CN209223673U - 一种重工大方管机器人自动切割装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种重工大方管机器人自动切割装置，涉及机器人技术领域，包括一送料系统，送料系统的上方罩设有一切割室，且进料系统的两端均位于切割室外部，切割室内设置有一用于切割送料系统上的工件顶部的第一切割机器人，以及一用于切割送料系统上工件底部的第二切割机器人，切割室的连通设置有用于去除切割室内粉尘的除尘系统，以及切割室的连通设置有用于收集切割室内废料的废料回收系统，本实用新型能够方便上料、切割和出料，提升工作效率，节省人力物力。
Description
技术领域
本实用新型属于机器人切割技术领域，特别涉及一种重工大方管机器人自动切割装置。
背景技术
方管是一种横截面为空心方形的轻型薄壁钢管，也称为钢制冷弯型材。多用于建筑，机械制造，钢铁建设等项目，常见的有玻璃幕墙，汽车底盘，房屋建筑等。一般情况下，方管都需要进行切割成不同的尺寸后才能使用，对于小质的方管，通过人工切割即可满足生产需求，但是对于重工大方管的切割，不论是上料、切割还是出料，利用人工操作的难度都比较大。
因此，鉴于上述方案于实际制作及实施使用上的缺失之处，而加以修正、改良，同时本着求好的精神及理念，并由专业的知识、经验的辅助，以及在多方巧思、试验后，方创设出本实用新型，特再提供一种重工大方管机器人自动切割装置，能够方便上料、切割和出料，提升工作效率，节省人力物力。
发明内容
本实用新型提出一种重工大方管机器人自动切割装置，解决了现有技术中的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：重工大方管机器人自动切割装置，包括一送料系统，送料系统的上方罩设有一切割室，且进料系统的两端均位于切割室外部，切割室内设置有一用于切割送料系统上的工件顶部的第一切割机器人，以及一用于切割送料系统上工件底部的第二切割机器人，切割室连通设置有用于去除切割室内粉尘的除尘系统，以及切割室连通设置有用于收集切割室内废料的废料回收系统。
作为一种优选的实施方式，进料系统包括用于将物料送入及送出切割室的第一进料机构，以及将物料送到第一进料机构上的第二进料机构，且第二进料机构设置于第一进料机构位于切割室的进料侧。
作为一种优选的实施方式，第一进料机构包括第一支架，第一支架上转动设置有若干第一送料辊轮，第一支架穿过切割室。
作为一种优选的实施方式，第二进料机构包括第二支架，第二支架上转动设置有若干第二送料辊轮，第二支架位于第一支架一侧，且第二支架上的第二送料辊轮部分设置于第一支架上的部分第一送料辊之间。
作为一种优选的实施方式，若干第一送料辊轮的顶部切面和若干第二送料辊轮的顶部切面重合。
作为一种优选的实施方式，第一支架的边缘上固定设置有若干限位支架，每一限位支架上至少转动设置有一限位辊轮。
作为一种优选的实施方式，若干限位辊轮具有相同的外侧切面，且该外侧切面垂直于第一送料辊轮的顶部切面。
作为一种优选的实施方式，第一切割机器人包括一固定设置于切割室内的底座，底座上设置有第一旋转机构，第一旋转机构固定连接设置有第一机械臂，第一机械臂端部固定设置有第一切割机。
作为一种优选的实施方式，第二切割机器人包括一固定设置于切割室顶部的桁架，桁架上设置有第二旋转机构，第二旋转机构固定连接设置有第二机械臂，第二机械臂端部设置有第二切割机。
作为一种优选的实施方式，废料回收系统包括一设置于切割室内送料系统底部的排屑机，排屑机通过管道连接一设置于切割室外部的废料回收箱。
采用了上述技术方案后，本实用新型的有益效果是：通过其他的辅助设置将大方管从第二进料机构上料，由于第二进料机构上设置有若干第二送料辊轮，因此可以利用滚动的方式，省力地将大方管滚动到第一进料机构的第一送料辊轮上，再通过第一送料辊轮的滚动方式将大方管送入到切割室内部，利用第一切割机器人和第二切割机器人上的第一切割机和第二切割机对大方管进行切割，由于送料系统上进料端的大方管持续作用将切割室内完成切割的大方管推出切割室，进行出料；而切割室连通有除尘系统，可以去除大方管切割过程中产生的粉尘，而通过排屑机收集大方管切割过程中产生的碎屑，然后通过废料回收箱进行回收，避免了对环境造成的污染。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型一个侧面视角的结构示意图；
图2为本实用新型一个角度的剖视结构示意图。
图中，1-限位支架；2-限位辊轮；3-第一送料辊轮；4-大方管；5-第一支脚；6-顶面横梁；7-底面横梁；8-缺口；9-第二支脚；10-第二横梁组；11-第二送料辊轮；12-除尘系统；13-切割室；14-第一轴承；15-底座；16-第四段； 17-第二驱动电机；18-第二旋转盘；19-管道；20-废料回收箱；21-第二轴承； 22-电源控制柜；23-桁架；24-第三段；25-第一切割枪；26-第二段；27-机器人控制柜；28-第一段；29-第一驱动电机；30-第一旋转盘；31-第二切割枪。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示，本重工大方管4机器人自动切割装置，包括一送料系统，送料系统的上方罩设有一切割室13，且进料系统的两端均位于切割室13外部，切割室13内设置有一用于切割送料系统上的工件顶部的第一切割机器人，以及一用于切割送料系统上工件底部的第二切割机器人，切割室13连通设置有用于去除切割室13内粉尘的除尘系统12，以及切割室13连通设置有用于收集切割室13内废料的废料回收系统。大方管4物料通过送料系统送入到切割室13内，利用第一切割机器人和第二切割机器人分别对大方管4的顶部和底部进行切割，提高了切割的效率，由于送料系统两端位于切割室13外部，完成切割后的物料大方管4则仍然被送料系统送出切割室13，完成其他后续处理。
进料系统包括用于将物料送入及送出切割室13的第一进料机构，以及将物料送到第一进料机构上的第二进料机构，且第二进料机构设置于第一进料机构位于切割室13的进料侧。第一进料机构包括第一支架，第一支架上转动设置有若干第一送料辊轮3，第一支架穿过切割室13。第二进料机构包括第二支架，第二支架上转动设置有若干第二送料辊轮11，第二支架位于第一支架一侧，且第二支架上的第二送料辊轮11部分设置于第一支架上的部分第一送料辊之间。若干第一送料辊轮3的顶部切面和若干第二送料辊轮11的顶部切面重合。第一支架包括两组平行的第一横梁组，以及设置于第一横梁组底部的若干第一支脚 5，第一送料辊轮3转动设置于两组第一横梁组上，且两组第一横梁组的顶面上均设置有若干安装耳，若干第一送料辊轮3的两端设置有第一转动轴，并通过第一转动轴转动安装于安装耳上。每组第一横梁组均包括位于顶部的顶面横梁6 和位于底部的底面横梁7，顶面横梁6上设置有若干缺口8，第二支架包括第二支脚9以及位于第二支脚9底部的第二横梁组10，第二横梁组10伸入顶面横梁 6上的缺口8中，且第二横梁组10的高度与顶面横梁6的缺口8深度相同，保证第二横梁组10与顶面横梁6的上表面能够处于相同的水平线上，第二横梁组10包括两条平行设置的第二横梁，第二送料辊轮11设置于两条第二横梁之上，且通过转动轴及安装耳转动设置，由于第二送料辊轮11和第二送料辊轮11的顶部切面重合，因此，大方管4在经由第二送料辊轮11滚动到第一送料辊轮3 时，可以尽可能的避免由于落差造成的大方管4的晃动，避免其从送料系统上脱落。第一支架的边缘上固定设置有若干限位支架1，每一限位支架1上至少转动设置有一限位辊轮2。若干限位辊轮2具有相同的外侧切面，且该外侧切面垂直于第一送料辊轮3的顶部切面。这样的设置，可以使限位辊轮2与大方管4 的接触较为稳定，起到较好的导向作用，避免由于限位辊轮2使大方管4的进料走偏，影响切割效果，甚至损坏切割设备。第一切割机器人包括一固定设置于切割室13内的底座15，底座15上设置有第一旋转机构，第一旋转机构固定连接设置有第一机械臂，第一机械臂端部固定设置有第一切割机。第二切割机器人包括一固定设置于切割室13顶部的桁架23，桁架23上设置有第二旋转机构，第二旋转机构固定连接设置有第二机械臂，第二机械臂端部设置有第二切割机。废料回收系统包括一设置于切割室13内送料系统底部的排屑机，排屑机通过管道19连接一设置于切割室13外部的废料回收箱20，第一机械臂分为第一段28和第二段26，第一切割机设置于第二段26上，第一段28和第二段26 之间铰接设置，第一旋转机构包括第一驱动电机29以及受第一驱动电机29驱动的第一旋转盘30，第一旋转盘30与底座15之间设置有第一轴承14，第二机械臂分为第三段24和第三段24，第二切割机设置于第二段26上，第三段24和第四段16之间铰接设置，第二旋转机构包括第二驱动电机17以及受第二驱动电机17驱动的第二旋转盘18，第二旋转盘18与桁架23之间设置有第二轴承 21，第一切割枪25和第二切割枪31均为等离子切割枪，在切割室13的顶部设置有等离子切割枪的电源控制柜22用于控制其开关，而工作室的一侧还设置有机器人控制柜27，用于控制机器人的工作。
该重工大方管4机器人自动切割装置的工作原理是：通过其他的辅助设置将大方管4从第二进料机构上料，由于第二进料机构上设置有若干第二送料辊轮11，因此可以利用滚动的方式，省力地将大方管4滚动到第一进料机构的第一送料辊轮3上，再通过第一送料辊轮3的滚动方式将大方管4送入到切割室 13内部，利用第一切割机器人和第二切割机器人上的第一切割机和第二切割机对大方管4进行切割，由于送料系统上进料端的大方管4持续作用将切割室13 内完成切割的大方管4推出切割室13，进行出料；而切割室13连通有除尘系统 12，可以去除大方管4切割过程中产生的粉尘，而通过排屑机收集大方管4切割过程中产生的碎屑，然后通过废料回收箱20进行回收，避免了对环境造成的污染。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，包括一送料系统，送料系统的上方罩设有一切割室，且进料系统的两端均位于切割室外部，切割室内设置有一用于切割送料系统上的工件顶部的第一切割机器人，以及一用于切割送料系统上工件底部的第二切割机器人，切割室连通设置有用于去除切割室内粉尘的除尘系统，以及切割室连通设置有用于收集切割室内废料的废料回收系统。
2.根据权利要求1所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，进料系统包括用于将物料送入及送出切割室的第一进料机构，以及将物料送到第一进料机构上的第二进料机构，且第二进料机构设置于第一进料机构位于切割室的进料侧。
3.根据权利要求2所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，第一进料机构包括第一支架，第一支架上转动设置有若干第一送料辊轮，第一支架穿过切割室。
4.根据权利要求3所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，第二进料机构包括第二支架，第二支架上转动设置有若干第二送料辊轮，第二支架位于第一支架一侧，且第二支架上的第二送料辊轮部分设置于第一支架上的部分第一送料辊之间。
5.根据权利要求4所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，若干第一送料辊轮的顶部切面和若干第二送料辊轮的顶部切面重合。
6.根据权利要求5所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，第一支架的边缘上固定设置有若干限位支架，每一限位支架上至少转动设置有一限位辊轮。
7.根据权利要求6所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，若干限位辊轮具有相同的外侧切面，且该外侧切面垂直于第一送料辊轮的顶部切面。
8.根据权利要求7所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，第一切割机器人包括一固定设置于切割室内的底座，底座上设置有第一旋转机构，第一旋转机构固定连接设置有第一机械臂，第一机械臂端部固定设置有第一切割机。
9.根据权利要求8所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，第二切割机器人包括一固定设置于切割室顶部的桁架，桁架上设置有第二旋转机构，第二旋转机构固定连接设置有第二机械臂，第二机械臂端部设置有第二切割机。
10.根据权利要求9所述的重工大方管机器人自动切割装置，其特征在于，废料回收系统包括一设置于切割室内送料系统底部的排屑机，排屑机通过管道连接一设置于切割室外部的废料回收箱。
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Cited By (1)
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| CN110026806A (zh) * | 2018-07-11 | 2019-07-19 | 无锡金红鹰工业自动化有限公司 | 一种重工大方管机器人自动切割装置 |
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