CN209228983U - 一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于蜗轮蜗杆传动技术领域，具体提供了一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，通过将伺服电机、蜗杆及蜗杆座固定连接成一个整体组成蜗杆浮动组件，该蜗杆浮动组件可滑动的安装在减速箱体上，蜗杆与减速箱体内的蜗轮啮合传动，在蜗杆浮动组件与减速箱体之间设有压缩弹簧，在蜗轮蜗杆的啮合传动过程中，弹簧推动蜗杆浮动组件使得蜗杆始终靠紧蜗轮，从而解决蜗轮蜗杆的原始误差，且还可以消除蜗轮蜗杆在使用一段时间后磨损所带来的间隙偏差，保证蜗轮蜗杆的传动精度。
Description
技术领域
本实用新型属于蜗轮蜗杆传动技术领域，具体涉及一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构。
背景技术
蜗轮蜗杆是一种使用非常广泛的减速传动机构，它最大的优点是结构简单，成本低，并且具有自锁功能。按其特点，是非常适合用作机器人等的数控设备的传动。
但其存在的最大问题是，其传动过程中蜗杆对蜗轮有大量滑动摩擦，因而蜗杆和蜗轮的表面易于磨损，时间一长就容易出现传动间隙，影响正反转的传动精度。正因为如此，蜗轮蜗杆减速器，无法使用到机器人等数控设备需要经常正反转的精密传动中。
如何自动消除蜗轮蜗杆传动间隙，使其始终保持高的正反运动精度，成为将蜗轮蜗杆减速器运用于机器人的关键技术。
发明内容
本实用新型的目的是克服现有技术中蜗轮蜗杆传动间隙的问题。
为此，本实用新型提供了一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，包括伺服电机、蜗轮、蜗杆及减速箱体，所述伺服电机输出轴与蜗杆连接，所述蜗杆与所述蜗轮啮合，所述蜗轮安设在所述减速箱体内，还包括蜗杆座及弹簧，所述伺服电机与所述蜗杆座固定连接，所述蜗杆座可滑动的安设在所述减速箱体上，所述蜗杆座的滑动方向与所述蜗杆的轴向垂直，所述弹簧一端抵靠在所述减速箱体上，另一端抵靠在所述蜗杆座上。
优选地，还包括直线轴承和直线光轴，所述直线轴承安设在所述减速箱体上，所述直线轴承的一端穿过所述直线轴承并与所述蜗杆座固定连接。
优选地，还包括浮动机构固定座，所述浮动机构固定座与所述减速箱体固定连接，所述直线轴承固定在所述浮动机构固定座上。
优选地，还包括弹簧座，所述弹簧座上设有导孔，所述弹簧座与所述减速箱体固定连接，所述弹簧一端深入所述导孔内，所述弹簧另一端抵靠在所述蜗杆座上。
优选地，还包括调节螺栓及顶块，所述顶块可滑动的安设在所述导孔内，所述弹簧一端抵靠在所述顶块上，所述螺栓与所述减速箱体螺纹连接，所述螺栓一端穿过所述弹簧座伸入所述导孔内并抵靠在所述顶块上。
优选地，所述蜗杆与所述蜗杆座之间通过轴承连接。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，通过将伺服电机、蜗杆及蜗杆座固定连接成一个整体组成蜗杆浮动组件，该蜗杆浮动组件可滑动的安装在减速箱体上，蜗杆与减速箱体内的蜗轮啮合传动，在蜗杆浮动组件与减速箱体之间设有压缩弹簧，在蜗轮蜗杆的啮合传动过程中，弹簧推动蜗杆浮动组件使得蜗杆始终靠紧蜗轮，从而解决蜗轮蜗杆的原始误差，且还可以消除蜗轮蜗杆在使用一段时间后磨损所带来的间隙偏差，保证蜗轮蜗杆的传动精度。
以下将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。
附图说明
图1是本实用新型机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构的剖视图；
图2是本实用新型机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构的A-A剖视图；
图3是本实用新型机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构的B-B剖视图。
附图标记说明：伺服电机1，浮动机构固定座2，蜗杆座3，蜗轮4，减速箱体5，轴承6，蜗杆7，弹簧8，顶块9，调节螺栓10，弹簧座11，直线轴承12，直线光轴13。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征；在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
本实用新型实施例提供了一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，包括伺服电机1、蜗轮4、蜗杆7及减速箱体5，所述伺服电机1输出轴与蜗杆7连接，所述蜗杆7与所述蜗轮4啮合，所述蜗轮4安设在所述减速箱体5内，其特征在于：还包括蜗杆座3及弹簧8，所述伺服电机1与所述蜗杆座3固定连接，所述蜗杆座3可滑动的安设在所述减速箱体5上，所述蜗杆座3的滑动方向与所述蜗杆7的轴向垂直，所述弹簧8一端抵靠在所述减速箱体5上，另一端抵靠在所述蜗杆座3上。
由此结构可知，如图1至图3所示，所述伺服电机1与所述蜗杆座3 固定连接，所述蜗杆座3可滑动的安设在所述减速箱体5上，具体地，在蜗杆座3设在滑块，在减速箱体5上设置滑轨，滑块在滑轨上滑动，弹簧8 推动蜗杆座3沿着减速箱体5滑动，从而使得蜗杆7始终与蜗轮4靠紧。正是这种浮动结构，使的在整个传动过程中，蜗杆7始终在弹簧力的作用下靠紧蜗轮4，从而可以解决蜗杆7、蜗轮4的原始误差，以及在后来使用过程中由于磨损等一系列情况下带来的偏差，可以始终保证蜗轮蜗杆的传动精度。
优选地方案，还包括直线轴承12和直线光轴13，所述直线轴承12安设在所述减速箱体5上，所述直线光轴13的一端穿过所述直线轴承12并与所述蜗杆座3固定连接。由此可知，蜗杆7经轴承6，支撑到蜗杆座3上，电机1也与蜗杆座3固定，直线光轴13固定到蜗杆座3上，于是，电机1、蜗杆7、蜗杆座3、直线光轴13，一起组成蜗杆浮动组件。
优选地方案，还包括浮动机构固定座2，所述浮动机构固定座2与所述减速箱体5固定连接，所述直线轴承12固定在所述浮动机构固定座2上。固定座2更加方便了直线轴承12的安装。
优选地方案，还包括弹簧座11，所述弹簧座11上设有导孔，所述弹簧座11与所述减速箱体5固定连接，所述弹簧8一端深入所述导孔内，所述弹簧8另一端抵靠在所述蜗杆座3上。
优选地方案，还包括调节螺栓10及顶块9，所述顶块9可滑动的安设在所述导孔内，所述弹簧8一端抵靠在所述顶块9上，所述螺栓10与所述减速箱体5螺纹连接，所述螺栓10一端穿过所述弹簧座11伸入所述导孔内并抵靠在所述顶块9上。由此可知，弹簧座11与箱体5固定连接，通过调节螺栓10、顶块9，使弹簧8推动蜗杆浮动组件向蜗轮4靠拢，从而消除蜗杆与蜗轮的传动间隙。
优选地方案，所述蜗杆7与所述蜗杆座3之间通过轴承6连接。轴承6 使得蜗杆7在工作过程中更加稳定的旋转，有效防止其高速旋转时的攒动。
本实用新型的有益效果：本实用新型提供的这种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，通过将伺服电机、蜗杆及蜗杆座固定连接成一个整体组成蜗杆浮动组件，该蜗杆浮动组件可滑动的安装在减速箱体上，蜗杆与减速箱体内的蜗轮啮合传动，在蜗杆浮动组件与减速箱体之间设有压缩弹簧，在蜗轮蜗杆的啮合传动过程中，弹簧推动蜗杆浮动组件使得蜗杆始终靠紧蜗轮，从而解决蜗轮蜗杆的原始误差，且还可以消除蜗轮蜗杆在使用一段时间后磨损所带来的间隙偏差，保证蜗轮蜗杆的传动精度。
以上例举仅仅是对本实用新型的举例说明，并不构成对本实用新型的保护范围的限制，凡是与本实用新型相同或相似的设计均属于本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，包括伺服电机(1)、蜗轮(4)、蜗杆(7)及减速箱体(5)，所述伺服电机(1)输出轴与蜗杆(7)连接，所述蜗杆(7)与所述蜗轮(4)啮合，所述蜗轮(4)安设在所述减速箱体(5)内，其特征在于：还包括蜗杆座(3)及弹簧(8)，所述伺服电机(1)与所述蜗杆座(3)固定连接，所述蜗杆座(3)可滑动的安设在所述减速箱体(5)上，所述蜗杆座(3)的滑动方向与所述蜗杆(7)的轴向垂直，所述弹簧(8)一端抵靠在所述减速箱体(5)上，另一端抵靠在所述蜗杆座(3)上。
2.如权利要求1所述的机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，其特征在于：还包括直线轴承(12)和直线光轴(13)，所述直线轴承(12)安设在所述减速箱体(5)上，所述直线光轴(13)的一端穿过所述直线轴承(12)并与所述蜗杆座(3)固定连接。
3.如权利要求2所述的机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，其特征在于：还包括浮动机构固定座(2)，所述浮动机构固定座(2)与所述减速箱体(5)固定连接，所述直线轴承(12)固定在所述浮动机构固定座(2)上。
4.如权利要求1所述的机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，其特征在于：还包括弹簧座(11)，所述弹簧座(11)上设有导孔，所述弹簧座(11)与所述减速箱体(5)固定连接，所述弹簧(8)一端深入所述导孔内，所述弹簧(8)另一端抵靠在所述蜗杆座(3)上。
5.如权利要求4所述的机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，其特征在于：还包括调节螺栓(10)及顶块(9)，所述顶块(9)可滑动的安设在所述导孔内，所述弹簧(8)一端抵靠在所述顶块(9)上，所述螺栓(10)与所述减速箱体(5)螺纹连接，所述螺栓(10)一端穿过所述弹簧座(11)伸入所述导孔内并抵靠在所述顶块(9)上。
6.如权利要求1所述的机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构，其特征在于：所述蜗杆(7)与所述蜗杆座(3)之间通过轴承(6)连接。
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| CN201821498355.8U CN209228983U (zh) | 2018-09-13 | 2018-09-13 | 一种机器人蜗轮蜗杆浮动消隙传动机构 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110886835A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-03-17 | 西安航光仪器厂 | 一种基于低速蜗轮蜗杆传动副的消隙机构 |
| CN112178132A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-05 | 湖北华中光电科技有限公司 | 一种蜗轮蜗杆中心距调节装置 |
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2018
- 2018-09-13 CN CN201821498355.8U patent/CN209228983U/zh active Active
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