CN209230661U - 一种ccd自动检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种CCD自动检测机，包括机架，机架上设有用于输送工件的输送台，所述机架对应输送台的输送方向依次设有用于检测工件正面以及背面的正面CCD检测机构和反面CCD检测机构。本实用新型的输送台能够持续地输送工件，在输送台的传输方向设置的正面CCD检测机构和反面CCD检测机构能够在工件输送的时候对工件的正、背面分别进行摄像检测并自动校对工件是否合格，整个检测过程无需人手操控，减轻检测人员的疲劳度，检测效率更加高。

Description

一种CCD自动检测机

技术领域

本实用新型涉及一种检测技术领域，具体是一种CCD自动检测机。

背景技术

CCD摄像头能够对待测工件拍照，根据所获得的拍照图像与设定图像进行比对，从而自动判断工件是否合格，无需借用放大设备，可有效降低检测人员的眼睛疲劳。

传统CCD摄像头在使用时，均需要通过人手拿放工件，增加检测人员的劳动强度，检测效率无法再提高。

因此，需要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术存在的不足，而提供一种CCD 自动检测机，其能够自动输送工件以及自动拍照检测工件，检测效率高。

本实用新型的目的是这样实现的：

一种CCD自动检测机，包括机架，机架上设有用于输送工件的输送台，所述机架对应输送台的输送方向依次设有用于检测工件正面以及背面的正面CCD检测机构和反面CCD检测机构。

所述正面CCD检测机构包括设置在输送台上方的正面光源、依次设置在输送台下方的正面成像盒以及正面CCD摄像头，所述正面光源由上至下向工件射出光源，正面成像盒由下至上向工件射出光源，正面CCD摄像头由下至上透过正面成像盒向工件拍照以获得其正面待检测图像。

所述机架的上方设有竖向设置的第一立柱机构，正面光源、正面成像盒上分别设有横向设置的第一横柱机构和第二横柱机构，第一横柱机构和第二横柱机构分别可上下调节地连接在第一立柱机构的两端。

所述机架的下方设有竖向设置的第三立柱机构，正面CCD摄像头上设有横向设置的第三横柱机构，第三横柱机构可上下调节地连接在第三立柱机构上。

所述反面CCD检测机构包括设置在输送台下方的反面光源、依次设置在输送台上方的反面成像盒以及反面CCD摄像头，所述反面光源由下至上向工件射出光源，反面成像盒由上至下向工件射出光源，反面CCD摄像头由上至下透过反面成像盒向工件拍照以获得其反面待检测图像。

所述机架的上方设有竖向设置的第一立柱机构，反面光源、反面成像盒上分别设有横向设置的第一横柱机构和第二横柱机构，第一横柱机构和第二横柱机构分别可上下调节地连接在第一立柱机构的两端。

所述机架的上方设有竖向设置的第三立柱机构，反面CCD摄像头上设有横向设置的第三横柱机构，第三横柱机构可上下调节地连接在第三立柱机构上。

所述输送台为长条形输送台，其输入端上设有用于检测是否有工件输送的红外检测探头、其输出端上设有用于辊压工件以使其输送的传动机构。

所述传动机构包括传动台、传动电机、上辊压轮以及下辊压轮，所述传动台安装在机架以及输送台之间，传动电机安装在传动台上并与下辊压轮传动连接，所述下辊压轮与工件的下底面抵靠传动，上辊压轮两端通过弹性机构与传动台安装，弹性机构使上辊压轮向下压住工件的上底面抵靠传动，工件紧压在上辊压轮与下辊压轮之间传动输送。

所述机架上设有主控装置，正面CCD检测机构、反面CCD检测机构、红外检测探头、传动机构分别与主控装置电连接。

本实用新型的有益效果如下：

输送台能够持续地输送工件，在输送台的传输方向设置的正面CCD检测机构和反面CCD检测机构能够在工件输送的时候对工件的正、背面分别进行摄像检测并自动校对工件是否合格，整个检测过程无需人手操控，减轻检测人员的疲劳度，检测效率更加高。

附图说明

图1为本实用新型一实施例的立体图。

图2为本实用新型一实施例的剖视图1。

图3为本实用新型一实施例的剖视图2。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图3，本CCD自动检测机，包括机架1，机架1上设有用于直线输送工件11的输送台10，所述机架1对应输送台的输送方向依次设有用于检测工件11正面以及背面的正面CCD检测机构和反面CCD检测机构，输送台10架高设置在机架1上，使输送台10呈悬空的方式设置在机架1上，输送台10下方留有足够的空间，以安装正面CCD检测机构和反面CCD检测机构。

输送台10能够持续地输送工件11，在输送台10的传输方向设置的正面 CCD检测机构和反面CCD检测机构能够在工件11输送的时候对工件11的正、背面分别进行摄像检测并自动校对工件11是否合格，整个检测过程无需人手操控，减轻检测人员的疲劳度，提高检测效率。

进一步地，所述正面CCD检测机构包括设置在输送台10上方的正面光源21、依次设置在输送台10下方的正面成像盒22以及正面CCD摄像头23，所述正面光源21由上至下向工件11射出光源，正面成像盒22由下至上向工件11射出光源，正面CCD摄像头23由下至上透过正面成像盒22向工件 11拍照以获得其正面待检测图像，在前述两束光源的照射下，工件11的正面(即下表面)能够在正面成像盒22内更清晰地成像，提高正面CCD摄像头23拍摄获得的正面待检测图像的清洗度，以提高其检测精度。

进一步地，所述机架1的上方设有竖向设置的第一立柱机构27，正面光源21、正面成像盒22上分别设有横向设置的第一横柱机构28和第二横柱机构29，第一横柱机构28和第二横柱机构29分别可上下调节地连接在第一立柱机构27的两端，以实现正面光源21、正面成像盒22相对输送台10上下调节。

进一步地，所述机架1的下方设有竖向设置的第三立柱机构30，正面 CCD摄像头23上设有横向设置的第三横柱机构31，第三横柱机构31可上下调节地连接在第三立柱机构30上，以实现正面CCD摄像头23相对输送台10上下调节，以改变其拍摄范围、距离等参数。

进一步地，所述反面CCD检测机构包括设置在输送台10下方的反面光源24、依次设置在输送台10上方的反面成像盒25以及反面CCD摄像头26，所述反面光源24由下至上向工件11射出光源，反面成像盒25由上至下向工件11射出光源，反面CCD摄像头26由上至下透过反面成像盒25向工件 11拍照以获得其反面待检测图像，同理，在前述两束光源的照射下，工件 11的背面(即上表面)能够在反面成像盒25内更清晰地成像，提高反面CCD 摄像头26拍摄获得的正面待检测图像的清洗度，以提高其检测精度。

进一步地，所述机架1的上方设有竖向设置的第一立柱机构27，反面光源24、反面成像盒25上分别设有横向设置的第一横柱机构28和第二横柱机构29，第一横柱机构28和第二横柱机构29分别可上下调节地连接在第一立柱机构27的两端，同样实现反面光源24、正面成像盒25相对输送台10上下调节。

进一步地，所述机架1的上方设有竖向设置的第三立柱机构30，反面 CCD摄像头26上设有横向设置的第三横柱机构31，第三横柱机构31可上下调节地连接在第三立柱机构30上，同样实现反面CCD摄像头26相对输送台10上下调节，以改变其拍摄范围、距离等参数。

进一步地，所述输送台10为长条形输送台，以实现直线传输，其输入端上设有用于检测是否有工件11输送的红外检测探头12、其输出端上设有用于辊压工件11以使其输送的传动机构。

进一步地，所述传动机构包括传动台41、传动电机42、上辊压轮43以及下辊压轮44，所述传动台41安装在机架1以及输送台10之间，传动电机 42安装在传动台41上并与下辊压轮44传动连接，所述下辊压轮44与工件 11的下底面抵靠传动，上辊压轮43两端通过弹性机构(如弹簧、扭簧等) 与传动台41安装，弹性机构使上辊压轮43向下压住工件11的上底面抵靠传动，工件11紧压在上辊压轮43与下辊压轮44之间以传动输送，本领域的技术人员均可理解。

进一步地，所述机架1上设有主控装置13，正面CCD检测机构、反面 CCD检测机构、红外检测探头12、传动机构分别与主控装置13电连接，主控装置13可自动控制正面CCD检测机构、反面CCD检测机构、红外检测探头12、传动机构的工作以实现对工件11的自动检测，本领域的技术人员均可理解。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种CCD自动检测机，包括机架(1)，其特征在于，机架(1)上设有用于输送工件(11)的输送台(10)，所述机架(1)对应输送台的输送方向依次设有用于检测工件(11)正面以及背面的正面CCD检测机构和反面CCD检测机构。

2.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述正面CCD检测机构包括设置在输送台(10)上方的正面光源(21)、依次设置在输送台(10)下方的正面成像盒(22)以及正面CCD摄像头(23)，所述正面光源(21)由上至下向工件(11)射出光源，正面成像盒(22)由下至上向工件(11)射出光源，正面CCD摄像头(23)由下至上透过正面成像盒(22)向工件(11)拍照以获得其正面待检测图像。

3.根据权利要求2所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述机架(1)的上方设有竖向设置的第一立柱机构(27)，正面光源(21)、正面成像盒(22)上分别设有横向设置的第一横柱机构(28)和第二横柱机构(29)，第一横柱机构(28)和第二横柱机构(29)分别可上下调节地连接在第一立柱机构(27)的两端。

4.根据权利要求2所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述机架(1)的下方设有竖向设置的第三立柱机构(30)，正面CCD摄像头(23)上设有横向设置的第三横柱机构(31)，第三横柱机构(31)可上下调节地连接在第三立柱机构(30)上。

5.根据权利要求1所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述反面CCD检测机构包括设置在输送台(10)下方的反面光源(24)、依次设置在输送台(10)上方的反面成像盒(25)以及反面CCD摄像头(26)，所述反面光源(24)由下至上向工件(11)射出光源，反面成像盒(25)由上至下向工件(11)射出光源，反面CCD摄像头(26)由上至下透过反面成像盒(25)向工件(11)拍照以获得其反面待检测图像。

6.根据权利要求5所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述机架(1)的上方设有竖向设置的第一立柱机构(27)，反面光源(24)、反面成像盒(25)上分别设有横向设置的第一横柱机构(28)和第二横柱机构(29)，第一横柱机构(28)和第二横柱机构(29)分别可上下调节地连接在第一立柱机构(27)的两端。

7.根据权利要求5所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述机架(1)的上方设有竖向设置的第三立柱机构(30)，反面CCD摄像头(26)上设有横向设置的第三横柱机构(31)，第三横柱机构(31)可上下调节地连接在第三立柱机构(30)上。

8.根据权利要求1-7任一项所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述输送台(10)为长条形输送台，其输入端上设有用于检测是否有工件(11)输送的红外检测探头(12)、其输出端上设有用于辊压工件(11)以使其输送的传动机构。

9.根据权利要求8所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述传动机构包括传动台(41)、传动电机(42)、上辊压轮(43)以及下辊压轮(44)，所述传动台(41)安装在机架(1)以及输送台(10)之间，传动电机(42)安装在传动台(41)上并与下辊压轮(44)传动连接，所述下辊压轮(44)与工件(11)的下底面抵靠传动，上辊压轮(43)两端通过弹性机构与传动台(41)安装，弹性机构使上辊压轮(43)向下压住工件(11)的上底面抵靠传动，工件(11)紧压在上辊压轮(43)与下辊压轮(44)之间传动输送。

10.根据权利要求8所述的CCD自动检测机，其特征在于：所述机架(1)上设有主控装置(13)，正面CCD检测机构、反面CCD检测机构、红外检测探头(12)、传动机构分别与主控装置(13)电连接。