CN209240675U - 一种四色印刷机的安全系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种四色印刷机的安全系统，旨在解决工作人员在印刷机组的间隙中作业时可能发生安全隐患的问题，其技术方案要点是，包括四个印刷机组、驱动电机以及耦接于驱动电机的控制开关，还包括设于相邻印刷机组上的安全光栅，所述安全光栅包括发出红外线信号的发光单元以及接收红外线信号以输出光电检测信号的受光单元，所述受光单元耦接有接收光电检测信号以控制驱动电机启动或关闭的控制单元，当所述控制开关断开或受光单元没有接收到红外线信号时，所述驱动电机关闭。达到当有工作人员在相邻印刷机组之间的间隙中作业时，两个印刷机组无法闭合，降低安全隐患的目的。

Description

一种四色印刷机的安全系统

技术领域

本实用新型涉及四色印刷机，特别涉及一种四色印刷机的安全系统。

背景技术

四色印刷机特指利用黑色、中蓝色、棕色、绿色四种油墨，实现地图复制的平版印刷方法的印刷机。

四色印刷机包括四个印刷机组，每个印刷机组之间通过传纸滚筒连接，在传纸滚筒上设有模板，四色印刷机在印刷不同产品时需要更换不同的模板，为了便于更换模板以及后续的维修，每个印刷机组之间均可以分离，而且在印刷机的底部安装有车轮以及导轨，当需要更换传纸滚筒上的模板时，通过控制开关启动驱动电机驱动车轮转动使印刷机组沿着导轨移动而相互分离，从而在相邻的印刷机组之间空出可供工作人员进出的间隙，然后工作人员再进入间隙中进行作业。

然而，若是旁人不知道有工作人员在间隙中作业而闭合控制开关启动驱动电机将分开的两个印刷机组相互闭合，此时对间隙中正在进行作业的工作人员会产生较大的伤害，从而发生安全事故。

所以上述的四色印刷机存在着一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种四色印刷机的安全系统，当有工作人员在相邻印刷机组之间的间隙中作业时，两个印刷机组无法闭合，降低安全隐患。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种四色印刷机的安全系统，包括四个印刷机组、驱动电机以及耦接于驱动电机的控制开关，还包括设于相邻所述印刷机组上的安全光栅，所述安全光栅包括发出红外线信号的发光单元以及接收红外线信号以输出光电检测信号的受光单元，所述受光单元耦接有接收光电检测信号以控制驱动电机启动或关闭的控制单元，当所述控制开关断开或受光单元没有接收到红外线信号时，所述驱动电机关闭。

采用上述方案，在实际操作中通常是通过控制开关控制驱动电机的开启和关闭以使相邻的印刷机组分离或者闭合，而通过设置安全光栅，当工作人员处于相邻印刷机组之间的间隙时，工作人员遮挡住安全光栅的发光单元发出的红外线，而安全光栅的受光单元接收不到红外线后输出低电平的光电检测信号至控制单元使控制单元控制驱动电机关闭，由于控制单元与控制开关同时控制着驱动电机的开启和关闭，所以当工作人员处于相邻印刷机组之间的间隙中时，即使控制开关被人为闭合，驱动电机也不会启动，也不会使相邻的印刷机组闭合，从而降低安全隐患。

作为优选，还包括在相邻所述印刷机组闭合时切断发光单元供电回路的切断单元。

采用上述方案，安全光栅只需要在相邻的印刷机组分离时开启以保护工作人员，而在相邻的印刷机组闭合、处于正常工作状态时，不需要使用安全光栅，所以通过设置切断单元，在相邻的因印刷机组闭合时将安全光栅供电回路切断，从而节约了电能。

作为优选，所述切断单元为设于印刷机组上的微动开关，所述微动开关的第一常闭触点耦接于发光单元，所述微动开关的第二常闭触点耦接于受光单元，所述微动开关的第三常闭触点耦接于控制单元，相邻所述印刷机组闭合时以触发微动开关使微动开关的第三常闭触点切断控制单元对驱动电机的控制。

采用上述方案，当相邻的印刷机组闭合时，微动开关被触发，微动开关的第一常闭触点与第二常闭触点断开，从而切断发光单元与受光单元的供电回路，而由于发光单元供电回路被切断后受光单元同样接收不到红外线信号而输出低电平的光电检测信号会使控制单元控制驱动电机关闭，所以将微动开关的第三常闭触点耦接于控制单元，当相邻的印刷机组闭合时通过微动开关的第三常闭触点切断控制单元对驱动电机的控制作用，驱动电机只受控于控制开关；当相邻的印刷机组分离时微动开关的第三常闭触点接通控制单元对驱动电机的控制作用，驱动电机同时受控于控制开关与控制单元。

作为优选，还包括耦接于受光单元且接收光电检测信号以发出指示信号的指示电路。

采用上述方案，通过设置指示电路，当有工作人员在相邻印刷机组之间的间隙中作业时，指示电路发出指示信号，提醒其他工作人员间隙中有人在作业，从而进一步提高安全系统的安全性。

作为优选，所述指示电路包括耦接于受光单元且接收光电检测信号以输出启闭信号的启闭单元以及耦接于所述启闭单元且受控于启闭信号以发出指示信号的提醒单元，所述提醒单元还受控于微动开关的第四常闭触点，当相邻所述印刷机组闭合时，微动开关的第四常闭触点切断提醒单元的供电回路。

采用上述方案，当工作人员处于相邻印刷机组之间的间隙中时，启闭单元接收到低电平的光电检测信号后发出启闭信号控制提醒单元发出指示信号提醒周围其他工作人员；当印刷机组处于正常闭合工作状态时，不需要提醒单元的指示信号，所以通微动开关的第四常闭触点切断提醒单元的供电回路。

作为优选，所述提醒单元为指示灯，所述指示灯供电回路的通断电受控于起启闭信号与微动开关的第四常闭触点。采用上述方案，指示灯发出灯光指示信号使周围其他人能够清楚知道相邻的印刷机组之间的间隙内有人在作业，并且灯光指示不会打扰到工作人员的工作，非常实用。

作为优选，所述指示灯设置为多个且分布在印刷机组的四周。

采用上述方案，设置多个指示灯并且将其分布在印刷机组的四周，使印刷机组四周的其他工作人员均能够被提醒到。

作为优选，所述安全光栅的发光单元与受光单元分别水平设置于相邻印刷机组的下端。

采用上述方案，由于工作人员有时可能需要蹲下或者趴在地面作业，为了保证在这种情况下不会发生安全光栅没有检测到工作人员情况，所以将安全光栅安装在相邻印刷机组的下端。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：当工作人员处于相邻印刷机组之间的间隙中时，即使控制开关被人为闭合，驱动电机也不会启动，也不会使相邻的印刷机组闭合，从而降低安全隐患。

附图说明

图1是本实用新型实施例的电路原理图；

图2是本实用新型实施例的结构示意图。

附图标记：1、印刷机组；2、驱动电机；3、控制开关；4、安全光栅；5、发光单元；6、受光单元；7、控制单元；8、切断单元；9、指示电路；10、启闭单元；11、提醒单元。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：一种四色印刷机的安全系统，如图1与图2所示，包括四个印刷机组1、驱动电机2以及耦接于驱动电机2的控制开关3，还包括设于相邻印刷机组1上的安全光栅4，安全光栅4包括发出红外线信号的发光单元5以及接收红外线信号以输出光电检测信号的受光单元6，受光单元6耦接有接收光电检测信号以控制驱动电机2启动或关闭的控制单元7，当控制开关3断开或受光单元6没有接收到红外线信号时，驱动电机2关闭。

安全光栅4的发光单元5与受光单元6分别水平安装在相邻印刷机组1的下端，且发光单元5与受光单元6的位置相对应，这样不管工作人员以什么样的姿势在印刷机组1的间隙之间作业，都可以被安全光栅4检测到。

控制单元7包括NPN三极管Q1、第一继电器KM1以及第二继电器KM2，NPN三极管Q1的基极耦接于受光单元6的输出端以接收光电检测信号，NPN三极管Q1的发射极接地、集电极与第一继电器KM1的线圈相互串联后耦接于VCC电源，第一继电器KM1的常闭触点km1-1耦接于第二继电器KM2线圈的供电回路中，第二继电器KM2线圈的一端接地、另一端与第一继电器KM1的常闭触点km1-1相互串联后耦接于VCC电源，第二继电器KM2的常闭触点km2-1耦接于驱动电机2的供电回路中与控制开关3一同控制驱动电机2供电回路的通断电以控制驱动电机2的开启和关闭。

由于在印刷机组1正常闭合工作状态时，不需要安全光栅4的保护作用，所以为了节约电能，安全系统还包括用于在相邻的印刷机组1闭合时切断发光单元5供电回路的切断单元8。

切断单元8为安装在印刷机组1上的微动开关，当印刷机组1处于正常闭合工作状态时抵触微动开关以触发微动开关，微动开关的第一常闭触点SQ1耦接于发光单元5的一端与电源的负极之间，微动开关的第二常闭触点SQ2耦接于受光单元6的一端与电源的负极之间，并且微动开关的第三常闭触点SQ3耦接于第二继电器KM2的线圈与地面之间，当相邻的印刷机组1正常闭合工作状态时，微动开关的第三常闭触点SQ3切断控制单元7对驱动电机2的控制。

安全系统还包括指示电路9，指示电路9耦接于受光单元6且接收光电检测信号以发出指示信号提醒周围其他人印刷机组1之间的间隙中有工作人员在作业。进一步保护印刷机组1间隙中作业的工作人员，提高安全系统的安全性。

指示电路9包括耦接于受光单元6且接收光电检测信号以输出启闭信号的启闭单元10以及耦接于启闭单元10且受控于启闭信号以发出指示信号的提醒单元11，提醒单元11还受控于微动开关的第四常闭触点SQ4，当印刷机组1处于正常闭合工作状态时，不需要提醒单元11发出的指示信号指示，所以通过微动开关的第四常闭触点SQ4切断提醒单元11的供电回路。

启闭电路包括NPN三级管Q2以及第三继电器KM3，NPN三级管Q2的基极耦接于受光单元6以接收光电检测信号，NPN三级管Q2的发射极接地、集电极与第三继电器KM3的线圈相互串联后耦接于VCC电源，第三继电器KM3的常闭触点km3-1耦接于提醒单元11的供电回路中。

提醒单元11为指示灯L，且指示灯L设置为多个且分布在印刷机组1的四周，指示灯L的一端与第三继电器KM3的常闭触点km3-1相互串联后耦接于VCC电源、另一端与微动开关的第四常闭触点SQ4相互串联后接地，当指示灯L的供电回路被接通时，指示灯L发出灯光指示提醒印刷机组1四周的其他工作人员印刷机组1之间的间隙中有工作人员在作业。

具体工作过程如下：

当印刷机组1处于正常闭合工作状态时，微动开关被抵触，微动开关的第一常闭触点SQ1断开切断安全光栅4发光单元5的供电回路、第二常闭触点SQ2断开切断安全光栅4受光单元6的供电回路、第三常闭触点SQ3断开切断第二继电器KM2的供电回路、第四常闭触点SQ4断开切断指示灯的供电回路，此时驱动电机2的开启只受控于控制开关3并且指示灯L不发出灯光指示。

当印刷机组1之间相互分离且印刷机组1之间的间隙中无工作人员作业时，微动开关没有被抵触，微动开关的第一常闭触点SQ1与第二常闭触点SQ2复位后分别接通发光单元5与受光单元6的供电回路，发光单元5发出红外线且受光单元6接收红外线后输出高电平的光电检测信号至NPN三极管Q1使NPN三极管Q1导通，NPN三级管Q1导通后第一继电器KM1的线圈得电使第一继电器KM1的常闭触点km1-1断开，虽然此时微动开关的第三常闭触点SQ3同样复位，但是第一继电器KM1的常闭触点km1-1从闭合状态跳变成断开状态，第二继电器KM2的线圈依然处于失电状态，此时驱动电机2还是只通过控制开关3便可以开启以使印刷机组1相互闭合。

并且NPN三极管Q2的基极接收到高电平的光电检测信号后也导通，第三继电器KM3线圈的供电回路被接通，第三继电器KM3的线圈得电后常闭触点km3-1断开，虽然此时微动开关的第四常闭触点SQ4复位，但是第三继电器KM3的常闭触点km3-1从闭合状态跳变到断开状态后依然切断了指示灯L的供电回路，指示灯L依然不发出灯光指示。

虽然此时只通过控制开关3便可以控制驱动电机2的开启以使印刷机组1相互闭合并且指示灯不发光，但是安全光栅4的保护功能已经开启。

当有工作人员处于印刷机组1之间的间隙中作业时，工作人员挡住发光单元5发出的红外线，受光单元6接收不到红外线时输出低电平的光电检测信号至NPN三极管Q1使NPN三极管Q1截止，NPN三极管Q1截止后第一继电器KM1的线圈失电使第一继电器KM1的常闭触点km1-1复位，从而接通了第二继电器KM2线圈的供电回路使第二继电器KM2的线圈得电，第二继电器KM2的常闭触点km2-1断开，此时即便有人不慎闭合控制开关3也不会接通驱动电机2的供电回路而使印刷机组1相互闭合导致对工作人员造成伤害 ,保护了工作人员的安全。

并且此时NPN三级管Q2同样接收到低电平的光电检测信号而截止，第三继电器KM3的线圈失电使第三继电器KM3的常闭触点km3-1复位，接通指示灯L的供电回路，此时指示灯L发出灯光指示信号提醒周围工作人员印刷机组1之间的间隙中有人。

以上所述的实施方式，并不构成对该技术方案保护范围的限定。任何在上述实施方式的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在该技术方案的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种四色印刷机的安全系统，包括四个印刷机组（1）、驱动电机（2）以及耦接于驱动电机（2）的控制开关（3），其特征在于，还包括设于相邻所述印刷机组（1）上的安全光栅（4），所述安全光栅（4）包括发出红外线信号的发光单元（5）以及接收红外线信号以输出光电检测信号的受光单元（6），所述受光单元（6）耦接有接收光电检测信号以控制驱动电机（2）启动或关闭的控制单元（7），当所述控制开关（3）断开或受光单元（6）没有接收到红外线信号时，所述驱动电机（2）关闭。

2.根据权利要求1所述的一种四色印刷机的安全系统，其特征是，还包括在相邻所述印刷机组（1）闭合时切断发光单元（5）供电回路的切断单元（8）。

3.根据权利要求2所述的一种四色印刷机的安全系统，其特征是，所述切断单元（8）为设于印刷机组（1）上的微动开关，所述微动开关的第一常闭触点耦接于发光单元（5），所述微动开关的第二常闭触点耦接于受光单元（6），所述微动开关的第三常闭触点耦接于控制单元（7），相邻所述印刷机组（1）闭合时以触发微动开关使微动开关的第三常闭触点切断控制单元（7）对驱动电机（2）的控制。

4.根据权利要求3所述的一种四色印刷机的安全系统，其特征是，包括耦接于受光单元（6）且接收光电检测信号以发出指示信号的指示电路（9）。

5.根据权利要求4所述的一种四色印刷机的安全系统，其特征是，所述指示电路（9）包括耦接于受光单元（6）且接收光电检测信号以输出启闭信号的启闭单元（10）以及耦接于所述启闭单元（10）且受控于启闭信号以发出指示信号的提醒单元（11），所述提醒单元（11）还受控于微动开关的第四常闭触点，当相邻所述印刷机组（1）闭合时，微动开关的第四常闭触点切断提醒单元（11）的供电回路。

6.根据权利要求5所述的一种四色印刷机的安全系统，其特征是，所述提醒单元（11）为指示灯，所述指示灯供电回路的通断电受控于起启闭信号与微动开关的第四常闭触点。

7.根据权利要求6所述的一种四色印刷机的安全系统，其特征是，所述指示灯设置为多个且分布在印刷机组（1）的四周。

8.根据权利要求1所述的一种四色印刷机的安全系统，其特征是，所述安全光栅（4）的发光单元（5）与受光单元（6）分别水平设置于相邻印刷机组（1）的下端。