CN209232144U - 一种用于交通信号机的遥控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于交通信号机的遥控系统，包括信号机，所述信号机包括手动万转开关，其特征在于，还包括遥控器和接收器，所述接收器与信号机相连，所述信号机上设有面板，所述面板上设有微动开关，微动开关的下端设有触头，所述触头的下方设有凸轮，所述凸轮与面板固定连接，且所述凸轮与手动万转开关相连；所述接收器包括接收器处理器、第一无线收发模块、手动功能优先模块、电源模块一和电源模块二，所述第一无线收发模块与接收器处理器相连。本实用新型将自动运行模式和手动运行模式两种方式结合起来，在距信号机一定距离内，通过遥控器可以及时改变信号机的运行状态，既可以及时疏导交通，也可以方便某些特殊车辆及时通过。

Description

一种用于交通信号机的遥控系统

技术领域

本实用新型涉及交通控制技术领域，尤其是一种用于交通信号机的遥控系统。

背景技术

随着我国经济建设的飞速发展，一些城市的道路及车辆随之也迅猛增加，那么对于城市交通车辆的管理及控制就显得越发重要，现有的交通信号机一般只有两种操作模式：第一种是自动运行模式，该模式是按照其内部程序设定一步一步运行，同时在该模式下信号机还具备根据其处理器IO口的电平变化，调整运行方式；第二种是手动运行模式，该模式是通过人工操作信号机上的机械开关(万转开关)来控制，信号机内部有一块编码电路板，它与手动控制的万转开关通过导线相连，当万转开关处在不同的位置，它就有不同的触点相连，同时它还能把与相连触点对应的编码状态传递给信号机处理器，使信号机执行相应的功能；但是，现有的交通信号机都不具备遥控功能，当由于某些特种情况需要马上运行某一相位时，信号机不能从当前相位马上跳到需要运行的相位，造成某些重要的事情被贻误。

鉴于上述问题的存在，本实用新型提供一种用于交通信号机的遥控系统，将以上两种方式结合起来，在离信号机一定的距离(100米左右)内控制信号机，通过遥控器可以及时改变信号机的运行状态，既可以及时疏导交通，也可以方便某些特殊车辆及时通过。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种用于交通信号机的遥控系统，将自动运行模式和手动运行模式两种方式结合起来，在距信号机一定距离内，通过遥控器可以及时改变信号机的运行状态，既可以及时疏导交通，也可以方便某些特殊车辆及时通过。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种用于交通信号机的遥控系统，包括信号机，所述信号机包括手动万转开关，其特征在于，还包括遥控器和接收器，所述接收器与信号机相连，所述信号机上设有面板，所述面板上设有微动开关，微动开关的下端设有触头，所述触头的下方设有凸轮，所述凸轮与面板固定连接，且所述凸轮与手动万转开关相连；所述接收器包括接收器处理器、第一无线收发模块、手动功能优先模块、电源模块一和电源模块二，所述第一无线收发模块与接收器处理器相连，所述接收器处理器分别与可控硅、继电器电路和手动功能优先模块相连，所述手动功能优先模块与手动万转开关相连；所述遥控器包括第二无线收发模块、电源模块三、电源模块四和微处理器，所述微处理器与第二无线收发模块相连，所述微处理器还与液晶屏、字库、按键和蜂鸣器相连。

优选的，所述继电器电路通过电源模块一对其进行供电，所述电源模块二与第一无线收发模块和手动功能优先模块相连，用于对其提供电能。

优选的，所述微处理器、液晶屏、字库和蜂鸣器均通过电源模块三进行供电，所述第二无线收发模块通过电源模块四进行供电，电源模块三和电源模块四均与电池相连。

优选的，所述可控硅与J3万可端子排相连，所述J3万可端子与信号机的信号机端口相连，所述接收器处理器通过J1万可端子排与信号机的编码电路相连。

优选的，所述继电器电路通过J2万可端子排与信号机的手动万转开关相连，所述继电器电路与J1万可端子排相连。

优选的，所述微动开关上设有固定孔，通过螺栓贯穿固定孔将微动开关固定在面板上。

优选的，所述遥控器和接收器通过第一无线收发模块和第二无线收发模块进行无线连接。

优选的，所述凸轮上设有方形槽，所述手动万转开关上设有与方形槽相匹配的方形凸起，所述凸轮与手动万转开关通过方形槽和方形凸起的相互配合相连接。

优选的，所述接收器内包括跳相位控制电路，所述跳相位控制电路包括芯片U9-U14，所述芯片U9-U14的型号均为MOC3083，所述芯片U9-U14的两端分别接出引脚JC1-JC6、引脚L1-L6以及公共端COM，所述引脚L1-L6通过 J3万可端子接信号机IO端口，所述引脚JC1-JC6与接收器处理器相连，所述公共端COM与信号机公共端相连接。

与现有技术相比，本实用新型实施例带来了以下有益效果：

1、该遥控系统将自动运行模式和手动运行模式两种方式结合起来，遥控器可以实现信号机的手动功能，信号机的手动功能是由操作人员操作信号机的万转开关，实现步进、黄闪、全红功能，而遥控器通过相应的按键完全取代信号机的手动功能，且使用方便。

2、该遥控系统可以实现手动优先的功能，一般信号机都有一个手动功能，它的动作最可靠且优先级最高，故本接收器包括一个机械装置，以保证手动功能的级别高于遥控器，信号机上设有面板，所述面板上设有微动开关，微动开关的下端设有触头，所述触头的下方设有凸轮，凸轮上设有方形槽，手动万转开关上设有与方形槽相匹配的方形凸起，凸轮与手动万转开关通过方形槽和方形凸起的相互配合相连接；当万转开关转动时，凸轮的圆面将微动开关的触头压下，这时微动开关断开，接收器断电将不再接收遥控信号的控制，这样通过万转开关即可实现手动控制的功能。

3、该遥控系统可以实现跳相位功能，接收器内包括跳相位控制电路，跳相位控制电路包括芯片U9-U14，芯片U9-U14的型号均为MOC3083，芯片U9-U14 的两端分别接出引脚JC1-JC6、引脚L1-L6以及公共端COM，引脚L1-L6通过 J3万可端子接信号机IO端口，引脚JC1-JC6与接收器处理器I/O口相连，公共端COM与信号机公共端相连接；假设信号机当前运行的是A相位，这时如果按遥控器上的C相位键，信号机接收到信号，就会在很短的时间内由A相位直接跳到C相位，而不会运行B相位，适用于特定情况下某些特殊车辆及时通过。

4、该遥控系统通过遥控器可以实现相位锁定功能，一般信号机的某个相位都有一定的运行时间，时间一到马上运行其它相位，通过操控遥控器可实现较长时间运行某个相位。

附图说明

图1为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器的电路连接框图；

图2为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中接收器与信号机相连接的电路连接框图；

图3为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器的键盘示意图；

图4为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中面板的结构示意图；

图5为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中相位控制电路的电路图；

图6为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器内微处理器与按键连接的电路图；

图7为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器内电源模块三和电源模块四的电路图；

图8为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器内电池采样电路的电路图；

图9为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器内蜂鸣器的电路图；

图10为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器内字库的电路图；

图11为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器内液晶屏的电路图；

图12为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中控制液晶屏背光的电路图；

图13为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中遥控器内第二无线模块的电路图；

图14-a至图14-e为本实用新型一种用于交通信号机的遥控系统中手动控制部分的电路图。

图中：1、微动开关；2、触头；3、凸轮；4、方形槽；5、面板；6、电源线；7、固定孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-13和图14-a至图14-e，本实用新型提供的一种实施例：一种用于交通信号机的遥控系统，包括信号机，所述信号机包括手动万转开关，还包括遥控器和接收器，所述接收器与信号机相连，接受器安装在信号机内部的导轨上，通过导线与信号机的控制器相连；所述信号机上设有面板5，所述面板5上设有微动开关1，所述微动开关1的一端与电源线6相连，微动开关1的下端设有触头2，所述触头2的下方设有凸轮3，所述凸轮3与面板5固定连接，所述凸轮3与手动万转开关相连；所述接收器包括接收器处理器、第一无线收发模块、手动功能优先模块、电源模块一和电源模块二，所述第一无线收发模块与接收器处理器相连，所述接收器处理器与可控硅相连，所述接收器处理器与继电器电路相连，所述接收器处理器与手动功能优先模块相连，手动功能优先模块与手动万转开关相连；所述遥控器包括第二无线收发模块、电源模块三、电源模块四和微处理器，所述微处理器与第二无线收发模块相连，所述微处理器还与液晶屏、字库、按键和蜂鸣器相连；所述继电器电路通过电源模块一对其进行供电，所述电源模块二与第一无线收发模块和手动功能优先模块相连，用于对其提供电能；所述所述微处理器、液晶屏、字库和蜂鸣器均通过电源模块三进行供电，所述第二无线收发模块通过电源模块四进行供电，电源模块三和电源模块四均与电池相连；所述可控硅与J3万可端子排相连，所述J3万可端子与信号机的信号机端口相连，所述接收器处理器通过J1万可端子排与信号机的编码电路相连；所述继电器电路通过J2万可端子排与信号机的手动万转开关相连，所述继电器电路与J1万可端子排相连；所述微动开关1上设有固定孔7，通过螺栓贯穿固定孔7将微动开关1固定在面板5上；所述遥控器和接收器通过第一无线收发模块和第二无线收发模块进行无线连接；所述凸轮3上设有方形槽4，所述手动万转开关上设有与方形槽4相匹配的方形凸起，所述凸轮3与手动万转开关通过方形槽4和方形凸起的相互配合相连接；所述接收器内包括跳相位控制电路，所述跳相位控制电路包括芯片U9-U14，所述芯片U9-U14的型号均为MOC3083，所述芯片U9-U14的两端分别接出引脚JC1-JC6、引脚L1-L6以及公共端COM，所述引脚L1-L6通过J3万可端子接信号机IO端口，所述引脚JC1-JC6与接收器处理器相连，所述公共端COM与信号机公共端相连接。

工作原理：该遥控系统将自动运行模式和手动运行模式两种方式结合起来，遥控器可以实现信号机的手动功能，信号机的手动功能是由操作人员操作信号机的万转开关，实现步进、黄闪、全红功能，而遥控器通过相应的按键完全取代信号机的手动功能，且使用方便；该遥控系统可以实现手动优先的功能，一般信号机都有一个手动功能，它的动作最可靠且优先级最高，故本接收器包括一个机械装置，以保证手动功能的级别高于遥控器，信号机上设有面板5，所述面板5上设有微动开关1，微动开关1的下端设有触头2，所述触头2的下方设有凸轮3，凸轮3上设有方形槽4，手动万转开关上设有与方形槽4相匹配的方形凸起，凸轮3与手动万转开关通过方形槽4和方形凸起的相互配合相连接；当万转开关顺时针转动时，凸轮3的圆面将微动开关1的触头2压下，这时微动开关1断开，接收器断电将不再接收遥控信号的控制，这样通过万转开关即可实现手动控制的功能。

该遥控系统可以实现跳相位功能，接收器内包括跳相位控制电路，跳相位控制电路包括芯片U9-U14，芯片U9-U14的型号均为MOC3083，芯片U9-U14 的两端分别接出引脚JC1-JC6、引脚L1-L6以及公共端COM，引脚L1-L6通过 J3万可端子接信号机IO端口，引脚JC1-JC6与接收器处理器相连，公共端 COM与信号机公共端相连接；假设信号机当前运行的是A相位，这时如果按遥控器上的C相位键，信号机接收到信号，就会在很短的时间内由A相位直接跳到C相位，而不会运行B相位，适用于特定情况下某些特殊车辆及时通过；该遥控系统通过遥控器可以实现相位锁定功能，一般信号机的某个相位都有一定的运行时间，时间一到马上运行其它相位，通过操控遥控器可实现较长时间运行某个相位。

具体实施：将接收器按照图2的方式与信号机连接好，打开遥控器，通过遥控器发送相应的命令，信号机中的接收器收到命令后通过I/O口将命令传送给信号机中的控制器，控制器根据不同的I/O口命令运行不同相位，遥控器上电后首先要求工作人员输入密码，输入正确的密码后，屏幕显示要求输入ID,ID为该信号机的路口号，每台信号机的ID号都是唯一的，输入正确的ID号后遥控器开始向信号机注册，注册成功后遥控器有提示，成功后遥控器就可以操作信号机了，每次操作前与操作后遥控器都有提示，图3是遥控器的键盘示意图，其中关于手动按钮和步进按钮，手动按钮的功能是将控制器调用到手动控制模式，此时会锁定当前相位；当控制器进入到手动状态下步进功能才会触发，可以将当前相位按顺序跳转至下一相位；黄闪功能(黄闪按钮)是将路口的信号灯输出调整为黄灯闪烁的状态；全红状态(全红按钮)是将路口的信号灯设为全红；跳相位及锁定该相位功能(A相-F相按钮)：当控制器处在自动运行的状态下，用户都可以按照需求调用相位并且将该相位锁定；自动功能(自动按钮)：当控制器处在手动状态、黄闪状态、全红状态下，自动功能是将控制器恢复到自动运行的状态(此功能通过五挡开关对应电路板继电器来实现)；当控制器处在相位跳相位功能状态下，自动功能同样是将控制器恢复到自动运行的状态下；确定功能(确定按钮)：每个功能在调用时都需要按下确定按钮来执行。

如图14-a至图14-e所示，为手动控制部分的电路图，当信号机为自动状态时，接收器处理器的I/O口D1、D2、D3、D4、D5给出低电平时，三级管 Q1、Q3、Q5、Q7、Q9导通，三极管Q2、Q4、Q6、Q8、Q10也导通，继电器RELAY1、 RELAY2、RELAY3、RELAY4、RELAY5动作，常闭转为常开状态，BROWN不与BROWN0 连接，WHITE不与WHITE0连接，BLACK不与BLACK0连接，YELLOW不与YELLOW0连接，BLUE不与BLUE0连接，GREY不与GREY0连接，VIOLET不与VIOLET0连接，GREEN不与GREEN0连接，RED不与RED0连接,BROWN1不与BROWN2连接，信号机上的手动万转开关不与信号机上的编码电路板相连。这时通过遥控器控制接收器处理器中的I/O口A1-A6,其中A1-A6所控制的芯片U3-U8是一种光继电器，型号是CPC1008N，当芯片U3-U8一次端的1脚与 2脚的二极管导通时，芯片U3-U8二次端的3脚与4脚就会导通，这样就会通过J1短路和关断编码电路板相应部分，模拟手动状态下的步进、黄闪、全红功能。

人工强行操作手动开关(万转开关)时，遥控接收器被切断电源，三极管Q1-Q10全部截止，继电器断电，开关变为常闭，万转开关通过J1与J2与信号机上的编码电路板相连,这样就可以实现在手动状态的步进、黄闪、全红功能。

跳相位控制电路内芯片U9-U14采用的是MOC3083,该器件内部包含一个砷化镓发光管和单片硅探测器，次级可耐压交流800伏，导通后的最大电流可达1安；芯片U9-U14的型号均为MOC3083，所述芯片U9-U14的两端分别接出引脚JC1-JC6、引脚L1-L6以及公共端COM，所述引脚L1-L6通过J3万可端子接信号机IO端口，所述引脚JC1-JC6与接收器处理器相连，所述公共端COM 与信号机公共端相连接，L1-L6与COM之间是交流36伏；当接收器处理器的I/O口JC1输出低电平时，U9的次级导通，信号机运行A相位；当接收器处理器的I/O口JC2输出低电平时，U10的次级导通，信号机运行B相位；当接收器处理器的I/O口JC3输出低电平时，U11的次级导通，信号机运行C相位；当接收器处理器的I/O口JC41输出低电平时，U12的次级导通，信号机运行 D相位；当接收器处理器的I/O口JC5输出低电平时，U13的次级导通，信号机运行E相位；当接收器处理器的I/O口JC6输出低电平时，U14的次级导通，信号机运行F相位。

相位锁定功能的具体实施过程如下：假设当前正在运行A相位，在离A 相位运行结束还有一分钟时，遥控器以低频的方式一秒钟响一次，以提醒使用者距离A相位结束还有一分钟，在距离A相位运行结束还有30秒时遥控器以高频的方式一秒钟响一次，同时点亮液晶屏背光，液晶屏上提示：如果继续运行A相位请按确定键，当按下确定键后又开始重新运行A相位。

手动优先的功能的具体实施过程如下：信号机上设有面板5，面板5上设有微动开关1，微动开关1上设有固定孔7，通过螺栓贯穿固定孔7将微动开关1固定在面板5上，微动开关1的下端设有触头2，所述触头2的下方设有凸轮3，所述凸轮3与面板5固定连接，凸轮3上设有方形槽4，所述手动万转开关上设有与方形槽4相匹配的方形凸起，所述凸轮3与手动万转开关通过方形槽4和方形凸起的相互配合相连接，这样当万转开关转动时凸轮3也会随着转动；当微动开关1的触头2处于如图4所示的位置时，微动开关1 是导通状态，这时遥控接收器带电，可以遥控操作信号机；当万转开关顺时针转动时，凸轮3的园面将微动开关1的触头2压下，这时微动开关1断开，遥控接收器断电，这样通过万转开关实现黄闪、全红的功能；当万转开关逆时针转动时，同样凸轮3的园面将微动开关1的触头2压下，这时微动开关1 断开，遥控接收器断电，这样通过万转开关实现步进功能；当万转开关恢复的上图所示的位置，即微动开关1的触头2又弹出，遥控接收器恢复供电，信号机又恢复自动运行状态。可以接收遥控器的命令。

如图7所示，为遥控器内电源模块三和电源模块四的电路图，遥控器采用电池供电，其中，J2是电源输入端，用于与电池相连，电池采用的是可反复充电的锂电池，电压为7.2伏，容量为1.5安时；J3是电源开关，稳压芯片U2的具体型号为AMS1117(输出电压3.3V)，用于给遥控器内的微处理器、字库芯片、液晶屏和峰鸣器供电；稳压芯片U3的具体型号也为AMS1117(输出电压3.3V)，电压经过AMS1117芯片稳压后输出3.3V电压，用于给无线发射模块ZIGBEE供电，由于无线模块工作时电流较大，所以采用U3给其单独供电。

如图8所示，为遥控器内电池采样电路的电路图，电池采样电路目的是随时将电池剩余电量显示在液晶屏上，VCC是锂电池的电源端，Vx是微处理器AD端，微处理器将采集的模拟量转换为数字量经微处理器处理后显示在液晶屏上。

如图9所示，为遥控器内蜂鸣器的电路图，SOUND端与微处理器的IO口相连，微处理器通过SOUND端控制场效应管IRLML2402通断来控制蜂鸣器。

如图10所示，为遥控器内字库的电路图，字库芯片的具体型号为 GT21L16S2Y，GT21L16S2Y芯片是集通数码科技推出一款字库芯片，它可以把汉字GB2312编码转换为点阵信息，它与微处理器之间是通过SPI总线连接的 (NSS,MISO,SCLK,MOSI)，微处理器将GB2312编码通过SPI总线传给 GT21L16S2Y，GT21L16S2Y将对应的点阵信息传给微处理器，微处理器将其保存在FLASH中，这样可以保证断电后，点阵信息不丢失。当需要显示的时候，微处理器将其发送到液晶屏，液晶屏就可以显示相应的汉字。

如图11所示，为遥控器内液晶屏的电路图，液晶屏可以显示相应的命令运行情况及电池的电量，液晶屏的供电电压2.8V-5V，液晶屏的1脚2脚3脚 4脚5脚分别与微处理器的IO口相连，其中，1脚是芯片选通端，2脚是复位端，3脚是命令数据选择端，4脚是时钟端，5脚是数据端，6脚是电源，7脚是地，8脚是背光电源输入端，微处理器通过5脚将点阵信息传给液晶块，该液晶屏可以显示4行，每行最多8个汉字，微处理器通过控制8脚来点亮和关闭液晶背光。

如图12所示，为遥控器内控制液晶屏背光的电路图，LED+与微处理器的 IO口相连，V_LED与液晶背光控制端相连，IRLML6402是场效应管，微处理器通过控制LED+来控制场效应管导通来实现液晶背光的控制。

如图13所示，为遥控器内第二无线模块的电路图，无线发射模块采用的是DigiInternational生产的S2C。该模块通过其本身的3脚(OUT),4脚(IN) 与微处理器的串口相连，J5与J6在正常使用时是短接上的，微处理器通过串口将控制信号机的命令传递给无线模块，无线模块将命令发送给遥控接收器，然后接受遥控接收器的应答信号传送给微处理器，使操作者可以知道命令是否已可靠传送到信号机；该模块发送信息无论成功与失败都有信息反馈给微处理器，微处理器将此信息送显液晶屏，如果失败，操作人员可以选择再次发送该命令。

最后应说明的是：以上所述实施例，仅为本实用新型的具体实施方式，用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制，本实用新型的保护范围并不局限于此，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改或可轻易想到变化，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改、变化或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的精神和范围，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种用于交通信号机的遥控系统，包括信号机，所述信号机包括手动万转开关，其特征在于，还包括遥控器和接收器，所述接收器与信号机相连，所述信号机上设有面板(5)，所述面板(5)上设有微动开关(1)，微动开关(1)的下端设有触头(2)，所述触头(2)的下方设有凸轮(3)，所述凸轮(3)与面板(5)固定连接，且所述凸轮(3)与手动万转开关相连；所述接收器包括接收器处理器、第一无线收发模块、手动功能优先模块、电源模块一和电源模块二，所述第一无线收发模块与接收器处理器相连，所述接收器处理器分别与可控硅、继电器电路和手动功能优先模块相连，所述手动功能优先模块与手动万转开关相连；所述遥控器包括第二无线收发模块、电源模块三、电源模块四和微处理器，所述微处理器与第二无线收发模块相连，所述微处理器还与液晶屏、字库、按键和蜂鸣器相连。

2.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述继电器电路通过电源模块一对其进行供电，所述电源模块二与第一无线收发模块和手动功能优先模块相连，用于对其提供电能。

3.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述微处理器、液晶屏、字库和蜂鸣器均通过电源模块三进行供电，所述第二无线收发模块通过电源模块四进行供电，电源模块三和电源模块四均与电池相连。

4.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述可控硅与J3万可端子排相连，所述J3万可端子与信号机的信号机端口相连，所述接收器处理器通过J1万可端子排与信号机的编码电路相连。

5.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述继电器电路通过J2万可端子排与信号机的手动万转开关相连，所述继电器电路与J1万可端子排相连。

6.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述微动开关(1)上设有固定孔(7)，通过螺栓贯穿固定孔(7)将微动开关(1) 固定在面板(5)上。

7.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述遥控器和接收器通过第一无线收发模块和第二无线收发模块进行无线连接。

8.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述凸轮(3)上设有方形槽(4)，所述手动万转开关上设有与方形槽(4)相匹配的方形凸起，所述凸轮(3)与手动万转开关通过方形槽(4)和方形凸起的相互配合相连接。

9.根据权利要求1所述的一种用于交通信号机的遥控系统，其特征在于，所述接收器内包括跳相位控制电路，所述跳相位控制电路包括芯片U9-U14，所述芯片U9-U14的型号均为MOC3083，所述芯片U9-U14的两端分别接出引脚JC1-JC6、引脚L1-L6以及公共端COM，所述引脚L1-L6通过J3万可端子接信号机IO端口，所述引脚JC1-JC6与接收器处理器相连，所述公共端COM与信号机公共端相连接。