CN209207436U - 一种高精度微调平台装置 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种高精度微调平台装置,包括固定在固定底板上的固定块、安装于滑轨上的滑块、固定于滑块的平台;所述滑块通过螺纹装入螺杆一端,螺杆另一端通过平键固定连接有上刻度盘,螺杆靠近上刻度盘一端通过轴向限位装置转动连接有下刻度盘,下刻度盘通过螺纹装入固定安装的调节底座上;下刻度盘外径上设有渐开线花键结构,渐开线花键结构外轴向滑动安装有与渐开线花键结构啮合的差动调节套,上刻度盘外径上同样设有与差动调节套啮合的渐开线花键结构,上刻度盘与差动调节套上均刻有刻度值;通过调整差动调节套相对底座的不同位置可以实现两种精度的平台位置调整方式;具有结构简单易行,可靠性高、制造成本低等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及位置微调机构,尤其涉及一种差动位置微调的结构。
背景技术
目前对平台位置调整的方式有液压控制、伺服电机驱动、普通丝杠调整等多种方式,前两种结构虽然调整精度比较高,但是结构相对复杂,制造成本难以控制,普通丝杠调整的方式虽然结构简单,但是调整精度比较低。本设备采用丝杠机构传动的方式,同时巧妙地采用两组螺纹实现差动调节,这样即实现能位置调节的精确性,又降低了机构的复杂程度,同时降低了制造成本。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种结构简单的、调整精度比较高的位置微调机构。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种高精度微调平台装置,包括固定底板、固定在固定底板上的固定块、固定于固定块表面的滑轨、安装于滑轨上的滑块、固定于滑块的平台;所述滑块通过螺纹装入螺杆一端,螺杆另一端通过平键固定连接有上刻度盘,螺杆靠近上刻度盘一端通过轴向限位装置转动连接有下刻度盘,下刻度盘通过螺纹装入固定安装的调节底座上;
下刻度盘外径上设有渐开线花键结构,渐开线花键结构外轴向滑动安装有与渐开线花键结构啮合的差动调节套,上刻度盘外径上同样设有与差动调节套啮合的渐开线花键结构,上刻度盘与差动调节套上均刻有刻度值。
优选的,所述轴向限位装置为弹性挡圈,螺杆靠近上刻度盘一端通过弹性挡圈与下刻度盘上端的安装孔转动连接。
优选的,所述滑块通过螺纹顺时针套在螺杆上端,下刻度盘通过螺纹孔顺时针套在调节底座外。
作为一种限位方式,所述下刻度盘的渐开线花键结构两齿之间的壁面上部开孔,孔内通过弹簧嵌入安装有定位弹珠,差动调节套相对的齿面下部开有定位圆孔。
优选的,还包括用于滑块与固定块之间的位置固定机构。
作为一种定位固定方式,所述位置固定机构包括固定在滑块侧面的覆盖至固定块侧面的锁紧压片,锁紧压片与固定块侧面开有相对的条形槽,条形槽内安装有与固定块的条形槽螺纹连接的滚花高头螺钉。
优选的,所述调节底座固定于固定底板上。
优选的,所述调节底座表面刻有指针。
优选的,所述下刻度盘与调节底座之间螺纹螺距大于滑块与螺杆之间螺纹螺距。
本实用新型的有益效果:采用两组螺纹差动调整的方式,实现了平台位置的精确调整,同时也能实现平台位置快速调整,具有结构简单易行,可靠性高、制造成本低等优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的立体图。
图中:平台1、滑块2、锁紧压片3、滚花高头螺钉4、螺杆5、上刻度盘6、平键7、定位弹珠8、固定块9、固定底板10、调节底座11、差动调节套12、下刻度盘13、弹性挡圈14。
具体实施方式
如图1、2所示,一种高精度微调平台装置,包括固定底板10、固定在固定底板10上的固定块9、固定于固定块9表面的滑轨、安装于滑轨上的滑块2、固定于滑块2的平台1;所述滑块2通过螺纹装入螺杆5一端,螺杆5另一端通过平键7固定连接有上刻度盘6,螺杆5靠近上刻度盘6一端通过轴向限位装置转动连接有下刻度盘13,下刻度盘13通过螺纹装入固定安装的调节底座11上;
下刻度盘13外径上设有渐开线花键结构,渐开线花键结构外轴向滑动安装有与渐开线花键结构啮合的差动调节套12,上刻度盘6外径上同样设有与差动调节套12啮合的渐开线花键结构,因此,差动调节套12可从沿着渐开线花键结构从下刻度盘13上滑动至与上刻度盘6的渐开线花键结构啮合;
上刻度盘6与差动调节套12上均刻有刻度值。所述调节底座11固定于固定底板10上,所述调节底座11表面刻有指针。
所述轴向限位装置为弹性挡圈14,螺杆5靠近上刻度盘6一端通过弹性挡圈14与下刻度盘13上端的安装孔转动连接。
例如向下微调平台:
由于所述滑块2通过螺纹顺时针套在螺杆5上端,下刻度盘13通过螺纹孔顺时针套在调节底座11外,即下刻度盘13与螺杆5同时顺时针转动时,下刻度盘13顺时针转动是带动螺杆5进而带动滑块2与平台1下移,而螺杆5顺时针转动,是将滑块2与平台1向上螺旋推进;
因下刻度盘13与调节底座11之间螺纹螺距P2大于滑块2与螺杆5之间螺纹螺距P1;因此,当滑动差动调节套12至与下刻度盘13及上刻度盘6的渐开线花键结构都啮合时,螺杆5与上刻度盘6是固定连接的,因此顺时针旋转后,平台的实际调整位置为两组螺纹螺距之差p2-p1,这样即实现了微调;如差动调节套上刻有100个刻度值,其调节精度为(p2-p1)/100。
向下粗调平台:
当差动调节套12只位于下刻度盘13外时,上刻度盘6与螺杆5是转动安装在下刻度盘13的安装孔内,此时,只逆时针转动上刻度盘6与螺杆5,将滑块2与平台1向下螺旋拉回;如上刻度盘6上刻有50个刻度值,其调节精度为p1/50。
向上的微调与粗调同理。
为了防止差动调节套12沿下刻度盘13与上刻度盘6的渐开线花键结构的两齿之间上移过头而脱离下刻度盘13;所述下刻度盘13的渐开线花键结构两齿之间的壁面上部开孔,孔内通过弹簧嵌入安装有定位弹珠8,差动调节套12相对的齿面下部开有定位圆孔;正常啮合情况下,定位弹珠8被压缩,当差动调节套12上移到位时,定位圆孔对准定位弹珠8,定位弹珠8卡入定位圆孔防止差动调节套12一下子上移脱离下刻度盘13。
为了在调整平台1位置后对其进行定位,所述位置固定机构包括固定在滑块2侧面的覆盖至固定块9侧面的锁紧压片3,锁紧压片3与固定块9侧面开有相对的条形槽,条形槽内安装有与固定块9的条形槽螺纹连接的滚花高头螺钉4;锁紧滚花高头螺钉4于固定块9的条形槽,使得滚花高头螺钉4将锁紧压片3压制于固定块9侧面,实现滑块2定位。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种高精度微调平台装置,包括固定底板(10)、固定在固定底板(10)上的固定块(9)、固定于固定块(9)表面的滑轨、安装于滑轨上的滑块(2)、固定于滑块(2)的平台(1);其特征在于,所述滑块(2)通过螺纹装入螺杆(5)一端,螺杆(5)另一端通过平键(7)固定连接有上刻度盘(6),螺杆(5)靠近上刻度盘(6)一端通过轴向限位装置转动连接有下刻度盘(13),下刻度盘(13)通过螺纹装入固定安装的调节底座(11)上;
下刻度盘(13)外径上设有渐开线花键结构,渐开线花键结构外轴向滑动安装有与渐开线花键结构啮合的差动调节套(12),上刻度盘(6)外径上同样设有与差动调节套(12)啮合的渐开线花键结构,上刻度盘(6)与差动调节套(12)上均刻有刻度值。
2.根据权利要求1所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,所述轴向限位装置为弹性挡圈(14),螺杆(5)靠近上刻度盘(6)一端通过弹性挡圈(14)与下刻度盘(13)上端的安装孔转动连接。
3.根据权利要求1所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,所述滑块(2)通过螺纹顺时针套在螺杆(5)上端,下刻度盘(13)通过螺纹孔顺时针套在调节底座(11)外。
4.根据权利要求1所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,所述下刻度盘(13)的渐开线花键结构两齿之间的壁面上部开孔,孔内通过弹簧嵌入安装有定位弹珠(8),差动调节套(12)相对的齿面下部开有定位圆孔。
5.根据权利要求1所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,还包括用于滑块(2)与固定块(9)之间的位置固定机构。
6.根据权利要求5所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,所述位置固定机构包括固定在滑块(2)侧面的覆盖至固定块(9)侧面的锁紧压片(3),锁紧压片(3)与固定块(9)侧面开有相对的条形槽,条形槽内安装有与固定块(9)的条形槽螺纹连接的滚花高头螺钉(4)。
7.根据权利要求1所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,所述调节底座(11)固定于固定底板(10)上。
8.根据权利要求1所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,所述调节底座(11)表面刻有指针。
9.根据权利要求1所述一种高精度微调平台装置,其特征在于,所述下刻度盘(13)与调节底座(11)之间螺纹螺距大于滑块(2)与螺杆(5)之间螺纹螺距。
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CN201821956062.XU CN209207436U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种高精度微调平台装置 |
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CN201821956062.XU CN209207436U (zh) | 2018-11-26 | 2018-11-26 | 一种高精度微调平台装置 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN115450997A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-12-09 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 | 一种用于关节模组的胶粘型磁编码器的磁环安装装置及安装方法 |
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2018
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CN115450997A (zh) * | 2022-08-01 | 2022-12-09 | 浙江环动机器人关节科技有限公司 | 一种用于关节模组的胶粘型磁编码器的磁环安装装置及安装方法 |
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