CN108696974A - 一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统及其方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统及其方法，其中，移动智能终端包括第一蓝牙模块和移动终端控制器，移动终端控制器的数据收发端与第一蓝牙模块的数据收发端相连；无线通讯单元包括第一控制器、第二蓝牙模块以及第一LORA模块，第二蓝牙模块的数据收发端与第一控制器的蓝牙数据收发端相连，第一控制器的LORA数据收发端与第一LORA模块的数据收发端相连；路灯包括路灯控制器和第二LORA模块，路灯控制器的数据收发端与第二LORA模块的数据收发端相连；本发明路灯中采用LORA模块，此模块价格低廉，只在无线通讯单元内使用一个蓝牙模块和LORA模块，并且可以随身携带，大大降低了成本，增加了灵活性和控制范围。

Description

一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统及其方法

技术领域

本发明涉及太阳能路灯领域，具体涉及一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统及其方法。

背景技术

目前太阳能路灯都以人工、定时或光敏开关控制，光敏开关容易受到污染的影响而失去作用，定时开关在不同的季节、和特殊天气中控制方式不灵活，由于太阳能路灯分布地域广阔，带来了控制管理的不方便。现有的手持式遥控装置控制界面不直观，只能单一进行控制，能源浪费严重，故障巡检费用高，维护和维修麻烦。目前单纯的LORA模式，由于国内基站并不完善，导致无法大规模进行使用，单纯通过电信运营商网络进行通讯的，由于路灯数量较多，每个控制器安装一个通讯模块，成本相当大。红外遥控模式，由于信号接收距离短，使用的时候需要近距离接触才能实现控制。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的缺陷，本发明的目的是提供一种便于携带、低成本的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统及其方法。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，包括移动智能终端、无线通讯单元和N个路灯，所述N为正整数；

所述移动智能终端包括第一蓝牙模块和移动终端控制器，移动终端控制器的数据收发端与第一蓝牙模块的数据收发端相连；

所述无线通讯单元包括第一控制器、第二蓝牙模块以及第一LORA模块，所述第二蓝牙模块的数据收发端与所述第一控制器的蓝牙数据收发端相连，所述第一控制器的LORA数据收发端与第一LORA模块的数据收发端相连；

所述路灯包括路灯控制器和第二LORA模块，所述路灯控制器的数据收发端与第二LORA模块的数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第一数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第一数据，无线通迅单元将接收到的第一数据通过第一LORA模块发送给路灯，路灯通过第一LORA模块接收无线通迅单元发送的第一数据；

所述路灯通过第二LORA模块将路灯内待发送的第二数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收路灯发送的第二数据，无线通迅单元将接收到的第二数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第二数据。

通过无线通迅单元作为桥接，将移动智能终端与路灯进行通信，路灯中采用LORA模块，此模块价格低廉，远远低于运营商通讯模块，只在无线通讯单元内使用一个蓝牙模块和LORA模块，并且可以随身携带，大大降低了成本，增加了灵活性和控制范围，提升用户体验度。

在本发明的一种优选实施方式中，移动智能终端为手机、平板或笔记本。手机、平板或笔记本轻巧易于携带。

在本发明的一种优选实施方式中，所述路灯控制器具有唯一的ID信息，所述移动智能终端存储有每个所述路灯控制器的ID信息。

在本发明的一种优选实施方式中，该系统包括两种工作模式，分别为一对一工作模式和一对多工作模式；

当处于一对一工作模式时，所述移动智能终端在接收到数据后，校验出该数据中的路灯控制器的ID信息；在移动智能终端发送指令时，该指令包含指定接收的路灯控制器的ID信息，当路灯控制器接收到该指令时，对该指令中的路灯控制器的ID信息进行验证，如果与自身ID信息相同，则执行该指令，如果与自身ID信息不符，则丢弃该指令；

当处于一对多工作模式时，所述移动智能终端所传送指令不包含路灯控制器的ID信息，所有路灯控制器均接收并指行相应的指令。这使得该系统可以针对某一个特定的路灯控制器进行监测和控制，也可以对某个区域内所有路灯控制器进行监测和控制。

在本发明的一种优选实施方式中，所述第一LOAR模块包括第一接收模块和第一发射模块，所述第二LORA模块包括第二接收模块和第二发射模块；

所述第一接收模块的数据输出端连接所述第一控制器的LORA数据输入端，所述第一控制器的LORA数据输出端连接所述第一发射模块的数据输入端；所述第一发射模块的数据发射端与所述第二接收模块的数据接收端连接，所述第二接收模块的数据输出端连接所述路灯控制器的数据输入端，所述路灯控制器的数据输出端连接所述第二发射模块的数据输入端，所述第二发射模块的发射端与所述第一接收模块的接收端连接；

或/和第一蓝牙模块包括第一蓝牙接收模块和第一蓝牙发送模块，第二蓝牙模块包括第二蓝牙接收模块和第二蓝牙发送模块；

所述第二蓝牙接收模块的数据输出端连接所述第一控制器的蓝牙数据输入端，所述第一控制器的蓝牙数据输出端连接所述第二蓝牙发射模块的数据输入端；所述第二蓝牙发射模块的数据发射端与所述第一蓝牙接收模块的数据接收端连接，所述第一蓝牙接收模块的数据输出端连接所述移动智能终端的数据输入端，所述移动智能终端的数据输出端连接所述第一蓝牙发射模块的数据输入端，所述第一蓝牙发射模块的发射端与所述第二蓝牙接收模块的接收端连接。移动智能终端与路灯进行通信时，信号接收和发送更加的通畅，防止造成拥堵。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括云端服务器，所述云端服务器包括云端控制器和第一网络连接模块，云端控制器的数据收发端与第一网络连接模块的数据收发端相连；

移动智能终端还包括第二网络连接模块，第二网络连接模块的数据收发端与移动终端控制器的网络数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第二网络连接模块向云端服务器发送第三数据，云端服务器由第一网络连接模块接收移动智能终端发送的第三数据；

所述云端服务器通过第一网络连接模块向移动智能终端发送第四数据，移动智能终端由第二网络连接模块接收云端服务器发送的第四数据。云端服务器与移动智能终端通信，接收云端服务器的数据，实时了解路灯状况。

在本发明的一种优选实施方式中，无线通讯单元还包括第三网络连接模块，第三网络连接模块的数据收发端与第一控制器的数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第五数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第五数据，无线通迅单元将接收到的第五数据通过第三网络连接模块发送给云端服务器，云端服务器通过第一网络连接模块接收无线通迅单元发送的第五数据；所述云端服务器通过第一网络连接模块将云端服务器内待发送的第六数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第三网络连接模块接收云端服务器发送的第六数据，无线通迅单元将接收到的第六数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第六数据。将无线通讯单元作为桥接，实现移动智能终端、云端服务器和路灯通信，节约成本，增强客户体验。

在本发明的一种优选实施方式中，第一网络连接模块或/和第二网络连接模块或/和第三网络连接模块为GPRS、3G、4G或WIFI模块。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括云端服务器，所述云端服务器包括云端控制器和第三LORA模块，云端控制器的LORA数据收发端与第三LORA模块的数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第七数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第七数据，无线通迅单元将接收到的第七数据通过第一LORA模块发送给云端服务器，云端服务器通过第三LORA模块接收无线通迅单元发送的第七数据；所述云端服务器通过第三LORA模块将云端服务器内待发送的第八数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收云端服务器发送的第八数据，无线通迅单元将接收到的第八数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第八数据；实现路灯与云端服务器通信。

或所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第九数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第九数据，无线通迅单元将接收到的第九数据通过第一LORA模块发送给路灯，路灯由第一LORA模块接收无线通迅单元发送的第九数据，路灯将接收到第九数据发送到云端服务器，云端服务器通过第三LORA模块接收路灯发送的第九数据；所述云端服务器通过第三LORA模块将云端服务器内待发送的第十数据发送给路灯，路灯由第二LORA模块接收云端服务器发送的第十数据，所述路灯将接收到的第十数据通过第二LORA模块发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收路灯发送的第十数据，无线通迅单元将接收到的第十数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第十数据。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括PC终端，所述移动智能终端与所述云端服务器通信连接，所述PC终端与所述云端服务器通信连接，所述移动智能终端向云端服务器发送信息，所述PC终端读取所述云端服务器的信息，并能过所述云端服务器向所述移动智能终端发送指令，所述移动智能终端执行该指令。当现场人员无法解决故障时，可以通过PC终端由专业技术人员查找解决故障。

本发明还公开了一种路灯智能控制方法，包括以下步骤：

S1，移动智能终端与无线通讯单元建立无线通信，无线通讯单元与第i路灯建立无线通信，所述i为路灯序号且为不大于N的正整数；

S2，移动智能终端向第i路灯发送开灯第一控制命令，该开灯第一控制命令包含向其它路灯发送开灯命令，第i路灯接收到该开灯第一控制命令后，第i路灯点亮，第i路灯向其它路灯发送开灯命令，其它路灯接收到开灯命令后，其它路灯点亮；移动智能终端向第i路灯发送关灯第一控制命令，该关灯第一控制命令包含向其它路灯发送关灯命令，第i路灯接收到该关灯第一控制命令后，第i路灯熄灭，第i路灯向其它路灯发送关灯命令，其它路灯接收到该关灯命令后，其它路灯熄灭；移动智能终端一键式控制器所有路灯点亮或熄灭，便于控制。

移动智能终端向第i路灯发送开灯第二控制命令，该开灯第二控制命令包含不向其它路灯发送开灯命令，第i路灯接收到该开灯第二控制命令后，第i路灯点亮；移动智能终端向第i路灯发送关灯第二控制命令，该关灯第二控制命令包含不向其它路灯发送关灯命令，第i路灯接收到该关灯第二控制命令后，第i路灯熄灭；移动智能终端点亮或熄灭指定的某个路灯，方便检测。

S3，移动智能终端向所有路灯发送获取路灯电压信号，若第j路灯的电压小于第一电压阈值或大于第二电压阈值，所述j为路灯序号且为不大于N的正整数，所述第二电压阈值大于第一电压阈值，则在移动智能终端上发出第j路灯电压报警信号；检测某个路灯电压是否出现问题，及时通知客户解决。

移动智能终端向所有路灯发送获取路灯电流信号，若第j路灯的电流小于第一电流阈值或大于第二电流阈值，所述j为路灯序号且为不大于N的正整数，所述第二电流阈值大于第一电流阈值，则在移动智能终端上发出第j路灯电流报警信号；检测某个路灯电流是否出现问题，及时解决。

S4，当移动智能终端向所有路灯发送点亮命令，若某个路灯未点亮，则路灯控制器将未点亮路灯的ID信息发送给移动智能终端，移动智能终端查找该未点亮路灯所绑定的地理位置；并同时定位移动智能终端所在的地理位置，规划一条或多条从智能终端到未点亮路灯的路线；提升客户的体验，及时了解道路状况。

当移动智能终端向所有路灯发送熄灭命令，若某个路灯未熄灭，则路灯控制器将未熄灭路灯的ID信息发送给移动智能终端，移动智能终端查找该未熄灭路灯所绑定的地理位置；并同时定位移动智能终端所在的地理位置，规划一条或多条从智能终端到未熄灭路灯的路线。

本发明的有益效果是：

1、本发明针对某一个特定太阳能路灯进行监测和控制，也可以某个区域内所有太阳能路灯进行监测和控制。

2、本发明中路灯中采用LORA模块，此模块价格低廉，远远低于运营商通讯模块和蓝牙模块，只在无线通讯单元内使用一个蓝牙模块和LORA模块，可以随身携带，大大降低了成本，增加了灵活性和控制范围。

3、本发明通过移动智能终端对太阳能路灯控制器进行控制，便于操作，大大提升了体验感，降低了操作难度。

4、采用本发明后，当现场人员无法解决故障时，可以通过PC端由专业技术人员查找解决故障。

附图说明

图1是本发明的连接示意框图。

图2是STM32芯片电路连接图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明提供了一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，如图1所示，包括移动智能终端、无线通讯单元和N个路灯，N为正整数。在本实施方式中，移动智能终端为手机、平板或笔记本。

移动智能终端包括第一蓝牙模块和移动终端控制器，移动终端控制器的数据收发端与第一蓝牙模块的数据收发端相连；

无线通讯单元包括第一控制器、第二蓝牙模块以及第一LORA模块，第二蓝牙模块的数据收发端与第一控制器的蓝牙数据收发端相连，第一控制器的LORA数据收发端与第一LORA模块的数据收发端相连；

路灯包括路灯控制器和第二LORA模块，路灯控制器的数据收发端与第二LORA模块的数据收发端相连；

移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第一数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第一数据，无线通迅单元将接收到的第一数据通过第一LORA模块发送给路灯，路灯通过第一LORA模块接收无线通迅单元发送的第一数据；

路灯通过第二LORA模块将路灯内待发送的第二数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收路灯发送的第二数据，无线通迅单元将接收到的第二数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第二数据。

在本发明的一种优选实施方式中，路灯控制器具有唯一的ID信息，移动智能终端存储有每个路灯控制器的ID信息。

在本发明的一种优选实施方式中，该系统包括两种工作模式，分别为一对一工作模式和一对多工作模式；

当处于一对一工作模式时，移动智能终端在接收到数据后，校验出该数据中的路灯控制器的ID信息；在移动智能终端发送指令时，该指令包含指定接收的路灯控制器的ID信息，当路灯控制器接收到该指令时，对该指令中的路灯控制器的ID信息进行验证，如果与自身ID信息相同，则执行该指令，如果与自身ID信息不符，则丢弃该指令；

当处于一对多工作模式时，移动智能终端所传送指令不包含路灯控制器的ID信息，所有路灯控制器均接收并指行相应的指令。

在本发明的一种优选实施方式中，第一LOAR模块包括第一接收模块和第一发射模块，第二LORA模块包括第二接收模块和第二发射模块；

第一接收模块的数据输出端连接第一控制器的LORA数据输入端，第一控制器的LORA数据输出端连接第一发射模块的数据输入端；第一发射模块的数据发射端与第二接收模块的数据接收端连接，第二接收模块的数据输出端连接路灯控制器的数据输入端，路灯控制器的数据输出端连接第二发射模块的数据输入端，第二发射模块的发射端与第一接收模块的接收端连接；

或/和第一蓝牙模块包括第一蓝牙接收模块和第一蓝牙发送模块，第二蓝牙模块包括第二蓝牙接收模块和第二蓝牙发送模块；

第二蓝牙接收模块的数据输出端连接第一控制器的蓝牙数据输入端，第一控制器的蓝牙数据输出端连接第二蓝牙发射模块的数据输入端；第二蓝牙发射模块的数据发射端与第一蓝牙接收模块的数据接收端连接，第一蓝牙接收模块的数据输出端连接移动智能终端的数据输入端，移动智能终端的数据输出端连接第一蓝牙发射模块的数据输入端，第一蓝牙发射模块的发射端与第二蓝牙接收模块的接收端连接。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括云端服务器，云端服务器包括云端控制器和第一网络连接模块，云端控制器的数据收发端与第一网络连接模块的数据收发端相连；

移动智能终端还包括第二网络连接模块，第二网络连接模块的数据收发端与移动终端控制器的网络数据收发端相连；

移动智能终端通过第二网络连接模块向云端服务器发送第三数据，云端服务器由第一网络连接模块接收移动智能终端发送的第三数据；

云端服务器通过第一网络连接模块向移动智能终端发送第四数据，移动智能终端由第二网络连接模块接收云端服务器发送的第四数据。

在本发明的一种优选实施方式中，无线通讯单元还包括第三网络连接模块，第三网络连接模块的数据收发端与第一控制器的数据收发端相连；

移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第五数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第五数据，无线通迅单元将接收到的第五数据通过第三网络连接模块发送给云端服务器，云端服务器通过第一网络连接模块接收无线通迅单元发送的第五数据；云端服务器通过第一网络连接模块将云端服务器内待发送的第六数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第三网络连接模块接收云端服务器发送的第六数据，无线通迅单元将接收到的第六数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第六数据；

在本发明的一种优选实施方式中，第一网络连接模块或/和第二网络连接模块或/和第三网络连接模块为GPRS、3G、4G或WIFI模块。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括云端服务器，云端服务器包括云端控制器和第三LORA模块，云端控制器的LORA数据收发端与第三LORA模块的数据收发端相连；

移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第七数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第七数据，无线通迅单元将接收到的第七数据通过第一LORA模块发送给云端服务器，云端服务器通过第三LORA模块接收无线通迅单元发送的第七数据；云端服务器通过第三LORA模块将云端服务器内待发送的第八数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收云端服务器发送的第八数据，无线通迅单元将接收到的第八数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第八数据；

或移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第九数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第九数据，无线通迅单元将接收到的第九数据通过第一LORA模块发送给路灯，路灯由第一LORA模块接收无线通迅单元发送的第九数据，路灯将接收到第九数据发送到云端服务器，云端服务器通过第三LORA模块接收路灯发送的第九数据；云端服务器通过第三LORA模块将云端服务器内待发送的第十数据发送给路灯，路灯由第二LORA模块接收云端服务器发送的第十数据，路灯将接收到的第十数据通过第二LORA模块发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收路灯发送的第十数据，无线通迅单元将接收到的第十数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第十数据。

本发明还公开了一种路灯智能控制方法，包括以下步骤：

S1，移动智能终端与无线通讯单元建立无线通信，无线通讯单元与第i路灯建立无线通信，i为路灯序号且为不大于N的正整数；

S2，移动智能终端向第i路灯发送开灯第一控制命令，该开灯第一控制命令包含向其它路灯发送开灯命令，第i路灯接收到该开灯第一控制命令后，第i路灯点亮，第i路灯向其它路灯发送开灯命令，其它路灯接收到开灯命令后，其它路灯点亮；移动智能终端向第i路灯发送关灯第一控制命令，该关灯第一控制命令包含向其它路灯发送关灯命令，第i路灯接收到该关灯第一控制命令后，第i路灯熄灭，第i路灯向其它路灯发送关灯命令，其它路灯接收到该关灯命令后，其它路灯熄灭；

移动智能终端向第i路灯发送开灯第二控制命令，该开灯第二控制命令包含不向其它路灯发送开灯命令，第i路灯接收到该开灯第二控制命令后，第i路灯点亮；移动智能终端向第i路灯发送关灯第二控制命令，该关灯第二控制命令包含不向其它路灯发送关灯命令，第i路灯接收到该关灯第二控制命令后，第i路灯熄灭；

S3，移动智能终端向所有路灯发送获取路灯电压信号，若第j路灯的电压小于第一电压阈值或大于第二电压阈值，j为路灯序号且为不大于N的正整数，第二电压阈值大于第一电压阈值，则在移动智能终端上发出第j路灯电压报警信号；

移动智能终端向所有路灯发送获取路灯电流信号，若第j路灯的电流小于第一电流阈值或大于第二电流阈值，j为路灯序号且为不大于N的正整数，第二电流阈值大于第一电流阈值，则在移动智能终端上发出第j路灯电流报警信号；

计算路灯消耗的功率I_k为流过第k路灯的电流，U_k为第k路灯间的电压，N为路灯总个数。

S4，当移动智能终端向所有路灯发送点亮命令，若某个路灯未点亮，则路灯控制器将未点亮路灯的ID信息发送给移动智能终端，移动智能终端查找该未点亮路灯所绑定的地理位置；并同时定位移动智能终端所在的地理位置，规划一条或多条从智能终端到未点亮路灯的路线

当移动智能终端向所有路灯发送熄灭命令，若某个路灯未熄灭，则路灯控制器将未熄灭路灯的ID信息发送给移动智能终端，移动智能终端查找该未熄灭路灯所绑定的地理位置；并同时定位移动智能终端所在的地理位置，规划一条或多条从智能终端到未熄灭路灯的路线。

本实施例中，第一NORA模块和第二NORA模块优选但不限于为433M无线通信模块，第一控制器优选但不限于为STM32芯片。STM32芯片的管脚9连接第十八电阻R18的第一端，第十八电阻R18的第二端连接NPN三极管的基极，NPN三极管的发射极接地，NPN三极管的集电极连接报警器的第一端，报警器的第二端连接第十七电阻R17的第一端，电阻R17的第二端连接3.3V电源VCC3.3，当无线通信单元出现报警状况时，NPN三极管导通，报警器发出报警，提示用户。STM32芯片的管脚46连接第五电阻R5的第一端，第五电阻R5的第二端连接第一发光二极管LED1的正极，第一发光二极管LED1的负极接地，当控制器在读写数据时，第一发光二极管LED1点亮，提示用户，正在读写数据。STM32芯片的管脚50连接第七电阻R7的第一端，第七电阻R7的第二端连接第三发光二极管LED3的正极，第三发光二极管LED3的负极接地，当STM32芯片工作时，第三发光二极管LED3点亮，提示用户，STM32芯片在工作中。STM32芯片的管脚5分别连接晶振X2的第一端和第十一电容C11的第一一端，晶振X2的第二端连接STM32芯片的管脚6，第十一电容C11的第二端接地，STM32芯片的管脚6连接第十二电容C12的第一端，第十二电容C12的第二端接地，为STM32芯片提供工作频率。STM32芯片的管脚13分别连接接电源VCC和第十九电阻R19的第一端，第十九电阻R19的第二端连接STM32芯片的管脚7，STM32芯片的管脚7连接第十三电容C13的第一端，第十三电容C13的第二端接地，STM32芯片的管脚60连接第二十电阻R20的第一端，第二十电阻R20的第二端接地。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，包括移动智能终端、无线通讯单元和N个路灯，所述N为正整数；

所述移动智能终端包括第一蓝牙模块和移动终端控制器，移动终端控制器的数据收发端与第一蓝牙模块的数据收发端相连；

所述无线通讯单元包括第一控制器、第二蓝牙模块以及第一LORA模块，所述第二蓝牙模块的数据收发端与所述第一控制器的蓝牙数据收发端相连，所述第一控制器的LORA数据收发端与第一LORA模块的数据收发端相连；

所述路灯包括路灯控制器和第二LORA模块，所述路灯控制器的数据收发端与第二LORA模块的数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第一数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第一数据，无线通迅单元将接收到的第一数据通过第一LORA模块发送给路灯，路灯通过第一LORA模块接收无线通迅单元发送的第一数据；

所述路灯通过第二LORA模块将路灯内待发送的第二数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收路灯发送的第二数据，无线通迅单元将接收到的第二数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第二数据。

2.根据权利要求1所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，移动智能终端为手机、平板或笔记本。

3.根据权利要求1所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，所述路灯控制器具有唯一的ID信息，所述移动智能终端存储有每个所述路灯控制器的ID信息；

该系统包括两种工作模式，分别为一对一工作模式和一对多工作模式；

当处于一对一工作模式时，所述移动智能终端在接收到数据后，校验出该数据中的路灯控制器的ID信息；在移动智能终端发送指令时，该指令包含指定接收的路灯控制器的ID信息，当路灯控制器接收到该指令时，对该指令中的路灯控制器的ID信息进行验证，如果与自身ID信息相同，则执行该指令，如果与自身ID信息不符，则丢弃该指令；

当处于一对多工作模式时，所述移动智能终端所传送指令不包含路灯控制器的ID信息，所有路灯控制器均接收并指行相应的指令。

4.根据权利要求1所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，所述第一LOAR模块包括第一接收模块和第一发射模块，所述第二LORA模块包括第二接收模块和第二发射模块；

所述第一接收模块的数据输出端连接所述第一控制器的LORA数据输入端，所述第一控制器的LORA数据输出端连接所述第一发射模块的数据输入端；所述第一发射模块的数据发射端与所述第二接收模块的数据接收端连接，所述第二接收模块的数据输出端连接所述路灯控制器的数据输入端，所述路灯控制器的数据输出端连接所述第二发射模块的数据输入端，所述第二发射模块的发射端与所述第一接收模块的接收端连接；

或/和第一蓝牙模块包括第一蓝牙接收模块和第一蓝牙发送模块，第二蓝牙模块包括第二蓝牙接收模块和第二蓝牙发送模块；

所述第二蓝牙接收模块的数据输出端连接所述第一控制器的蓝牙数据输入端，所述第一控制器的蓝牙数据输出端连接所述第二蓝牙发射模块的数据输入端；所述第二蓝牙发射模块的数据发射端与所述第一蓝牙接收模块的数据接收端连接，所述第一蓝牙接收模块的数据输出端连接所述移动智能终端的数据输入端，所述移动智能终端的数据输出端连接所述第一蓝牙发射模块的数据输入端，所述第一蓝牙发射模块的发射端与所述第二蓝牙接收模块的接收端连接。

5.根据权利要求1所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，还包括云端服务器，所述云端服务器包括云端控制器和第一网络连接模块，云端控制器的数据收发端与第一网络连接模块的数据收发端相连；

移动智能终端还包括第二网络连接模块，第二网络连接模块的数据收发端与移动终端控制器的网络数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第二网络连接模块向云端服务器发送第三数据，云端服务器由第一网络连接模块接收移动智能终端发送的第三数据；

所述云端服务器通过第一网络连接模块向移动智能终端发送第四数据，移动智能终端由第二网络连接模块接收云端服务器发送的第四数据。

6.根据权利要求5所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，无线通讯单元还包括第三网络连接模块，第三网络连接模块的数据收发端与第一控制器的数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第五数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第五数据，无线通迅单元将接收到的第五数据通过第三网络连接模块发送给云端服务器，云端服务器通过第一网络连接模块接收无线通迅单元发送的第五数据；所述云端服务器通过第一网络连接模块将云端服务器内待发送的第六数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第三网络连接模块接收云端服务器发送的第六数据，无线通迅单元将接收到的第六数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第六数据。

7.根据权利要求6所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，第一网络连接模块或/和第二网络连接模块或/和第三网络连接模块为GPRS、3G、4G或WIFI模块。

8.根据权利要求1所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，还包括云端服务器，所述云端服务器包括云端控制器和第三LORA模块，云端控制器的LORA数据收发端与第三LORA模块的数据收发端相连；

所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第七数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第七数据，无线通迅单元将接收到的第七数据通过第一LORA模块发送给云端服务器，云端服务器通过第三LORA模块接收无线通迅单元发送的第七数据；所述云端服务器通过第三LORA模块将云端服务器内待发送的第八数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收云端服务器发送的第八数据，无线通迅单元将接收到的第八数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第八数据；

或所述移动智能终端通过第一蓝牙模块将移动智能终端内待发送的第九数据发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第二蓝牙模块接收移动智能终端发送的第九数据，无线通迅单元将接收到的第九数据通过第一LORA模块发送给路灯，路灯由第一LORA模块接收无线通迅单元发送的第九数据，路灯将接收到第九数据发送到云端服务器，云端服务器通过第三LORA模块接收路灯发送的第九数据；所述云端服务器通过第三LORA模块将云端服务器内待发送的第十数据发送给路灯，路灯由第二LORA模块接收云端服务器发送的第十数据，所述路灯将接收到的第十数据通过第二LORA模块发送给无线通迅单元，无线通迅单元由第一LORA模块接收路灯发送的第十数据，无线通迅单元将接收到的第十数据通过第二蓝牙模块发送给移动智能终端，移动智能终端通过第一蓝牙模块接收无线通迅单元发送的第十数据。

9.根据权利要求1所述的便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制系统，其特征在于，还包括PC终端，所述移动智能终端与所述云端服务器通信连接，所述PC终端与所述云端服务器通信连接，所述移动智能终端向云端服务器发送信息，所述PC终端读取所述云端服务器的信息，并能过所述云端服务器向所述移动智能终端发送指令，所述移动智能终端执行该指令。

10.一种便于携带、低成本的太阳能路灯智能控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，移动智能终端与无线通讯单元建立无线通信，无线通讯单元与第i路灯建立无线通信，所述i为路灯序号且为不大于N的正整数；

S2，移动智能终端向第i路灯发送开灯第一控制命令，该开灯第一控制命令包含向其它路灯发送开灯命令，第i路灯接收到该开灯第一控制命令后，第i路灯点亮，第i路灯向其它路灯发送开灯命令，其它路灯接收到开灯命令后，其它路灯点亮；移动智能终端向第i路灯发送关灯第一控制命令，该关灯第一控制命令包含向其它路灯发送关灯命令，第i路灯接收到该关灯第一控制命令后，第i路灯熄灭，第i路灯向其它路灯发送关灯命令，其它路灯接收到该关灯命令后，其它路灯熄灭；

移动智能终端向第i路灯发送开灯第二控制命令，该开灯第二控制命令包含不向其它路灯发送开灯命令，第i路灯接收到该开灯第二控制命令后，第i路灯点亮；移动智能终端向第i路灯发送关灯第二控制命令，该关灯第二控制命令包含不向其它路灯发送关灯命令，第i路灯接收到该关灯第二控制命令后，第i路灯熄灭；

S3，移动智能终端向所有路灯发送获取路灯电压信号，若第j路灯的电压小于第一电压阈值或大于第二电压阈值，所述j为路灯序号且为不大于N的正整数，所述第二电压阈值大于第一电压阈值，则在移动智能终端上发出第j路灯电压报警信号；

移动智能终端向所有路灯发送获取路灯电流信号，若第j路灯的电流小于第一电流阈值或大于第二电流阈值，所述j为路灯序号且为不大于N的正整数，所述第二电流阈值大于第一电流阈值，则在移动智能终端上发出第j路灯电流报警信号；

S4，当移动智能终端向所有路灯发送点亮命令，若某个路灯未点亮，则路灯控制器将未点亮路灯的ID信息发送给移动智能终端，移动智能终端查找该未点亮路灯所绑定的地理位置；并同时定位移动智能终端所在的地理位置，规划一条或多条从智能终端到未点亮路灯的路线

当移动智能终端向所有路灯发送熄灭命令，若某个路灯未熄灭，则路灯控制器将未熄灭路灯的ID信息发送给移动智能终端，移动智能终端查找该未熄灭路灯所绑定的地理位置；并同时定位移动智能终端所在的地理位置，规划一条或多条从智能终端到未熄灭路灯的路线。