，用于散粮收装倒仓、粮库，使用时与输送机配合还可以堆囤、装车，可在180度范围内进行散粮扒送。

但是现有的扒谷机，无法实现自动行走，需要有人时时刻刻在旁边对其进行控制，进而耽误人力做其他事情，造成时间浪费的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动行走履带式扒谷机，以解决上述背景技术中提出无法实现自动行走，需要有人时时刻刻在旁边对其进行控制，进而耽误人力做其他事情，造成时间浪费的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动行走履带式扒谷机，包括输送机，所述输送机下端固定连接有转向盘，所述转向盘穿过传送机活动连接有固定杆，所述固定杆外侧活动连接有驱动履带，所述传送机右侧开设有出料口，所述输送机左侧可拆卸安装有防爆照明灯，所述输送机正面固定安装有扒谷电机，所述扒谷电机下端右边位置固定安装有动力单元，所述输送机靠近左下角位置固定安装有液压油缸，所述液压油缸左前端活动连接有连接杆，所述连接杆内侧活动连接有扒谷臂的外侧，所述扒谷臂右端活动连接有输送机左侧，所述扒谷臂前端固定连接有转辊罩，所述转辊罩内活动连接有转辊，所述转辊外侧活动连接有刮板链，所述传送机从上往下依次固定安装有转向电机、输送电机和行走电机，所述传送机右侧固定安装有控制箱，所述控制箱内侧固定连接有传送臂，所述传送臂外侧的固定安装有伸缩电机，所述传送臂内固定连接有输送外架和输送内架。

优选的，所述驱动履带设置有两个，且关于固定杆的中轴线相互对称。

优选的，所述出料口的宽度小于输送外架的宽度。

优选的，所述防爆照明灯关于输送机的中轴线对称设置有两个，且防爆照明灯和输送机为螺纹连接。

优选的，所述控制箱内装有无线接收器，且控制箱与传送机为焊接连接。

优选的，所述输送外架的宽度等于输送内架的宽度，且输送外架位于输送内架的上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动行走履带式扒谷机，采用装有无线接收器控制箱的设计，解决了现有的扒谷机无法实现自动行走，需要有人时时刻刻在旁边对其进行控制，进而耽误人力做其他事情，造成时间浪费的问题，可以远程对其进行控制，并且使其可以自动行走，同时可以自动化进行扒谷操作，进而节省了人力资源，大大提高了扒谷机的实用性能。

附图说明

图1为本实用新型正面结构示意图；

图2为本实用新型左侧结构示意图；

图3为本实用新型右侧结构示意图。

图中：1、输送机；2、传送机；3、转向盘；4、固定杆；5、驱动履带；6、出料口；7、防爆照明灯；8、扒谷电机；9、动力单元；10、液压油缸；11、连接杆；12、扒谷臂；13、转辊罩；14、转辊；15、刮板链；16、转向电机；17、输送电机；18、行走电机；19、控制箱；20、传送臂；21、伸缩电机；22、输送外架；23、输送内架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种自动行走履带式扒谷机，包括输送机1、传送机2、转向盘3、固定杆4、驱动履带5、出料口6、防爆照明灯7、扒谷电机8、动力单元9、液压油缸10、连接杆11、扒谷臂12、转辊罩13、转辊14、刮板链15、转向电机16、输送电机17、行走电机18、控制箱19、传送臂20、伸缩电机21、输送外架22和输送内架23，输送机1下端固定连接有转向盘3，转向盘3穿过传送机2活动连接有固定杆4，固定杆4外侧活动连接有驱动履带5，传送机2右侧开设有出料口6，输送机1左侧可拆卸安装有防爆照明灯7，输送机1正面固定安装有扒谷电机8，扒谷电机8下端右边位置固定安装有动力单元9，输送机1靠近左下角位置固定安装有液压油缸10，液压油缸10左前端活动连接有连接杆11，连接杆11内侧活动连接有扒谷臂12的外侧，扒谷臂12右端活动连接有输送机1左侧，扒谷臂12前端固定连接有转辊罩13，转辊罩13内活动连接有转辊14，转辊14外侧活动连接有刮板链15，传送机2从上往下依次固定安装有转向电机16、输送电机17和行走电机18，传送机2右侧固定安装有控制箱19，控制箱19的型号为SIMATICS7-200PLC，控制箱19内侧固定连接有传送臂20，传送臂20外侧的固定安装有伸缩电机21，传送臂20内固定连接有输送外架22和输送内架23，控制箱19与扒谷电机8、动力单元9、转向电机16、输送电机17、行走电机18和伸缩电机21均为电性连接；

进一步的，驱动履带5设置有两个，且关于固定杆4的中轴线相互对称，方便扒谷机进行行走，且确保整体平衡性；

进一步的，出料口6的宽度小于输送外架22的宽度，确保粮食顺利落入输送外架22进行输送；

进一步的，防爆照明灯7关于输送机1的中轴线对称设置有两个，且防爆照明灯7和输送机1为螺纹连接，用于夜间照明且方便更换；

进一步的，控制箱19内装有无线接收器，无线接收器的型号为YS-53无线传输模块，且控制箱19与传送机2为焊接连接，连接更加牢固，且方便实现远程操作控制；

进一步的，输送外架22的宽度等于输送内架23的宽度，且输送外架22位于输送内架23的上方，确保粮食输送过程无偏差。

工作原理：使用者在使用时，首先利用装有无线接收器的控制箱19，对其进行远程控制，由于控制箱19与扒谷电机8、动力单元9、转向电机16、输送电机17、行走电机18和伸缩电机21均为电性连接，通过控制箱19启动扒谷电机8和输送电机17开始工作，进而扒谷电机8促使转辊14带动刮板链15转动，进而将粮食运输到输送机1经过出料口6落入输送外架22运送到指定地点，通过控制箱19启动伸缩电机21开始工作，可使输送内架23向内外方向加长或者缩短，通过控制箱19启动动力单元9进而带动液压油缸10使得扒谷臂12升高或降低，通过控制箱19启动行走电机18，行走电机18带动驱动履带5旋转，进而实现自动前进、后退达到指定地点，通过控制箱19启动转向电机16，即可带动转向盘3可以180度旋转。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (6)

1.一种自动行走履带式扒谷机，包括输送机（1），其特征在于：所述输送机（1）下端固定连接有转向盘（3），所述转向盘（3）穿过传送机（2）活动连接有固定杆（4），所述固定杆（4）外侧活动连接有驱动履带（5），所述传送机（2）右侧开设有出料口（6），所述输送机（1）左侧可拆卸安装有防爆照明灯（7），所述输送机（1）正面固定安装有扒谷电机（8），所述扒谷电机（8）下端右边位置固定安装有动力单元（9），所述输送机（1）靠近左下角位置固定安装有液压油缸（10），所述液压油缸（10）左前端活动连接有连接杆（11），所述连接杆（11）内侧活动连接有扒谷臂（12）的外侧，所述扒谷臂（12）右端活动连接有输送机（1）左侧，所述扒谷臂（12）前端固定连接有转辊罩（13），所述转辊罩（13）内活动连接有转辊（14），所述转辊（14）外侧活动连接有刮板链（15），所述传送机（2）从上往下依次固定安装有转向电机（16）、输送电机（17）和行走电机（18），所述传送机（2）右侧固定安装有控制箱（19），所述控制箱（19）内侧固定连接有传送臂（20），所述传送臂（20）外侧的固定安装有伸缩电机（21），所述传送臂（20）内固定连接有输送外架（22）和输送内架（23）。

2.根据权利要求1所述的一种自动行走履带式扒谷机，其特征在于：所述驱动履带（5）设置有两个，且关于固定杆（4）的中轴线相互对称。

3.根据权利要求1所述的一种自动行走履带式扒谷机，其特征在于：所述出料口（6）的宽度小于输送外架（22）的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种自动行走履带式扒谷机，其特征在于：所述防爆照明灯（7）关于输送机（1）的中轴线对称设置有两个，且防爆照明灯（7）和输送机（1）为螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动行走履带式扒谷机，其特征在于：所述控制箱（19）内装有无线接收器，且控制箱（19）与传送机（2）为焊接连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动行走履带式扒谷机，其特征在于：所述输送外架（22）的宽度等于输送内架（23）的宽度，且输送外架（22）位于输送内架（23）的上方。