CN209229006U - 一种通用型中心距无级调节消隙机构 - Google Patents
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Abstract
一种通用型中心距无级调节消隙机构,涉及传动副中心距或安装距调节机构设计领域;包括小齿轮轴、大齿轮、大齿轮安装轴、轴承、偏心轴承座和机壳;其中,机壳为中空壳体结构;大齿轮安装轴和小齿轮轴平行安装在机壳的内腔中;大齿轮套装在大齿轮安装轴的外壁;轴承套装在大齿轮安装轴轴向与机壳接触一端的外壁;偏心轴承座套装在轴承的外壁;偏心轴承座包括轴承座内圈和轴承座外圈;其中,轴承座内圈套装在大齿轮安装轴的外壁;轴承座外圈套装在轴承座内圈的外壁;轴承座外圈与机壳内壁固定连接;本实用新型通过转动偏心轴承座可以实现大齿轮轴线与小齿轮轴线的中心距在‑0.6mm到0.6mm行程范围内变化,达到调节中心距的目的。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种传动副中心距或安装距调节机构设计领域,特别是一种通用型中心距无级调节消隙机构。
背景技术
原动机、传动机、工作机是构成机械系统的三大要素。传动机的性能在很大程度上影响着机械设备的能源消耗、工作寿命、使用性能、振动和噪声等,伴随着机械系统向高速度、高精密、高效率、多功能等方向的发展,对传动系统的工作性能提出了更高的要求。机械系统中主要有三大传动形式:机械传动、流体传动、电传动,其中机械传动输出功率恒定、传递运动精度高、响应速度快、传动效率高,在多数机械系统中是主要的传动形式。而齿轮的传动又是机械传动中应用最多的传动形式之一。
对于传动系统来说,振动影响了系统的传动精度和传动效率,恶化了系统的动态性能,对于高精密的机械系统来说,振动产生的影响甚至是致命的。齿轮传动系统的工作状态受很多因素影响,齿轮副本身的制造误差、安装误差、齿侧间隙、轴承间隙、弹性变形、热变形等都会使轮齿在接触、啮入、啮出、换向时产生振动、冲击和偏载。在实际生产中,由于加工误差,可能不能满足中心距要求,由此会带来齿轮中心距误差,齿轮反向间隙变大,不能满足关节精度要求。目前并没有简单有效的解决这一问题的方案。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的上述不足,提供一种通用型中心距无级调节消隙机构,通过转动偏心零件可以实现大齿轮轴线与小齿轮轴线的中心距在-0.6mm到0.6mm行程范围内变化,达到调节中心距的目的。
本实用新型的上述目的是通过如下技术方案予以实现的:
一种通用型中心距无级调节消隙机构,包括小齿轮轴、大齿轮、大齿轮安装轴、轴承、偏心轴承座和机壳;其中,机壳为中空壳体结构;大齿轮安装轴和小齿轮轴平行安装在机壳的内腔中;大齿轮套装在大齿轮安装轴的外壁;轴承套装在大齿轮安装轴轴向与机壳接触一端的外壁;偏心轴承座套装在轴承的外壁。
在上述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,所述小齿轮轴外壁设置有齿轮;大齿轮与小齿轮轴啮合实现传动。
在上述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,所述偏心轴承座包括轴承座内圈和轴承座外圈;其中,轴承座内圈套装在大齿轮安装轴的外壁;轴承座外圈套装在轴承座内圈的外壁;轴承座外圈与机壳内壁固定连接。
在上述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,所述轴承座内圈和轴承座外圈为偏心设置。
在上述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,轴承座内圈的轴线与大齿轮安装轴的轴线相同,设为A轴线;设定轴承座外圈的轴线为B轴线;设定小齿轮轴的轴线为C轴线;A轴线、B轴线和C轴线互相平行。
在上述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,A轴线与B轴线间距为0.6mm;A轴线与C轴线间距为33.73-34.93mm。
在上述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,调整A轴线与C轴线间距的方法为:
B轴线固定不动,C轴线固定不动,转动偏心轴承座,A轴线绕B轴线周向旋转,实现A轴线与C轴线的距离调整。
在上述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,A轴线与C轴线的距离的调整范围为-0.6mm~0.6mm。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
(1)本实用新型机构简单,安全可靠,可以有效防止工作过程中的零件松动导致的中心距变化,消除安全隐患;
(2)本实用新型在调节行程范围内连续可调节,无死区,所以可以有效减小中心距误差;
(3)本实用新型适用广泛,通用性强,可以适用于多种有安装距离精度要求的场合;
(4)本实用新型可实现微小距离的调整,如果偏心距离改为0.1则可以在180度范围内调节0.2mm的中心距,可以实现微小距离量的精确调节;
(5)本实用新型体积小,重量轻,该装置的运用不会给传动系统带来太多额外的重量,适用于对重量敏感的机构;
(6)工作过程中随时可调,传动件磨损后调整方便,齿轮等零部件在使用一段时间后会有一定量的磨损,此时就需要调整其中心距以满足精度要求,该实用新型所述的调整机构可以在不拆卸全部零件的状态下完成中心距的调整。
附图说明
图1为本实用新型调节消隙结构示意图;
图2为本实用新型A轴线与B轴线示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的描述:
本实用新型提供一种通用型中心距无级调节消隙机构,用在有中心距(或安装距)要求的传动部件轴系中,通过偏心旋转实现对中心距的小距离精确调整。34.33是齿轮副中心距要求,但是由于加工误差,可能不能满足中心距要求,由此会带来齿轮中心距误差,齿轮反向间隙变大,不能满足关节精度要求。为解决这一问题,设计了该调心机构。
如图1所示为调节消隙结构示意图,由图可知,一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:包括小齿轮轴1、大齿轮2、大齿轮安装轴3、轴承4、偏心轴承座5和机壳6;其中,机壳6为中空壳体结构;大齿轮安装轴3和小齿轮轴1平行安装在机壳6的内腔中;大齿轮2套装在大齿轮安装轴3的外壁;轴承4套装在大齿轮安装轴3轴向与机壳6接触一端的外壁;偏心轴承座5套装在轴承4的外壁。小齿轮轴1外壁设置有齿轮;大齿轮2与小齿轮轴1啮合实现传动。
其中,偏心轴承座5包括轴承座内圈51和轴承座外圈52;其中,轴承座内圈51套装在大齿轮安装轴3的外壁;轴承座外圈52套装在轴承座内圈51的外壁;轴承座外圈52与机壳6内壁固定连接。
如图2所示为A轴线与B轴线示意图,由图可知,轴承座内圈51和轴承座外圈52为偏心设置。
由于轴承座内圈51与轴承4装配,所以轴承座内圈51的轴线与大齿轮安装轴3的轴线相同,设为A轴线;由于轴承座外圈52与机壳6固连,设定轴承座外圈52的轴线为B轴线;设定小齿轮轴1的轴线为C轴线;A轴线、B轴线和C轴线互相平行。在加工完成时,C轴线与B轴线即已确定,C轴线与B轴线的距离也确定下来了。
A轴线与B轴线间距为0.6mm;A轴线与C轴线间距为33.73-34.93mm。
调整A轴线与C轴线间距的方法为:
B轴线固定不动,C轴线固定不动,转动偏心轴承座5,A轴线绕B轴线周向旋转,实现A轴线与C轴线的距离变化,即齿轮副实际安装中心距发生变化,实现了A轴线与C轴线调节中心距的作用。A轴线与C轴线的距离的调整范围为-0.6mm~0.6mm。
本实用新型说明书中未作详细描述的内容属本领域技术人员的公知技术。
Claims (8)
1.一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:包括小齿轮轴(1)、大齿轮(2)、大齿轮安装轴(3)、轴承(4)、偏心轴承座(5)和机壳(6);其中,机壳(6)为中空壳体结构;大齿轮安装轴(3)和小齿轮轴(1)平行安装在机壳(6)的内腔中;大齿轮(2)套装在大齿轮安装轴(3)的外壁;轴承(4)套装在大齿轮安装轴(3)轴向与机壳(6)接触一端的外壁;偏心轴承座(5)套装在轴承(4)的外壁。
2.根据权利要求1所述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:所述小齿轮轴(1)外壁设置有齿轮;大齿轮(2)与小齿轮轴(1)啮合实现传动。
3.根据权利要求2所述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:所述偏心轴承座(5)包括轴承座内圈(51)和轴承座外圈(52);其中,轴承座内圈(51)套装在大齿轮安装轴(3)的外壁;轴承座外圈(52)套装在轴承座内圈(51)的外壁;轴承座外圈(52)与机壳(6)内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:所述轴承座内圈(51)和轴承座外圈(52)为偏心设置。
5.根据权利要求4所述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:轴承座内圈(51)的轴线与大齿轮安装轴(3)的轴线相同,设为A轴线;设定轴承座外圈(52)的轴线为B轴线;设定小齿轮轴(1)的轴线为C轴线;A轴线、B轴线和C轴线互相平行。
6.根据权利要求5所述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:A轴线与B轴线间距为0.6mm;A轴线与C轴线间距为33.73-34.93mm。
7.根据权利要求6所述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:调整A轴线与C轴线间距的方法为:
B轴线固定不动,C轴线固定不动,转动偏心轴承座(5),A轴线绕B轴线周向旋转,实现A轴线与C轴线的距离调整。
8.根据权利要求7所述的一种通用型中心距无级调节消隙机构,其特征在于:A轴线与C轴线的距离的调整范围为-0.6mm~0.6mm。
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CN201821837073.6U CN209229006U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种通用型中心距无级调节消隙机构 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN111890068A (zh) * | 2020-07-16 | 2020-11-06 | 沈机集团昆明机床股份有限公司 | 用于卧式数控机床的工作台交换装置 |
CN112128359A (zh) * | 2020-09-12 | 2020-12-25 | 埃夫特智能装备股份有限公司 | 一种机器人齿轮间隙可调机构 |
CN113719597A (zh) * | 2021-07-28 | 2021-11-30 | 北京精密机电控制设备研究所 | 一种伺服机构及其传动间隙调整方法 |
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