CN209228688U - 叶轮转子组件和包括其的离心泵 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种叶轮转子组件，其包括围绕一旋转轴线设置的前盖板、多个叶片、后盖板，其中，前盖板包括第一盘状部分和靠近旋转轴线的第一柱状部分，第一柱状部分形成轴向贯穿其的叶轮进口，后盖板包括第二盘状部分和靠近旋转轴线的第二柱状部分，第二柱状部分具有轴向贯穿其以供转轴穿过的贯穿孔，多个叶片一体成型于后盖板的第二盘状部分上，前盖板的第一盘状部分固定连接到叶片，使得第一盘状部分、多个叶片和第二盘状部分一起限定叶片流道。该叶轮转子组件具有高的叶轮效率和抗汽蚀性能。此外，本实用新型还提供一种包括该叶轮转子组件的离心泵。

Description

叶轮转子组件和包括其的离心泵

技术领域

本实用新型涉及一种叶轮转子组件，特别地涉及一种用于离心泵的叶轮转子组件。本实用新型还涉及一种包括该叶轮转子组件的离心泵，特别地涉及一种用于发动机的循环冷却系统的离心泵。

背景技术

汽车运行过程中，发动机会产生大量的热，需要循环冷却系统对其冷却。循环冷却系统中的离心泵的性能直接影响着冷却系统的好坏，而叶轮的设计则直接影响着离心泵的性能。

现有离心泵通常具有半开式叶轮，在半开式叶轮中，叶片所形成的流道是开放的，这种叶轮的容积损失比较大。因为叶片形成的流道是开放的，所以流出叶片的高压流体更容易回流到叶轮入口处，导致叶轮效率降低，增加离心泵的能耗。

还存在一种包括闭式扭曲叶轮的离心泵，该闭式扭曲叶轮具有螺旋延伸并且在轴向方向上重叠的扭曲式叶片。该闭式扭曲叶轮效率虽高，但是扭曲式叶片难以开模，因而成本较高。

实用新型内容

为了解决现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种叶轮转子组件，其包括围绕一旋转轴线设置的前盖板、多个叶片、后盖板、转子骨架和转子磁体，其中，前盖板包括第一盘状部分和靠近旋转轴线的第一柱状部分，第一柱状部分形成轴向贯穿其的叶轮进口，后盖板包括第二盘状部分和靠近旋转轴线的第二柱状部分，第二柱状部分具有轴向贯穿其以供转轴穿过的贯穿孔，转子磁体被支撑在转子骨架中，后盖板固定连接到转子骨架，多个叶片一体成型于后盖板的第二盘状部分上，前盖板的第一盘状部分固定连接到叶片，使得第一盘状部分、多个叶片和第二盘状部分一起限定叶片流道。

该叶轮转子组件具有相对封闭的叶片流道，因此具有高的水力效率。并且，由于叶片一体成形于后盖板，即使前盖板意外脱落，叶轮转子组件仍然能够工作。

优选地，第一盘状部分与第一柱状部分通过圆化的第一转向部分连接，第一转向部分的第一转向半径(R_DS)在1.5mm-2.4mm的范围内。

优选地，第二盘状部分与第二柱状部分通过圆化的第二转向部分连接，第二转向部分的第二转向半径(R_TS)在4mm-6mm的范围内。

优选地，每个叶片具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端和位于第二盘状部分的外周处的叶片出口端，每个叶片在叶片进口端处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片进口角(β₁)，所述叶片进口角(β₁)在25-35 °的范围内。

优选地，每个叶片具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端和位于第二盘状部分的外周处的叶片出口端，每个叶片在叶片出口端处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片出口角(β₂)，所述叶片出口角(β₂)在18-40 °的范围内。

优选地，每个叶片具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端和位于第二盘状部分的外周处的叶片出口端，叶片进口端与叶片出口端相对于旋转轴线的中心角为叶片包角(φ)，所述叶片包角(φ)在120-130°的范围内。

优选地，第一盘状部分相对于垂直于旋转轴线的平面倾斜一倾斜角度ε以形成朝向第一柱状部分渐缩的锥形，所述倾斜角度ε在5-7°的范围内。

优选地，每个叶片包括相对的两个侧面和连接两个侧面的叶片进口面，叶片进口面从前盖板径向向内延伸到后盖板，叶片进口面与旋转轴线之间的进口面夹角(δ)在55-60°的范围内。

因此，叶轮转子组件具有高的叶轮效率和高的抗汽蚀性能。

优选地，每个叶片具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端和位于第二盘状部分的外周处的叶片出口端，每个叶片在叶片进口端处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片进口角(β1)，每个叶片在叶片出口端处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片出口角(β2)，叶片进口端与叶片出口端相对于旋转轴线的中心角为叶片包角(φ)。在垂直于旋转轴线的平面内，以旋转轴线与所述平面的交点为极点建立极坐标系，每个叶片满足以下方程：

其中，

r为极径，θ为极角，β₁为叶片进口角，β₂为叶片出口角，φ为叶片包角，R₁为叶片的最小设计半径，R₂为后盖板的外半径。

本实用新型还提供一种离心泵，其包括定子组件、泵壳和如前所述的叶轮转子组件。

优选地，泵壳包括泵壳进口通道和围绕泵壳进口通道并且邻近前盖板的环形泵壳壁，环形泵壳壁与前盖板之间具有小于0.5mm的泵壳间间隙 c。

因此，流出叶片流道的流体到叶轮进口的回流减小，叶轮效率增加。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

贯穿本说明书，相同或相似的部件具有相同或相似的附图标记。

图1是包括根据本实用新型的叶轮转子组件的离心泵的外观图；

图2a-c是根据本实用新型的叶轮转子组件的透视图；

图3是根据本实用新型的叶轮转子组件的侧视图；

图4是根据本实用新型的叶轮转子组件的沿图1中的A-A线截取的纵向剖视图；

图5是图4中的圆圈A部分的放大图；

图6是图4中的圆圈A部分的另一放大图；

图7是图5中的圆圈B部分的放大图；

图8是图5中的圆圈B部分的另一放大图；

图9是根据本实用新型的另一实施例的与图5的放大部分对应部分的放大图；

图10是根据本实用新型的又一实施例的与图5的放大部分对应部分的放大图；

图11是根据本实用新型的叶轮转子组件的部分纵向剖视图；

图12是根据本实用新型的叶轮转子组件的沿图3中的B-B线截取的横向剖视图；以及

图13-14分别示出了根据本实用新型的叶轮转子组件的叶片进口端处和叶片出口端处的速度三角形，

图15是根据本实用新型的叶轮转子组件的一个叶片的平面投影图。

附图标记列表

定子组件200

泵壳300 转轴400

泵进口310 泵出口320

泵壳进口通道330 环形泵壳壁340

泵壳涡室350 泵壳间间隙c

前盖板110 第一盘状部分111

第一柱状部分112 叶轮进口113

第一转向部分114 焊接槽115

倾斜角度ε 第一转向半径R_DS

叶片120 叶片进口端121

叶片出口端122 叶片进口角β₁

叶片出口角β₂ 焊接筋123

叶片进口面124 工作面125

进口面夹角δ

后盖板130 第二盘状部分131

第二柱状部分132 第二转向部分133

第二转向半径R_TS

转子骨架140

具体实施方式

下面，参照附图详细描述根据本实用新型的实施例的叶轮转子组件和离心泵。为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对结合附图提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本文使用的术语旨在解释实施例，并且不旨在限制和/或限定本实用新型。需要理解的是，术语“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

而且，除非上下文另有定义，否则单数形式包括复数形式。在整个说明书中，术语“包括”、“具有”、等在本文中用于指定所述特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合的存在，但不排除存在或添加一个或多个其他特征、数字、步骤、操作、元件、部件或其组合。

另外，即使包括诸如“第一”、“第二”等序数的术语可用于描述各种部件，但这些部件并不受这些术语的限制，并且这些术语仅用于区分一个元件与其他元件。例如，在不脱离本实用新型的范围的情况下，第一部件可以被称为第二部件，并且类似地，第二部件可以被称为第一部件。

图1示出了包括根据本实用新型的叶轮转子组件的离心泵的外观图。图4示出了图1中的离心泵的纵向剖视图。如图1和图4所示，离心泵包括叶轮转子组件、定子组件200、泵壳300和转轴400，叶轮转子组件、定子组件200和转轴400容纳在泵壳300中。泵壳300包括泵进口310和泵出口320，流体从泵进口310进入，叶轮转子组件对进入的流体做功，然后被做功后的流体从泵出口320流出。叶轮转子组件围绕位于旋转轴线上的转轴400并且相对于定子组件200旋转，以对进入的流体做功。

图2a-c示出了根据本实用新型的叶轮转子组件的透视图。图3示出了根据本实用新型的叶轮转子组件的侧视图。参照图2a-c、图3和图4所示，叶轮转子组件包括围绕旋转轴线设置的前盖板110、多个叶片120、后盖板130、转子骨架140和转子磁体(未示出)。转子磁体被支撑在转子骨架140中并与定子组件200中的线圈相互作用以驱动整个叶轮转子组件旋转。后盖板130固定连接到转子骨架140，优选地与转子骨架140一体成型。

图5是图4的圆圈A部分的放大图。如图5所示，前盖板110包括第一盘状部分111和靠近旋转轴线的第一柱状部分112，第一柱状部分112 具有轴向贯穿其的叶轮进口113。后盖板130包括第二盘状部分131和靠近旋转轴线的第二柱状部分132，第二柱状部分132具有轴向贯穿其以供转轴400穿过的贯穿孔。第二柱状部分132可以通过轴承而围绕转轴400 旋转。多个叶片120一体成型于后盖板130的第二盘状部分131上。前盖板110与叶片120、后盖板130是独立的零件。前盖板110的第一盘状部分111固定连接到叶片120，使得第一盘状部分111、多个叶片120和第二盘状部分131一起限定叶片流道，该叶片流道包括叶片流道进口和叶片流道出口。具体地，叶片120包括焊接筋123，第一盘状部分111包括与焊接筋123对应的焊接槽115，通过借助于超声波焊将焊接筋123熔入焊接槽115而将该第一盘状部分111固定连接到叶片120。由于叶片120一体成形于后盖板130，即使焊缝处断开而使得前盖板110脱落，叶轮转子组件仍然能够工作。

如图4、图5所示，泵壳300包括具有泵进口310的泵壳进口通道 330和围绕泵壳进口通道330并且邻近前盖板110的环形泵壳壁340。泵壳进口通道330将进入泵进口310的流体引导到叶轮进口113。在本示例中，泵壳进口通道330基本沿旋转轴线延伸。流体从泵进口310进入叶轮进口113后转向以进入叶片流道进口，叶片120通过旋转而对流体做功，增加其机械能，然后流体经叶片流道出口(也即，叶轮出口)流入泵壳涡室350，最后经泵出口320流出，如图4-6中的箭头所示。为了减小流入泵壳涡室350的流体到叶轮进口113附近的回流，从而增加叶轮的效率，前盖板110与环形泵壳壁340之间具有小于0.5mm的泵壳间间隙c。图6是图4的圆圈A部分的另一放大图，其以箭头示出了该回流。

图7是图5中的圆圈B部分的放大图，其示出了前盖板110的第一转向半径R_DS。如图7所示，前盖板110的第一盘状部分111与第一柱状部分112通过圆化的第一转向部分114连接，第一转向部分114的第一转向半径R_DS在1.5-2.4mm的范围内，优选为1.9mm。流体在轴向方向上从第一柱状部分112处的叶轮进口113流入叶轮转子组件然后转向以流入叶片流道以在径向方向上流出。第一转向部分114可以减缓水流由轴向流动变为径向流动时的突变，避免在前盖板110处产生低压区，从而提高叶轮效率和抗汽蚀性能。

如果没有该第一转向部分114或者第一转向半径R_DS过小，则将引起二次流而在前盖板110处形成低压区(或称为漩涡区P，如图9)，该低压区会降低叶轮的效率。该低压区还会减小叶片进口的过流面积，增加叶片进口处的流速，进而增加靠近前盖板110处的流速，降低前盖板110处的压力，从而导致降低叶轮的抗汽蚀性能。如果第一转向半径R_DS过大，则叶片进口处的流动阻力减小，流量就会增加，导致叶片进口处挤压过大，降低叶轮的效率。

此外，后盖板130具有第二转向半径R_TS。图8是图5中的圆圈B部分的另一放大图，其示出了该第二转向半径R_TS。如图8所示，第二盘状部分131与第二柱状部分132通过圆化的第二转向部分133连接，第二转向部分133的第二转向半径R_TS在4-6mm的范围内，优选为5mm。第二转向部分133可以减缓水流由轴向流动变为径向流动时的突变，避免在后盖板130处产生低压区(或称为漩涡区Q，如图10所示)，从而提高叶轮效率。如果没有该第二转向部分133或者第二转向半径R_TS过小，则将引起二次流而形成低压区，该低压区会降低叶轮的效率。如果第二转向半径 R_TS过大，则叶片进口处的流动阻力减小，流量就会增加，导致叶片进口处挤压过大，降低叶轮的效率。

图11是根据本实用新型的叶轮转子组件的部分纵向剖视图。如图11 所示，前盖板110的第一盘状部分111相对于垂直于轴向的平面倾斜一倾斜角度ε以形成朝向第一柱状部分112渐缩的锥形，所述倾斜角度ε在5-7 °的范围内，优选6°。当倾斜角度ε过小(例如，小于5°)时，叶轮进口113处的过流面减小，流体阻力增加，导致叶轮的过流量和效率降低。当倾斜角度ε过大(例如，大于7°)时，叶轮出口处的阻力增加，导致叶轮效率降低。

图11还示出了根据本实施例的叶轮的一些其他尺寸。在本示例中，叶轮进口113的内径D_j＝18mm，前盖板110的外径D₂＝36mm，后盖板130 的第二柱状部分132处的外径d₀＝10mm，叶片流道出口处的高度 h＝2.4mm。

图12是根据本实用新型的叶轮转子组件的沿图3中的B-B线截取的横向剖视图，图15示出了根据本实用新型的叶轮转子组件的一个叶片120 的平面投影图。下面参照图12、15描述根据本实用新型的叶轮转子组件的叶片120的设计。

为了保证叶片120的厚度，每个叶片120具有单一的厚度(或，宽度)b(未示出)，例如，b＝0.8mm。叶片120为在径向方向上延伸并且向反旋转方向突出的弧形，叶片120具有叶片进口端121和叶片出口端122。两个相邻的叶片进口端121构成叶片流道进口，两个相邻的叶片出口端122构成叶片流道出口。叶片120在叶片进口端121处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片进口角β₁。叶片120在叶片出口端122处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片出口角β₂。叶片进口端121与叶片出口端122相对于旋转轴线的中心角为叶片包角

叶片进口角β₁在25-35°的范围内，优选30°。图13示出了叶片进口端121处的速度三角形。如图13所示，流体的相对速度w₁与圆周切线方向上的圆周速度u₁的矢量和为流体的绝对速度v₁。叶片进口端121处流体的相对速度w₁与圆周速度u₁的锐角为进口液流角β’₁。进口冲角Δβ为叶片进口角β₁减进口液流角β’₁。在本实施例中，进口液流角在18-24°的范围内。因此，进口冲角在3-15°的范围内。进口冲角取正值有利于提高泵的抗汽蚀性能且提高泵的效率。

进口冲角取正值能提高汽蚀性能的原因是：在设计流量下，采用正冲角时，液体在叶片进口端121处的工作面125(即，叶片120的凸形的侧面，参见图12)的相对侧面(即，叶片120的凹形的侧面)处产生脱流。因为工作面125的相对侧面是流道的低压侧，在这里形成的旋涡不易向高压侧扩散，所以旋涡是稳定的、局部的，对汽蚀的影响较小。反之，采用负冲角时，液体在叶片进口端121处的工作面125处产生脱流。因为工作面125是流道的高压侧，旋涡易于向低压侧扩散，因而旋涡是不稳定的，对汽蚀的影响较大，参见图13。

叶片出口角β₂为18-40°。图14示出了叶片出口端122处的速度三角形。如图15所示，流体的相对速度w₂与圆周切线方向上的圆周速度u₂的矢量和为流体的绝对速度v₂。如图14所示，假设叶轮的转速和流量不变，则流体的圆周速度u₂和流体的绝对速度v₂的垂直于切向的分速度v_m2 (v’_m2)不变。当叶片出口角β₂增大到β’₂时，绝对速度v₂和其绝对速度 v₂的切向上的圆周分速度v_u2分别增大到v’₂和v’_u2，因而可以增加泵的扬程。因此，在扬程需求不变的情况下，当增大β₂时，可以减小后盖板130 的外径D₂(为后面提到的外半径R₂的2倍)值，从而降低流体与叶轮的摩擦损失，也可以减小泵的空间尺寸，对泵进行减重。但是β₂不宜过大，因为v₂、v_u2增加，会导致泵内的动能损失的增加。且β₂角过大时，会增加叶片120间流道弯曲，会使流道变短，进而叶片120间的叶片流道扩散度增大，造成叶轮内水力损失增加。

叶片包角为120-130°，优选125°。包角过大(例如，大于130°时)，会导致叶片120过长，从而增加流体与叶轮的摩擦损失；包角过小 (例如，小于120°时)，会使叶片流道变短，叶片120间的叶片流道扩散度增大，造成叶轮内水力损失增加。

叶片120优选为相同的，叶片120的数量一般取4～6个，优选为6 个。叶片120过少(例如，小于4个时)，叶轮对流体的控制力就会降低，不利于叶轮的稳定运行，且单个叶片120的载荷会增加，导致叶轮寿命缩短。叶片120过多(例如，多于6个时)，流体与叶轮的摩擦损失增加，且流体在叶轮内的阻力增加，降低叶轮的效率。

多个叶片120各自包括相对的两个侧面(其中一个为工作面125)和连接两个侧面的叶片进口面124，叶片进口面124从前盖板110径向向内延伸到后盖板130。由于叶片进口面124径向向内延伸以向叶轮进口113 延伸，所以叶片120面积增加，从而叶片120单位面积上的载荷减小。此外，叶片进口端121处的点的圆周半径减小，使圆周速度u₁减小，有利于提高泵的抗汽蚀性能。叶片进口面124与旋转轴线的进口面夹角δ在55- 60°的范围内。这里，叶片进口面124与旋转轴线的进口面夹角δ是指叶片进口面124在经过旋转轴线上的平面上展开并投影后得到的线(参见图11)与旋转轴线的夹角。这样，既能保证叶轮的效率又能保证叶轮的抗汽蚀能力。在一示例中，进口面夹角δ为60°，对应的叶片进口面124的最小半径R₀＝5.78mm。当δ>60°时，叶片120延伸过多，由于叶轮进口113 处水的冲击，会降低叶轮的效率。

图15示出了根据本实用新型的叶轮转子组件的一个叶片120的平面投影图。在垂直于旋转轴线的平面内，以旋转轴线所经过的点为极点建立极坐标系，多个叶片120的变角对数螺线方程为：

其中，

r为极径(图15中表示为“工作面半径”)，θ为极角(图15中表示为“轴面角”)，β₁为叶片进口角，β₂为叶片出口角，为叶片包角，R₁为叶片120的最小设计半径，R₂为后盖板130的外半径。在一示例中， R₁＝R₀。在一示例中，为加工叶片，可以首先将叶片120的最小半径加工为R₁，然后对叶片进口端121处的叶片部分进行切除，叶片进口端121处的实际最小半径R₀可以被切除为略大于R₁。例如，R₁为5.5mm，R₀为 5.78mm。

在一个示例中，叶轮转子组件的一个叶片120上的一些点的坐标列于下表：

本实用新型的范围并非由上述描述的实施方式来限定，而是由所附的权利要求书及其等价物来限定。

Claims (11)

1.一种叶轮转子组件，其特征在于，包括围绕一旋转轴线设置的前盖板(110)、多个叶片(120)、后盖板(130)、转子骨架(140)和转子磁体，其中，

前盖板(110)包括第一盘状部分(111)和靠近旋转轴线的第一柱状部分(112)，第一柱状部分(112)形成轴向贯穿其的叶轮进口(113)，

后盖板(130)包括第二盘状部分(131)和靠近旋转轴线的第二柱状部分(132)，第二柱状部分(132)具有轴向贯穿其以供转轴穿过的贯穿孔，

转子磁体被支撑在转子骨架(140)中，后盖板(130)固定连接到转子骨架(140)，

多个叶片(120)一体成型于后盖板(130)的第二盘状部分(131)上，

前盖板(110)的第一盘状部分(111)固定连接到叶片，使得第一盘状部分(111)、多个叶片(120)和第二盘状部分(131)一起限定叶片流道。

2.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

第一盘状部分(111)与第一柱状部分(112)通过圆化的第一转向部分(114)连接，第一转向部分(114)的第一转向半径(R_DS)在1.5mm-2.4mm的范围内。

3.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

第二盘状部分(131)与第二柱状部分(132)通过圆化的第二转向部分(133)连接，第二转向部分(133)的第二转向半径(R_TS)在4mm-6mm的范围内。

4.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

每个叶片(120)具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端(121)和位于第二盘状部分(131)的外周处的叶片出口端(122)，每个叶片(120)在叶片进口端(121)处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片进口角(β₁)，所述叶片进口角(β₁)在25-35°的范围内。

5.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

每个叶片(120)具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端(121)和位于第二盘状部分(131)的外周处的叶片出口端(122)，每个叶片(120)在叶片出口端(122)处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片出口角(β₂)，所述叶片出口角(β₂)在18-40°的范围内。

6.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

每个叶片(120)具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端(121)和位于第二盘状部分(131)的外周处的叶片出口端(122)，叶片进口端(121)与叶片出口端(122)相对于旋转轴线的中心角为叶片包角所述叶片包角在120-130°的范围内。

7.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

第一盘状部分(111)相对于垂直于旋转轴线的平面倾斜一倾斜角度(ε)以形成朝向第一柱状部分(112)渐缩的锥形，所述倾斜角度(ε)在5-7°的范围内。

8.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

每个叶片(120)包括相对的两个侧面和连接两个侧面的叶片进口面(124)，叶片进口面(124)从前盖板(110)径向向内延伸到后盖板(130)，叶片进口面(124)与旋转轴线之间的进口面夹角(δ)在55-60°的范围内。

9.根据权利要求1所述的叶轮转子组件，其特征在于，

每个叶片(120)具有相对靠近旋转轴线的叶片进口端(121)和位于第二盘状部分(131)的外周处的叶片出口端(122)，每个叶片(120)在叶片进口端(121)处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片进口角(β₁)，每个叶片在叶片出口端(122)处延伸的切线与圆周切线之间的锐角为叶片出口角(β₂)，叶片进口端(121)与叶片出口端(122)相对于旋转轴线的中心角为叶片包角

在垂直于旋转轴线的平面内，以旋转轴线与所述平面的交点为极点建立极坐标系，每个叶片(120)满足以下方程：

其中，

r为极径，θ为极角，β₁为叶片进口角，β₂为叶片出口角，为叶片包角，R₁为叶片的最小设计半径，R₂为后盖板的外半径。

10.一种离心泵，其特征在于，

包括定子组件(200)、泵壳(300)和根据权利要求1-9中任一项所述的叶轮转子组件。

11.根据权利要求10所述的离心泵，其特征在于，

泵壳(300)包括泵壳进口通道(330)和围绕泵壳进口通道(330)并且邻近前盖板(110)的环形泵壳壁(340)，环形泵壳壁(340)与前盖板(110)之间具有小于0.5mm的泵壳间间隙(c)。