CN209222530U - 一种伺服涂胶定量机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。本实用新型的有益效果是：采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。

Description

一种伺服涂胶定量机

技术领域

本发明涉及涂胶装置技术领域，特别是一种伺服涂胶定量机。

背景技术

现有的涂胶定量机构大部分采用齿轮泵计量或伺服推缸计量机构(类似于针筒打针方式结构)。对于齿轮泵计量机构，其问题在于计量精度没有伺服推缸计量精度高，而且随着时间延长其精度会明显降低；而对于目前市场上伺服推缸计量机构，其存在主要问题如下：1)由于胶是先进后出的原理方式，长时间使用容易在胶缸中形成堆胶或残胶问题出现；2)现有的执行机构(伺服电机、变速箱和滚珠丝杆集成的执行机构)，在外观上，其缺点在于体积笨重、执行机构长度尺寸过长(受到现场应用的装配空间限制)；3)在功能使用上，当伺服电机反转速度大于胶缸内胶的充胶速度时，容易出现胶缸内形成真空的问题；4)在活塞杆上下运动中采用O形圈密封件密封时，特别在高压情况下(138公斤～350公斤)，这种动载密封方式使用寿命比较短，一般在一个月到3个月之间出现漏胶问题(根据现场工况情况而定)。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种新型伺服涂胶定量机，其优点在于确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现；采用伺服电缸代替传统的伺服电机、变速箱和滚珠丝杆集成的执行机构，在相同推力和执行速度前提下，其整体体积显著减少，重量变轻；充胶速度时，解决出现胶缸内形成真空的问题；特殊的密封结构，显著提高产品使用寿命。

一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。

胶缸内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。

优选的，所述的伺服涂胶定量机还包括控制系统，所述的进胶阀和出胶阀均均连接有控制其打开与关闭的外部电磁阀，各外部电磁阀与控制系统电连接，各外部电磁阀均经通气方式控制该进、出胶阀的开或关。

优选的，所述的支架包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板通过多个光轴固定连接，伺服电缸固定安装于上安装板上，胶缸与下安装板固定连接，推杆上固定安装有上检测板，活塞杆的上端部固定安装有金属圆块，上安装板和下安装板之间固定安装有传感器安装板，传感器安装板上设置有用于感应上检测板的伺服电缸原位传感器、用于感应金属圆块的充胶完成传感器和出胶完成传感器，当伺服电缸的推杆收回至原位时，上检测板与伺服电缸原位传感器相平齐；当充胶完成时，金属圆块与充胶完成传感器相平齐；当出胶完成时，金属圆块与出胶完成传感器相平齐，伺服电缸原位传感器、充胶完成传感器和出胶完成传感器分别与控制系统电连接。

优选的，所述的推杆上安装有塑料缓冲件，当伺服电缸的推杆收回至原位时，塑料缓冲件与伺服电缸相接触。

优选的，所述的活塞杆上安装有塑料缓冲件，当出胶完成时，塑料缓冲件与喉封金属件相接触。

优选的，进胶阀上设置有用于检测进胶压力的压力传感器，压力传感器与控制系统电连接。

充胶时，控制系统将出胶阀关闭，进胶阀打开，胶受到外界压力被挤进胶缸的进胶腔中，在胶填充进胶腔时，伺服电缸的推杆快速退回到原位，伺服电缸原位传感器感应到上检测板，其信号反馈给控制系统，同时控制系统停止伺服电缸的转动。另外，活塞杆自动被胶顶升，当充胶完成传感器感应到金属圆块时，判断胶缸已充胶完成，其信号反馈给控制系统，控制系统控制进胶阀关闭，此时，充胶完成。伺服电缸的推杆与活塞杆同轴设置，且推杆位于活塞杆的上方，活塞杆的上升动作由充入的胶提供的压力驱动，活塞杆的下降动作由推杆推动。

出胶时，控制系统将进胶阀始终处于关闭状态，阻止胶从该进胶阀进出。另外，出胶阀打开，同时，伺服电缸通过控制系统的速度控制模式，推动活塞杆向下快速或慢速的运动，进而推挤胶缸中体内的胶水，胶通过活塞杆深入胶缸体内的体积大小被等体积定量挤出，实现电量出胶功能，当需要停止出胶时，控制系统停止伺服电缸的转动，进而停止活塞杆向下运动，同时出胶阀关闭。如果出胶完成传感器感应到金属圆块，说明胶缸内的胶已全部出胶完成，出胶完成传感器信号将反馈给控制系统，控制系统将禁止伺服电缸继续向前移动，只能对伺服电缸做反转控制，回退到原位。

所述的动密封件包括沿从上到下的方向依次设置的U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件。活塞杆压装到喉封金属件中，通过U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件紧配合，起到高压密封作用。U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件的数量均可为一个或多个，本实施中U形密封件的数量为一个，U形弹簧泛塞封密封件的数量为二个。进一步的，所述的喉封金属件的垂直轴孔的孔壁具有用于安装动密封件的凹槽，金属挡块将动密封件压紧于所述凹槽内。更进一步的，所述的进胶腔的侧壁具有用于安装喉封金属件的台阶面，金属挡块由所述台阶面支撑。

优选的，喉封金属件与胶缸之间、进胶阀与胶缸之间、出胶阀与胶缸之间均设置有O型密封圈。

本发明具有以下优点：

本发明的胶缸内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸内形成堆胶或残胶问题出现。采用溢流式等体积替换出胶方式，能彻底冲涮胶缸内壁，防止胶料在缸壁或死角处堆积，出现堆胶或残胶问题。采用伺服电缸的执行机构。其优点比现有的执行机构体现在(在同等推力的前提下比较)：a)体积小；b)重量轻；c)寿命长。高压密封结构的应用，提高了产品耐压稳定可靠性和使用寿命。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的原理结构示意图。

图3为图1沿A-A截面的剖视结构示意图。

图4为图2沿B-B截面的剖视结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1-图4所示，一种伺服涂胶定量机，包括伺服电缸11、支架、胶缸29，伺服电缸11通过支架与胶缸29固定连接，胶缸29具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件22，喉封金属件22具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆27，垂直轴孔内安装有密封活塞杆27与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆27的直径小于进胶腔的内径，胶缸29的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀30，伺服电缸11的推杆同轴设置于活塞杆27的上方，胶缸29的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸29的底部还设置有连通出胶腔的出胶口32，出胶口32内安装有出胶阀。

胶缸29内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸29内形成堆胶或残胶问题出现。

优选的，所述的伺服涂胶定量机还包括控制系统，所述的进胶阀30和出胶阀均连接有控制其打开与关闭的外部电磁阀，各外部电磁阀与控制系统电连接，各外部电磁阀均经通气方式控制该进、出胶阀的开或关。

优选的，所述的支架包括上安装板15和下安装板17，上安装板15和下安装板17通过多个光轴18固定连接，伺服电缸11固定安装于上安装板15上，胶缸29与下安装板17固定连接，推杆上固定安装有上检测板12，活塞杆27的上端部固定安装有金属圆块13，上安装板15和下安装板17之间固定安装有传感器安装板34，传感器安装板34上设置有用于感应上检测板12的伺服电缸原位传感器19、用于感应金属圆块13的充胶完成传感器20和出胶完成传感器21，当伺服电缸11的推杆收回至原位时，上检测板12与伺服电缸原位传感器19相平齐；当充胶完成时，金属圆块13与充胶完成传感器20相平齐；当出胶完成时，金属圆块13与出胶完成传感器21相平齐，伺服电缸原位传感器19、充胶完成传感器20和出胶完成传感器21分别与控制系统电连接。

优选的，所述的推杆上安装有塑料缓冲件33，当伺服电缸11的推杆收回至原位时，塑料缓冲件33与伺服电缸11相接触。

优选的，所述的活塞杆27上安装有塑料缓冲件14，当出胶完成时，塑料缓冲件14与喉封金属件22相接触。

优选的，进胶阀30上设置有用于检测进胶压力的压力传感器31，压力传感器31与控制系统电连接。

充胶时，控制系统将出胶阀关闭，进胶阀30打开，胶受到外界压力被挤进胶缸29的进胶腔中，在胶填充进胶腔时，伺服电缸11的推杆快速退回到原位，伺服电缸原位传感器19感应到上检测板12，其信号反馈给控制系统，同时控制系统停止伺服电缸11的转动。另外，活塞杆27自动被胶顶升，当充胶完成传感器20感应到金属圆块13时，判断胶缸29已充胶完成，其信号反馈给控制系统，控制系统控制进胶阀30关闭，此时，充胶完成。伺服电缸11的推杆与活塞杆27同轴设置，且推杆位于活塞杆27的上方，活塞杆27的上升动作由充入的胶提供的压力驱动，活塞杆27的下降动作由推杆推动。

出胶时，控制系统将进胶阀30始终处于关闭状态，阻止胶从该进胶阀30进出。另外，出胶阀打开，同时，伺服电缸11通过控制系统的速度控制模式，推动活塞杆27向下快速或慢速的运动，进而推挤胶缸29中体内的胶水，胶通过活塞杆27深入胶缸29体内的体积大小被等体积定量挤出，实现电量出胶功能，当需要停止出胶时，控制系统停止伺服电缸11的转动，进而停止活塞杆27向下运动，同时出胶阀关闭。如果出胶完成传感器21感应到金属圆块13，说明胶缸29内的胶已全部出胶完成，出胶完成传感器21信号将反馈给控制系统，控制系统将禁止伺服电缸11继续向前移动，只能对伺服电缸11做反转控制，回退到原位。

所述的动密封件包括沿从上到下的方向依次设置的U形密封件23和U形弹簧泛塞封密封件24。活塞杆27压装到喉封金属件22中，通过U形密封件23和U形弹簧泛塞封密封件24紧配合，起到高压密封作用。U形密封件23和U形弹簧泛塞封密封件24的数量均可为一个或多个，本实施中U形密封件23的数量为一个，U形弹簧泛塞封密封件24的数量为两个。进一步的，所述的喉封金属件22的垂直轴孔的孔壁具有用于安装动密封件的凹槽，金属挡块将动密封件压紧于所述凹槽内。更进一步的，所述的进胶腔的侧壁具有用于安装喉封金属件22的台阶面，金属挡块由所述台阶面支撑。

优选的，喉封金属件22与胶缸29之间、进胶阀30与胶缸29之间、出胶阀与胶缸29之间均设置有O型密封圈。

上安装板15和下安装板17之间还固定安装有侧板16。

胶缸29内部流道优化设计，采用等体积替换原理，确保胶先进先出，避免出现胶缸29内形成堆胶或残胶问题出现。采用溢流式等体积替换出胶方式，能彻底冲涮胶缸29内壁，防止胶料在缸壁或死角处堆积，出现堆胶或残胶问题。采用伺服电缸11的执行机构。其优点比现有的执行机构体现在(在同等推力的前提下比较)：a)体积小；b)重量轻；c)寿命长。高压密封结构的应用，提高了产品耐压稳定可靠性和使用寿命。

Claims (9)

1.一种伺服涂胶定量机，其特征在于：包括伺服电缸、支架、胶缸，伺服电缸通过支架与胶缸固定连接，胶缸具有上开口的进胶腔，进胶腔的上部密封安装有喉封金属件，喉封金属件具有垂直轴孔，垂直轴孔内安装有活塞杆，垂直轴孔内安装有密封活塞杆与垂直轴孔间的间隙的动密封件，活塞杆的直径小于进胶腔的内径，胶缸的底部设置有连通进胶腔的进胶口，进胶口内安装有进胶阀，伺服电缸的推杆同轴设置于活塞杆的上方，胶缸的内部还设置有出胶腔，出胶腔的上部通过连通孔连通进胶腔，胶缸的底部还设置有连通出胶腔的出胶口，出胶口内安装有出胶阀。

2.根据权利要求1所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的伺服涂胶定量机还包括控制系统，所述的进胶阀和出胶阀均连接有控制其打开与关闭的外部电磁阀，各外部电磁阀与控制系统电连接。

3.根据权利要求2所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的支架包括上安装板和下安装板，上安装板和下安装板通过多个光轴固定连接，伺服电缸固定安装于上安装板上，胶缸与下安装板固定连接，推杆上固定安装有上检测板，活塞杆的上端部固定安装有金属圆块，上安装板和下安装板之间固定安装有传感器安装板，传感器安装板上设置有用于感应上检测板的伺服电缸原位传感器、用于感应金属圆块的充胶完成传感器和出胶完成传感器，当伺服电缸的推杆收回至原位时，上检测板与伺服电缸原位传感器相平齐；当充胶完成时，金属圆块与充胶完成传感器相平齐；当出胶完成时，金属圆块与出胶完成传感器相平齐，伺服电缸原位传感器、充胶完成传感器和出胶完成传感器分别与控制系统电连接。

4.根据权利要求1所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的推杆上安装有塑料缓冲件，当伺服电缸的推杆收回至原位时，塑料缓冲件与伺服电缸相接触。

5.根据权利要求1所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的活塞杆上安装有塑料缓冲件，当出胶完成时，塑料缓冲件与喉封金属件相接触。

6.根据权利要求2所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：进胶阀上设置有用于检测进胶压力的压力传感器，压力传感器与控制系统电连接。

7.根据权利要求1所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的动密封件包括沿从上到下的方向依次设置的U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件。

8.根据权利要求7所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：U形密封件和U形弹簧泛塞封密封件的数量均可为一个或多个。

9.根据权利要求7所述的一种伺服涂胶定量机，其特征在于：所述的喉封金属件的垂直轴孔的孔壁具有用于安装动密封件的凹槽，金属挡块将动密封件压紧于所述凹槽内。