CN209230655U - 一种适应性强的自动化检测装置 - Google Patents
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Abstract
一种适应性强的自动化检测装置，包括U型的支架，支架内部的中部固定安装检测器，支架能够固定安装在流水生产线上，支架一侧的前表面固定安装横板，横板顶面的一侧固定安装电动机，支架前表面的中部固定安装控制器，电动机和检测器均与控制器电性连接，电动机的上方设有第一横杆，第一横杆的一端与电动机的输出轴固定连接。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够根据产品形状不同，安装不同的夹紧板，能够将不合格的产品在流水线上夹取下来，不需要工作人员在流水线的终点进行挑出，节省工作时间，调高工作效率，减少工作人员的工作量。
Description
技术领域
本实用新型属于工业自动化领域，具体地说是一种适应性强的自动化检测装置。
背景技术
工业自动化是机器设备或生产过程在不需要人工直接干预的情况下，按预期的目标实现测量、操纵等信息处理和过程控制的统称。有的自动化检测装置在对产品检测后，贴上不合格的标签，需要工作人员在流水线的终点将不合格的产品挑选出来，需要通过机械手将不合格的产品从生产线上捡取出来，比较麻烦，也较浪费人力，有待改进。
实用新型内容
本实用新型提供一种适应性强的自动化检测装置，用以解决现有技术中的缺陷。
本实用新型通过以下技术方案予以实现：
一种适应性强的自动化检测装置，包括U型的支架，支架内部的中部固定安装检测器，支架能够固定安装在流水生产线上，支架一侧的前表面固定安装横板，横板顶面的一侧固定安装电动机，支架前表面的中部固定安装控制器，电动机和检测器均与控制器电性连接，电动机的上方设有第一横杆，第一横杆的一端与电动机的输出轴固定连接，第一横杆的另一端固定安装竖向的第一转动杆，第一转动杆的上方设有第二横杆，第二横杆的一端与第一转动杆的上端通过轴承固定连接，第二横杆的另一端固定安装竖向的第二转动杆，第二横杆的下方设有圆盘，圆盘的底面固定安装竖杆，竖杆的下端与横板的顶面通过轴承固定连接，圆盘顶面的一侧开设第一透槽，第一透槽第一次与外界相通，第一透槽内壁固定安装固定板，固定板的顶面开设第二透槽，第二透槽的一侧与外界相通，第二透槽设有连接块，连接块的前后两侧均开设卡槽，透槽的内壁位于卡槽内并能沿卡槽移动，连接块的一侧固定安装第一导向杆，第二转动杆的下端与连接块的顶面通过透槽固定连接，第一导向杆的一端固定连接固定块，固定块的一侧固定安装连接板，连接板的一侧的前后两侧均固定安装支撑板，支撑板内侧设有夹紧板，连接板的一侧开设导向槽，夹紧板的一侧活动安装第二导向杆，第二导向杆的一端位于导向槽内并能沿导向槽滑动，第二导向杆与支撑板通过电动推杆固定连接，电动推杆的伸缩杆固定连接第二导向杆，横板底面的前侧固定安装L型架， L型架上放置收集箱，收集箱能够位于两块夹紧板的下方。
如上所述的一种适应性强的自动化检测装置，所述的夹紧板的内侧固定安装弧形的凸块，凸块带有弹性。
如上所述的一种适应性强的自动化检测装置，所述的收集箱内部设有缓冲板，缓冲板的底面固定安装数根竖向的缓冲杆，缓冲杆的下端固定安装在收集箱内部底面，缓冲杆的外圈设有减震弹簧，减震弹簧的上端与缓冲板的底面固定连接，减震弹簧的下端与收集箱内部底面固定连接。
如上所述的一种适应性强的自动化检测装置，所述的检测器的一侧固定安装照明装置。
如上所述的一种适应性强的自动化检测装置，所述的收集箱的底面固定安装数根支撑杆，支撑杆的下端固定安装移动轮。
如上所述的一种适应性强的自动化检测装置，所述的夹紧板的一侧固定安装支杆，第二导向杆的另一端开设插槽，支杆的一端能够插入插槽内，支杆的一端的前后两侧均开设凹槽，凹槽的外侧设有楔形块，楔形块与凹槽的内壁通过弹簧固定连接，弹簧始终给楔形块一个推力，插槽内部的前后两侧均开设圆形透槽，楔形块能够插入圆形透槽内。
本实用新型的优点是：本实用新型结构设计合理，使用方便，能够根据产品形状不同，安装不同的夹紧板，能够将不合格的产品在流水线上夹取下来，不需要工作人员在流水线的终点进行挑出，节省工作时间，调高工作效率，减少工作人员的工作量。当使用本实用新型时，将本实用新型固定安装在流水线上，当不合格的产品经过本实用新型时，通过检测器能检测到，检测器会将信号发送给控制器，控制器控制电动机进行工作，电动机的输出轴带动第一横杆进行转动，第一横杆通过第一转动杆带动第二横杆进行转动，第二横杆通过第二转动杆带动连接块沿第二透槽移动，同时连接块带动圆盘和第一导向杆进行转动，第一导向杆通过固定块带动连接板进行摆动，使夹紧装置转动到流水线的上方，电动推杆工作，电动推杆的活动端推动第二导向杆移动，使两个第二导向杆靠近，第二导向杆带动夹紧板移动，从而两个夹紧板能够夹住不合格产品，电动机持续转动，电动机的输出轴带动第一横杆进行转动，第一横杆通过第一转动杆带动第二横杆进行转动，第二横杆通过第二转动杆带动连接块沿第二透槽移动，同时连接块带动圆盘和第一导向杆进行转动，第一导向杆通过固定块带动连接板进行摆动，使夹紧装置转动到收集箱的上方，电动推杆的活动端收缩，电动推杆带动两块夹紧板分离，两块夹紧板就会松开不合格产品，使其掉落在收集箱内，能够对收集箱进行收集，不需要工作人员在流水线的终点进行挑出，节省工作时间，调高工作效率，减少工作人员的工作量。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1的俯视图；图3是图2的I的局部放大图；图4是图2的II的局部放大图。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
一种适应性强的自动化检测装置，如图所示，包括U型的支架1，支架1内部的中部固定安装检测器2，支架1能够固定安装在流水生产线上，支架1一侧的前表面固定安装横板3，横板3顶面的一侧固定安装电动机4，支架1前表面的中部固定安装控制器5，电动机4和检测器2均与控制器5电性连接，电动机4的上方设有第一横杆6，第一横杆6的一端与电动机4的输出轴固定连接，第一横杆6的另一端固定安装竖向的第一转动杆7，第一转动杆7的上方设有第二横杆8，第二横杆8的一端与第一转动杆7的上端通过轴承固定连接，第二横杆8的另一端固定安装竖向的第二转动杆9，第二横杆8的下方设有圆盘10，圆盘10的底面固定安装竖杆11，竖杆11 的下端与横板3的顶面通过轴承固定连接，圆盘10顶面的一侧开设第一透槽12，第一透槽12第一次与外界相通，第一透槽12内壁固定安装固定板16，固定板16的顶面开设第二透槽17，第二透槽17的一侧与外界相通，第二透槽17设有连接块13，连接块13的前后两侧均开设卡槽14，透槽12的内壁位于卡槽14内并能沿卡槽14 移动，连接块13的一侧固定安装第一导向杆15，第二转动杆9的下端与连接块13 的顶面通过透槽固定连接，第一导向杆15的一端固定连接固定块20，固定块20的一侧固定安装连接板21，连接板21的一侧的前后两侧均固定安装支撑板22，支撑板 22内侧设有夹紧板23，连接板21的一侧开设导向槽25，夹紧板23的一侧活动安装第二导向杆26，第二导向杆26的一端位于导向槽25内并能沿导向槽25滑动，第二导向杆26与支撑板22通过电动推杆24固定连接，电动推杆24的伸缩杆固定连接第二导向杆26，横板3底面的前侧固定安装L型架27，L型架27上放置收集箱28，收集箱28能够位于两块夹紧板23的下方。本实用新型结构设计合理，使用方便，能够根据产品形状不同，安装不同的夹紧板23，能够将不合格的产品在流水线上夹取下来，不需要工作人员在流水线的终点进行挑出，节省工作时间，调高工作效率，减少工作人员的工作量。当使用本实用新型时，将本实用新型固定安装在流水线上，当不合格的产品经过本实用新型时，通过检测器2能检测到，检测器2会将信号发送给控制器5，控制器5控制电动机4进行工作，电动机4的输出轴带动第一横杆6进行转动，第一横杆6通过第一转动杆7带动第二横杆8进行转动，第二横杆8通过第二转动杆9带动连接块13沿第二透槽17移动，同时连接块13带动圆盘10和第一导向杆15进行转动，第一导向杆15通过固定块20带动连接板21进行摆动，使夹紧装置转动到流水线的上方，电动推杆24工作，电动推杆24的活动端推动第二导向杆26 移动，使两个第二导向杆26靠近，第二导向杆26带动夹紧板23移动，从而两个夹紧板23能够夹住不合格产品，电动机4持续转动，电动机4的输出轴带动第一横杆 6进行转动，第一横杆6通过第一转动杆7带动第二横杆8进行转动，第二横杆8通过第二转动杆9带动连接块13沿第二透槽17移动，同时连接块13带动圆盘10和第一导向杆15进行转动，第一导向杆15通过固定块20带动连接板21进行摆动，使夹紧装置转动到收集箱28的上方，电动推杆24的活动端收缩，电动推杆24带动两块夹紧板23分离，两块夹紧板23就会松开不合格产品，使其掉落在收集箱28内，能够对收集箱28进行收集，不需要工作人员在流水线的终点进行挑出，节省工作时间，调高工作效率，减少工作人员的工作量。
具体而言，为了能够对变压器组件起到保护的作用，本实施例所述的夹紧板23 的内侧固定安装弧形的凸块，凸块带有弹性。在使用本实用新型的过程中，通过凸块能够加大夹紧板23与被夹物体之间的摩擦力，防止变压器组件在夹紧板23内滑动，同时能够防止对变压器组件夹力过大，使本实用新型使用更加方便。
具体的，能够对收集箱28起到缓冲减震的作用，本实施例所述的收集箱28内部设有缓冲板29，缓冲板29的底面固定安装数根竖向的缓冲杆30，缓冲杆30的下端固定安装在收集箱28内部底面，缓冲杆30的外圈设有减震弹簧31，减震弹簧31的上端与缓冲板29的底面固定连接，减震弹簧31的下端与收集箱28内部底面固定连接。当使用本实用新型工件掉入收集箱28内时，变压器组件会掉在缓冲板29上，通过缓冲板29、缓冲杆30和减震弹簧31能够对收集箱28起到缓冲减震的作用。
进一步的，为了便于检测器2对产品进行检测，本实施例所述的检测器2的一侧固定安装照明装置。当使用本实用新型时，通过照明装置照射在产品上，能够提高产品的亮度，便于检测器2对产品进行检测。
更进一步的，为了收集箱28便于移动，本实施例所述的收集箱28的底面固定安装数根支撑杆32，支撑杆32的下端固定安装移动轮33。当使用本实用新型收集箱 28满了后，通过移动轮33能够使收集箱28便于移动，使用方便。
更进一步的，为了方便更换夹紧板23，本实施例所述的夹紧板23的一侧固定安装支杆34，第二导向杆26的另一端开设插槽35，支杆34的一端能够插入插槽35 内，支杆34的一端的前后两侧均开设凹槽36，凹槽36的外侧设有楔形块37，楔形块37与凹槽36的内壁通过弹簧18固定连接，弹簧18始终给楔形块37一个推力，插槽35内部的前后两侧均开设圆形透槽19，楔形块37能够插入圆形透槽19内。当使用本实用新型时，通过按动楔形块37，使其移动到凹槽36内，向右拉动加紧板 23，就能够将支杆34在插槽35内拔出，从而能够对加紧板23进行更换。
最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (6)
1.一种适应性强的自动化检测装置，其特征在于：包括U型的支架(1)，支架(1)内部的中部固定安装检测器(2)，支架(1)能够固定安装在流水生产线上，支架(1)一侧的前表面固定安装横板(3)，横板(3)顶面的一侧固定安装电动机(4)，支架(1)前表面的中部固定安装控制器(5)，电动机(4)和检测器(2)均与控制器(5)电性连接，电动机(4)的上方设有第一横杆(6)，第一横杆(6)的一端与电动机(4)的输出轴固定连接，第一横杆(6)的另一端固定安装竖向的第一转动杆(7)，第一转动杆(7)的上方设有第二横杆(8)，第二横杆(8)的一端与第一转动杆(7)的上端通过轴承固定连接，第二横杆(8)的另一端固定安装竖向的第二转动杆(9)，第二横杆(8)的下方设有圆盘(10)，圆盘(10)的底面固定安装竖杆(11)，竖杆(11)的下端与横板(3)的顶面通过轴承固定连接，圆盘(10)顶面的一侧开设第一透槽(12)，第一透槽(12)第一次与外界相通，第一透槽(12)内壁固定安装固定板(16)，固定板(16)的顶面开设第二透槽(17)，第二透槽(17)的一侧与外界相通，第二透槽(17)设有连接块(13)，连接块(13)的前后两侧均开设卡槽(14)，透槽(12)的内壁位于卡槽(14)内并能沿卡槽(14)移动，连接块(13)的一侧固定安装第一导向杆(15)，第二转动杆(9)的下端与连接块(13)的顶面通过透槽固定连接，第一导向杆(15)的一端固定连接固定块(20)，固定块(20)的一侧固定安装连接板(21)，连接板(21)的一侧的前后两侧均固定安装支撑板(22)，支撑板(22)内侧设有夹紧板(23)，连接板(21)的一侧开设导向槽(25)，夹紧板(23)的一侧活动安装第二导向杆(26)，第二导向杆(26)的一端位于导向槽(25)内并能沿导向槽(25)滑动，第二导向杆(26)与支撑板(22)通过电动推杆(24)固定连接，电动推杆(24)的伸缩杆固定连接第二导向杆(26)，横板(3)底面的前侧固定安装L型架(27)，L型架(27)上放置收集箱(28)，收集箱(28)能够位于两块夹紧板(23)的下方。
2.根据权利要求1所述的一种适应性强的自动化检测装置，其特征在于：所述的夹紧板(23)的内侧固定安装弧形的凸块，凸块带有弹性。
3.根据权利要求1所述的一种适应性强的自动化检测装置，其特征在于：所述的收集箱(28)内部设有缓冲板(29)，缓冲板(29)的底面固定安装数根竖向的缓冲杆(30)，缓冲杆(30)的下端固定安装在收集箱(28)内部底面，缓冲杆(30)的外圈设有减震弹簧(31)，减震弹簧(31)的上端与缓冲板(29)的底面固定连接，减震弹簧(31)的下端与收集箱(28)内部底面固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种适应性强的自动化检测装置，其特征在于：所述的检测器(2)的一侧固定安装照明装置。
5.根据权利要求1所述的一种适应性强的自动化检测装置，其特征在于：所述的收集箱(28)的底面固定安装数根支撑杆(32)，支撑杆(32)的下端固定安装移动轮(33)。
6.根据权利要求1所述的一种适应性强的自动化检测装置，其特征在于：所述的夹紧板(23)的一侧固定安装支杆(34)，第二导向杆(26)的另一端开设插槽(35)，支杆(34)的一端能够插入插槽(35)内，支杆(34)的一端的前后两侧均开设凹槽(36)，凹槽(36)的外侧设有楔形块(37)，楔形块(37)与凹槽(36)的内壁通过弹簧(18)固定连接，弹簧(18)始终给楔形块(37)一个推力，插槽(35)内部的前后两侧均开设圆形透槽(19)，楔形块(37)能够插入圆形透槽(19)内。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821627420.2U CN209230655U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种适应性强的自动化检测装置 |
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| CN201821627420.2U CN209230655U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种适应性强的自动化检测装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209230655U true CN209230655U (zh) | 2019-08-09 |
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Family Applications (1)
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| CN201821627420.2U Active CN209230655U (zh) | 2018-10-08 | 2018-10-08 | 一种适应性强的自动化检测装置 |
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| CN (1) | CN209230655U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113622269A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-09 | 徐纪锋 | 一种公路路面沥青混凝土摊铺用挂线装置 |
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2018
- 2018-10-08 CN CN201821627420.2U patent/CN209230655U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN113622269A (zh) * | 2021-07-27 | 2021-11-09 | 徐纪锋 | 一种公路路面沥青混凝土摊铺用挂线装置 |
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