CN209221487U - 升降攀爬玩具车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种升降攀爬玩具车，包括车体、车壳、驱动装置、前车轮组和后车轮组，所述车壳安装在车体上，所述前车轮组安装在车体前端，后车轮组安装在车体后端，所述驱动装置安装在前车轮组上，且驱动装置输出端与前车轮组连接，其特征在于：所述升降攀爬玩具车还包括升降机构、两根摆臂和两个偏心轮，所述升降机构安装在车体上，所述两个偏心轮分别安装在升降机构输出端的前后两端，所述一根摆臂可转动地安装在车体前端，且摆臂上端位于偏心轮下方，下端与前车轮组连接，所述另一根摆臂安装在车体后端，且摆臂上端位于偏心轮下方，下端与后车轮组连接。本实用新型通过控制偏心轮触压摆臂来控制玩具车升降的效果，提高了可玩性和趣味性。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玩具车，尤其涉及一种升降攀爬玩具车。
背景技术
玩具作为小孩智力开发以及娱乐玩耍的重要用具，而且随着人们的生活水平不断提高，对于玩具的品质和功能的追求也越来越高。
目前，大多数玩具车只适合在平坦无障碍的道路上行驶，一旦在崎岖的路面上行驶时，很容易因为撞击到障碍物而导致车体损坏，而且现在市场上的攀爬玩具车结构复杂，功能单一，很难满足提高儿童玩耍的兴趣。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种升降攀爬玩具车。采用的技术方案如下：
一种升降攀爬玩具车，包括车体、车壳、驱动装置、前车轮组和后车轮组，所述车壳安装在车体上，所述前车轮组安装在车体前端，所述后车轮组安装在车体后端，所述驱动装置安装在前车轮组上方，并且驱动装置输出端与前车轮组连接，其特征在于：所述升降攀爬玩具车还包括升降机构、两根摆臂和两个偏心轮，所述升降机构安装在车体上，所述两个偏心轮分别安装在升降机构输出端的前后两端，所述一根摆臂可转动地安装在车体前端，并且摆臂的上端位于车体前端的偏心轮下方，下端与前车轮组连接，所述另一根摆臂安装在车体后端，并且摆臂的上端位于车体后端的偏心轮下方，下端与后车轮组连接。通过升降机构的动作带动两个偏心轮转动，偏心轮凸出的部位转到下方时，偏心轮将摆臂上端向下压，使得摆臂下端向上翘，从而将升降攀爬玩具车的车体向下压低，当偏心轮凸出的部位转到上方时，摆臂将向上回位，车体将向上升至初始状态。
较优的方案，所述前车轮组和后车轮组与所述车体之间设有复位装置。偏心轮凸出的部位转动至上方时，车体通过复位装置上升至初始状态，并且这样可以让升降攀爬玩具车在崎岖的路面行驶时，能够减缓车体所接收到的冲击力，对车体起到有效的保护作用。
更优的方案，所述复位装置为四个，所述前车轮组与车体之间设有两个复位装置，所述后车轮组与车体之间设有两个复位装置。
较优的方案，所述复位装置包括压缩杆，所述压缩杆中间设置有弹簧，所述压缩杆一端与车体连接，另一端与前车轮组或后车轮组连接。
较优的方案，所述升降攀爬玩具车还包括转向机构，所述转向机构安装在前车轮组上，并且转向机构位于驱动装置上方，所述转向机构驱动前车轮组左右摆动。
更优的方案，所述驱动装置包括第一电机和第一齿轮组，所述第一电机安装在前车轮组上，所述第一电机的输出端与第一齿轮组的输入端连接，所述第一齿轮组的输出端与前车轮组的输入端连接，第一电机动作带动第一齿轮组转动，从而带动前车轮组上的两个前车轮转动，所述升降机构包括第二电机和第二齿轮组，所述第二电机安装在车体上，所述第二电机的输出端与第二齿轮组的输入端连接，所述第二齿轮组输出端的前、后两端分别与两个偏心轮连接，第二电机动作带动第二齿轮组转动，偏心轮通过第二齿轮轴的输出端带动而转动。
更优的方案，所述转向机构包括第三电机、第三齿轮组和拐臂单元，所述第三电机安装在前车轮组上，所述第三电机的输出端与第三齿轮组的输入端连接，所述第三齿轮组的输出端与拐臂单元的输入端连接，所述拐臂单元的输出端与前车轮组连接。通过第三电机动作带动第三齿轮组转动，第三齿轮组转动带动拐臂单元动作，从而操作前车轮组的左右转向。
更优的方案，所述前车轮组包括至少一个车轮，所述后车轮组包括至少一个车轮。
更优的方案，所述升降攀爬玩具车还包括控制电路装置，所述控制电路装置包括电源模块，主控模块、信号接收模块和信号输出模块，所述电源模块为控制电路提供电能，所述主控模块与信号接收模块电连接，所述信号接收模块与信号输出模块电连接，所述信号输出模块与驱动装置、升降机构和转向机构电连接。
本实用新型对照现有技术的有益效果是，升降攀爬玩具车是通过控制偏心轮转动来控制车体的上升与下降，通过转向装置控制车体的变向，通过复位装置来减缓车体承受的冲击力，这些结构设计巧妙，不仅可以升降攀爬玩具车在崎岖的路面上能够灵巧地避开障碍物，从而更好地保护车体，还可以提高儿童的玩耍兴趣。
附图说明
图1是本实用新型优选实施例的结构示意图。
图2是本实用新型优选实施例的立体图。
图3是本实用新型的偏心轮结构示意图。
图4是本实用新型的摆臂结构示意图。
图5是本实用新型的电路方框图。
具体实施方式
下面结合附图和本实用新型的优选实施方式做进一步的说明，图1所示，具有取出机械手的塑料成型机的左、右方向分别为车体的后、前端。
如图1-4所示，本实用新型优选实施例的一种升降攀爬玩具车，包括车体1、车壳2、驱动装置3、前车轮组4和后车轮组5，所述车壳2安装在车体1上，所述前车轮组4安装在车体1前端，所述后车轮组5安装在车体1后端，所述驱动装置3安装在前车轮组4上方，并且驱动装置3输出端与前车轮组4连接，其特征在于：所述升降攀爬玩具车还包括升降机构6、两根摆臂7和两个偏心轮8，所述升降机构6安装在车体1上，所述两个偏心轮8分别安装在升降机构6输出端的前、后两端，所述一根摆臂7可转动地安装在车体1前端，并且摆臂7的上端位于车体2前端的偏心轮8下方，下端与前车轮组4连接，所述另一根摆臂7安装在车体1后端，并且摆臂7的上端位于车体1后端的偏心轮8下方，下端与后车轮组5连接。通过升降机构6动作带动两个偏心轮8转动，偏心轮8凸出的部位转到下方时，偏心轮8将摆臂7上端向下压，使得摆臂7下端向上翘，从而将升降攀爬玩具车的车体1向下压低，当偏心轮8凸出的部位转到上方时，摆臂7将向上回位，车体1将向上升至初始状态。
所述前车轮组4和后车轮组5与所述车体1之间设有复位装置9。偏心轮8凸出的部位转动至上方时，车体1通过复位装置9上升至初始状态，并且这样可以让升降攀爬玩具车在崎岖的路面行驶时，能够减缓车体所接收到的冲击力，对车体起到有效的保护作用。
所述复位装置9为四个，所述前车轮组4与车体1之间设有两个复位装置9，所述后车轮组5与车体1之间设有两个复位装置9。
所述复位装置9包括压缩杆901，所述压缩杆901中间设置有弹簧902，所述压缩杆901一端与车体1连接，另一端与前车轮组4或后车轮组5连接。
所述升降攀爬玩具车还包括转向机构10，所述转向机构10安装在前车轮组4上，并且转向机构10位于驱动装置3上方，所述转向机构10驱动前车轮组4左右摆动。
所述驱动装置3包括第一电机301和第一齿轮组302，所述第一电机301安装在前车轮组4上，所述第一电机301的输出端与第一齿轮组302的输入端连接，所述第一齿轮组302的输出端与前车轮组4的输入端连接，第一电机301动作带动第一齿轮组302转动，从而带动前车轮组4上的两个前车轮转动，所述升降机构6包括第二电机601和第二齿轮组602，所述第二电机601安装在车体1上，所述第二电机601的输出端与第二齿轮组602的输入端连接，所述第二齿轮组602输出端的前、后两端分别与两个偏心轮8连接，第二电机601动作带动第二齿轮组602转动，偏心轮8通过第二齿轮轴602的输出端带动而转动。
所述转向机构10包括第三电机1001、第三齿轮组1002，所述第三电机1001安装在前车轮组4上，并且第三电机1001位于第一电机301上方，所述第三电机1001的输出端与第三齿轮组1002的输入端连接，所述第三齿轮组1002的输出端与拐臂单元1003的输入端连接，所述拐臂单元1003的输出端与前车轮组4连接。通过第三电机1001动作带动第三齿轮组1002转动，第三齿轮组1002转动带动拐臂单元1003动作，从而操作前车轮组4的左右转向。
如图5所示，所述升降攀爬玩具车还包括控制电路装置11，所述控制电路装置11包括电源模块1101，主控模块1102、信号接收模块1103和信号输出模块1104，所述电源模块1101为控制电路提供电能，所述主控模块1102与信号接收模块1103电连接，所述信号接收模块1104与信号输出模块1104电连接，所述信号输出模块1104与驱动装置3、升降机构6和转向机构电10连接。
本实施例的升降攀爬玩具车的工作原理：信号接收模块1103接收外部控制指令信号，将指令信号传送给信号输出模块1104，再由信号输出模块1104将信号输出给主控模块1101，主控模块1101再根据接收到的电信号作出处理，发送至对应的驱动装置3、升降机构6和转向机构10，从而达到控制升降攀爬玩具车前进，变向和升降的效果，提高了可玩性和趣味性。
此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种升降攀爬玩具车，包括车体、车壳、驱动装置、前车轮组和后车轮组，所述车壳安装在车体上，所述前车轮组安装在车体前端，所述后车轮组安装在车体后端，所述驱动装置安装在前车轮组上，并且驱动装置输出端与前车轮组连接，其特征在于：所述升降攀爬玩具车还包括升降机构、两根摆臂和两个偏心轮，所述升降机构安装在车体上，所述两个偏心轮分别安装在升降机构输出端的前后两端，所述一根摆臂可转动地安装在车体前端，并且摆臂的上端位于车体前端的偏心轮下方，下端与前车轮组连接，所述另一根摆臂安装在车体后端，并且摆臂的上端位于车体后端的偏心轮下方，下端与后车轮组连接。
2.如权利要求1所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述前车轮组和后车轮组与所述车体之间设有复位装置。
3.如权利要求2所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述复位装置为四个，所述前车轮组与车体之间设有两个复位装置，所述后车轮组与车体之间设有两个复位装置。
4.如权利要求2所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述复位装置包括压缩杆，所述压缩杆中间设置有弹簧，所述压缩杆一端与车体连接，另一端与前车轮组或后车轮组连接。
5.如权利要求1所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述升降攀爬玩具车还包括转向机构，所述转向机构安装在前车轮组上，所述转向机构驱动前车轮组左右摆动。
6.如权利要求1所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述驱动装置包括第一电机和第一齿轮组，所述第一电机安装在前车轮组上，所述第一电机的输出端与第一齿轮组的输入端连接，所述第一齿轮组的输出端与前车轮组的输入端连接，所述升降机构包括第二电机和第二齿轮组，所述第二电机安装在车体上，所述第二电机的输出端与第二齿轮组的输入端连接，所述第二齿轮组输出端的前、后两端分别与两个偏心轮连接。
7.如权利要求5所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述转向机构包括第三电机、第三齿轮组和拐臂单元，所述第三电机安装在前车轮组上，所述第三电机的输出端与第三齿轮组的输入端连接，所述第三齿轮组的输出端与拐臂单元连接，所述拐臂单元的输出端与前车轮组连接。
8.如权利要求1所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述前车轮组包括至少一个车轮，所述后车轮组包括至少一个车轮。
9.如权利要求1所述的一种升降攀爬玩具车，其特征在于：所述升降攀爬玩具车还包括控制电路装置，所述控制电路装置包括电源模块，主控模块、信号接收模块和信号输出模块，所述电源模块为控制电路提供电能，所述主控模块与信号接收模块电连接，所述信号接收模块与信号输出模块电连接，所述信号输出模块与驱动装置、升降机构和转向机构电连接。
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