CN209237316U - 一种虚拟现实模拟器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种虚拟现实模拟器，包括底盘、机座和机身，所述机座与所述底盘的一端固定连接，所述机座包括机座本体、第一转动轴和第二转动轴；所述机座本体为上表面设有凹口的梯形体结构，所述第一转动轴与所述机座本体的凹口内壁两侧可转动连接；所述第二转动轴包括轴身和沟球轴承，所述第一转动轴贯穿所述第二转动轴轴身并与所述第二转动轴固定连接，所述沟球轴承可转动嵌套于所述轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接，使虚拟现实模拟器能够实现二自由度的俯仰和翻转，能够更好的为游戏玩家提供更为真实刺激的体验感，提高用户的体验满意度。

Description

一种虚拟现实模拟器

技术领域

本实用新型涉及模拟器技术领域，尤其是一种虚拟现实模拟器。

背景技术

通常，虚拟现实模拟器再现动态变化以使其符合由计算机控制的虚拟环境，从而可以让虚拟现实的运动带给用户如同现实般的感觉，其不仅可以实现飞行模拟器或驾驶模拟器等，而且近来还作为可体验三维环境的游戏用或剧场用模拟器而得到广泛应用。

随着虚拟现实模拟器的推广，目前市场上与VR技术搭配的虚拟现实模拟器通常还有以下问题：

1、现在市场上少有二自由度的俯仰和翻转的趴姿体验设备；

2、现在市场上少有二自由度俯仰和翻转体验设备与VR游戏结合；

3、现在市场上少有在二自由度体验设备上增加多维度体感设备(如吹风机、冷热及水雾喷洒器等)。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种虚拟现实模拟器，能够实现二自由度的俯仰和翻转。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种虚拟现实模拟器，包括底盘、机座和机身，所述机座与所述底盘的一端固定连接，所述机座包括机座本体、第一转动轴和第二转动轴；

所述机座本体为上表面设有凹口的梯形体结构，所述第一转动轴与所述机座本体的凹口内壁两侧可转动连接；

所述第二转动轴包括轴身和沟球轴承，所述第一转动轴贯穿所述第二转动轴轴身并与所述第二转动轴固定连接，所述沟球轴承可转动嵌套于所述轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接。

进一步的，还包括第一扇形外壳、第二扇形外壳，所述第一扇形外壳和第二扇形外壳形状相同且对应的扇形面相互平行，所述第一扇形外壳和第二扇形外壳靠近弧面一端的内表面通过螺杆固定连接，所述第一转动轴依次贯穿第一扇形外壳和第二扇形外壳远离弧面的一端并与所述第一扇形外壳和第二扇形外壳固定连接。

进一步的，所述机身包括吹风机控制系统，所述吹风机控制系统设置于机身内部，所述机身前端设有吹风机，所述吹风机与所述吹风机控制系统相连接。

进一步的，所述底盘的结构是薄长方体结构，所述底盘的材质为金属材质。

进一步的，所述机身上表面覆盖有软垫。

进一步的，所述底盘的另一端设置有拱形体，所述拱形体内设有音箱。

进一步的，所述机身前端两侧各设有一把手，所述把手内设有心跳感应器，所述心跳感应器与所述吹风机控制系统电连接。

进一步的，所述机身后端两侧各设有一悬挂式金属脚踏，所述悬挂式金属脚踏的踏板斜面与所述底盘形成的夹角为0-90°。

进一步的，所述机座还包括电机和旋转配重装置，所述电机和旋转配重装置设置于所述机座本体内部。

本实用新型的有益效果在于：一种虚拟现实模拟器，包括底盘、机座和机身，所述机座与所述底盘的一端固定连接，所述机座包括机座本体、第一转动轴和第二转动轴；所述机座本体为上表面设有凹口的梯形体结构，所述第一转动轴与所述机座本体的凹口内壁两侧可转动连接；所述第二转动轴包括轴身和沟球轴承，所述第一转动轴贯穿所述第二转动轴轴身并与所述第二转动轴固定连接，所述沟球轴承可转动嵌套于所述轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接，使虚拟现实模拟器能够实现二自由度的俯仰和翻转，能够更好的为游戏玩家提供更为真实刺激的体验感，提高用户的体验满意度。

附图说明

图1所示为本实用新型实施例的虚拟现实模拟器的结构示意图；

图2所示为本实用新型实施例的虚拟现实模拟器的内部细节图；

图3所示为本实用新型实施例的虚拟现实模拟器的使用中的产品状态图1；

图4所示为本实用新型实施例的虚拟现实模拟器的使用中的产品状态图2；

图5所示为本实用新型实施例的虚拟现实模拟器的使用中的产品状态图3；

标号说明：

1、底盘；2、机座本体；3、第一转动轴；4、第二转动轴；5、机身；

6、软垫；7、悬挂式金属脚踏；8、音箱；9、把手；10、轴身5；11、第一扇形外壳；12、第二扇形外壳；13、螺杆；14、吹风机；15、沟球轴承；

16、虚拟现实模拟器；17、用户。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。

本实用新型最关键的构思在于:通过第一转动轴与第二转动轴的配合设置，使虚拟现实模拟器实现二自由度的俯仰和翻转。

请参照图1、图2所示，一种虚拟现实模拟器，包括底盘、机座和机身，所述机座与所述底盘的一端固定连接，所述机座包括机座本体、第一转动轴和第二转动轴；

所述机座本体为上表面设有凹口的梯形体结构，所述第一转动轴与所述机座本体的凹口内壁两侧可转动连接；

所述第二转动轴包括轴身和沟球轴承，所述第一转动轴贯穿所述第二转动轴轴身并与所述第二转动轴固定连接，所述沟球轴承可转动嵌套于所述轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接。

本实用新型原理是：通过第一转动轴与所述机座本体的凹口内壁两侧可转动连接，同时第一转动轴贯穿第二转动轴轴身并与所述第二转动轴固定连接，使得第二转动轴随第一转动轴转动而实现竖直方向的上下运动，通过沟球轴承可转动嵌套于所述轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接，使得机身可以随第二转动轴左右翻转，从而在第一转动轴和第二转动轴的作用下机身能够实现二自由度转动，实现虚拟现实模拟器的二自由度的俯仰和翻转。

从上述描述可知，本实用新型的有益效果在于：一种虚拟现实模拟器，包括底盘、机座和机身，所述机座与所述底盘的一端固定连接，所述机座包括机座本体、第一转动轴和第二转动轴；所述机座本体为上表面设有凹口的梯形体结构，所述第一转动轴与所述机座本体的凹口内壁两侧可转动连接；所述第二转动轴包括轴身和沟球轴承，所述第一转动轴贯穿所述第二转动轴轴身并与所述第二转动轴固定连接，所述沟球轴承可转动嵌套于所述轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接，使虚拟现实模拟器能够实现二自由度的俯仰和翻转，能够更好的为游戏玩家提供更为真实刺激的体验感，提高用户的体验满意度。

进一步的，还包括第一扇形外壳、第二扇形外壳，所述第一扇形外壳和第二扇形外壳形状相同且对应的扇形面相互平行，所述第一扇形外壳和第二扇形外壳靠近弧面一端的内表面通过螺杆固定连接，所述第一转动轴依次贯穿第一扇形外壳和第二扇形外壳远离弧面的一端并与所述第一扇形外壳和第二扇形外壳固定连接。

从上述描述可知，通过设置所述扇形外壳，用于保护所述第一转动轴和第二转动轴，所述扇形外壳的扇形设计可以在所述第一转动轴转动过程中与机座的凹口保持相同的距离，保证了第一转动轴在机座的凹口内壁内能顺利转动。

进一步的，所述机身包括吹风机控制系统，所述吹风机控制系统设置于机身内部，所述机身前端设有吹风机，所述吹风机与所述吹风机控制系统相连接。

从上述描述可知，通过吹风机控制系统和吹风机的配合设置，提高了用户多维度的体验感受。

进一步的，所述底盘的结构是薄长方体结构，所述底盘的材质为金属材质。

从上述描述可知，底盘结构为薄长方体结构，稳定性强，外观简洁大方，所述底盘的材质为金属材质，科技感强，稳固性好。

进一步的，所述机身上表面覆盖有软垫。

从上述描述可知，通过在机身上表面覆盖有软垫，增加用户乘坐的舒适度。

进一步的，所述底盘的另一端设置有拱形体，所述拱形体内设有音箱。

从上述描述可知，所述音箱搭配VR软件时可提供给使用者情景声音，也可提供旁观者和维护人员了解体验内容的情况。

进一步的，所述机身前端两侧各设有一把手，所述把手内设有心跳感应器，所述心跳感应器与所述吹风机控制系统电连接。

从上述描述可知，通过在把手内部设置心跳感应器，所述心跳感应器与所述吹风机控制系统电连接，能够通过感应用户心跳控制吹风强度，提高用户体验。

进一步的，所述机身后端两侧各设有一悬挂式金属脚踏，所述悬挂式金属脚踏的踏板斜面与所述底盘形成的夹角为0-90°。

从上述描述可知，通过设置悬挂式金属脚踏的踏板斜面与所述底盘形成的夹角为0-90°，使用户能踏住脚踏时能更舒适。

进一步的，所述机座还包括电机和旋转配重装置，所述电机和旋转配重装置设置于所述机座本体内部。

从上述描述可知，通过将电机和旋转配重装置设置在所述机座本体内部，使机座本体的利用空间更合理。

实施例一

请参照图1、图2所示，一种虚拟现实模拟器16，包括底盘1、机座和机身5，所述底盘1的结构是薄长方体结构，所述底盘1的材质为金属材质，所述机座与所述底盘1的一端固定连接，所述机座包括机座本体2、第一转动轴3和第二转动轴4；

所述机座还包括电机和旋转配重装置，所述电机和旋转配重装置设置于所述机座本体2内部；

所述机座本体2为上表面设有凹口的梯形体结构，所述第一转动轴3与所述机座本体2的凹口内壁两侧可转动连接，具体的，还包括第一扇形外壳11、第二扇形外壳12，所述第一扇形外壳11和第二扇外形壳12形状相同且对应的扇形面相互平行，所述第一扇形外壳11和第二扇形外壳12靠近弧面一端的内表面通过螺杆13固定连接，所述第一转动轴3横依次贯穿第一扇形外壳11和第二扇形外壳12远离弧面的一端并与所述第一扇形外壳11和第二扇形外壳12固定连接；所述第二转动轴4包括轴身10和沟球轴承15，所述第一转动轴3贯穿所述第二转动轴轴身10并与所述第二转动轴4固定连接，所述沟球轴承15可转动嵌套于所述轴身10的一端，所述沟球轴承15与所述机身5的后端固定连接；

所述机身5包括吹风机控制系统，所述吹风机控制系统设置于机身5内部，所述机身5前端设有吹风机14，所述吹风机14与所述吹风机控制系统相连接，在吹风机控制系统中放置气味包即可搭配VR软件为用户17提供相应的气味体验；进一步的，所述吹风机设置处可替换或增设热机、水雾喷洒机等设备来为用户17提供更丰富的多维度体感。

所述机身5上表面覆盖有软垫6；所述机身5前端两侧各设有一把手9，所述把手9内设有心跳感应器，所述心跳感应器与所述吹风机控制系统电连接，当用户17心跳加速时风机吹送风力加强，当用户17心跳超过某数值及其自动暂停进程，以保护用户17安全；

所述机身5后端两侧各设有一悬挂式金属脚踏7，所述悬挂式金属脚踏7的踏板斜面与所述底盘1形成的夹角为0-90°，优选的，所形成的夹角为50-80°，符合人机工学设计，搭配膝护、背夹和腰靠可以很好地保障用户17在体验过程中的安全；

所述底盘1的另一端设置有拱形体，所述拱形体内设有音箱8，搭配VR软件时可以提供给用户17情景声音，也可以提供旁观者和维护人员了解体验游戏内容的情况；

例如：用户17佩戴VR眼镜骑乘到模拟器上体验，在模拟喷水飞车的时候，用户17趴在模拟器上的体验姿态更接近乘骑飞车的操作姿势，同时根据剧情为用户17提供相应的风速和临场的气味；当出现情景画面为森林时，则风机吹出带有草木香味的微风，可以通过第一转动轴3实现左右翻转进行规避障碍物，通过第二转动轴4实现陆地与天空之间的仰卧俯冲，完成普通的赛车模拟器无法达成飞行所需要的俯仰和翻转的感觉。

综上所述，本实用新型提供的虚拟现实模拟器，通过设置第一转动与机座的凹口内壁两侧可转动连接，第一转动轴贯穿第二转动轴轴身并与第二转动轴固定连接，沟球轴承可转动嵌套于轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接，使虚拟现实模拟器能够实现二自由度的俯仰和翻转，能够更好的为游戏玩家提供更为真实刺激的体验感，提高用户的体验满意度；通过吹风机控制系统和吹风机的配合设置，提高了用户多维度的体验感受；底盘结构为薄长方体结构，稳定性强，外观简洁大方，所述底盘的材质为金属材质，科技感强，稳固性好；通过在机身上表面覆盖有软垫，增加用户乘坐的舒适度；所述音箱搭配VR软件时可提供给使用者情景声音，也可提供旁观者和维护人员了解体验内容的情况；通过在把手内部设置心跳感应器，所述心跳感应器与所述吹风机控制系统电连接，能够通过感应用户心跳控制吹风强度，提高用户体验；通过设置悬挂式金属脚踏的踏板斜面与所述底盘形成的夹角为0-90°，使用户能踏住脚踏时能更舒适；通过将电机和旋转配重装置设置在所述机座本体内部，使机座本体的利用空间更合理。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (9)

1.一种虚拟现实模拟器，其特征在于，包括底盘、机座和机身，所述机座与所述底盘的一端固定连接，所述机座包括机座本体、第一转动轴和第二转动轴；

所述机座本体为上表面设有凹口的梯形体结构，所述第一转动轴与所述机座本体的凹口内壁两侧可转动连接；

所述第二转动轴包括轴身和沟球轴承，所述第一转动轴贯穿所述第二转动轴轴身并与所述第二转动轴固定连接，所述沟球轴承可转动嵌套于所述轴身的一端，所述沟球轴承与所述机身的后端固定连接。

2.根据权利要求1所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，还包括第一扇形外壳、第二扇形外壳，所述第一扇形外壳和第二扇形外壳形状相同且对应的扇形面相互平行，所述第一扇形外壳和第二扇形外壳靠近弧面一端的内表面通过螺杆固定连接，所述第一转动轴依次贯穿第一扇形外壳和第二扇形外壳靠近非扇形面的一端并与所述第一扇形外壳和第二扇形外壳固定连接。

3.根据权利要求1所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述机身包括吹风机控制系统，所述吹风机控制系统设置于机身内部，所述机身前端设有吹风机，所述吹风机与所述吹风机控制系统相连接。

4.根据权利要求1所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述底盘的结构是薄长方体结构，所述底盘的材质为金属材质。

5.根据权利要求1所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述机身上表面覆盖有软垫。

6.根据权利要求1所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述底盘的另一端设置有拱形体，所述拱形体内设有音箱。

7.根据权利要求3所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述机身前端两侧各设有一把手，所述把手内设有心跳感应器，所述心跳感应器与所述吹风机控制系统电连接。

8.根据权利要求1所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述机身后端两侧各设有一悬挂式金属脚踏，所述悬挂式金属脚踏的踏板斜面与所述底盘形成的夹角为0-90°。

9.根据权利要求1所述的虚拟现实模拟器，其特征在于，所述机座还包括电机和旋转配重装置，所述电机和旋转配重装置设置于所述机座本体内部。