CN209220155U - 主动擦地装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种主动擦地装置，包括机身以及并排设于机身前方底部的两第一滚筒，还包括驱动电机、第二滚筒、固定支架、第一传动结构与第二传动结构，第二滚筒设于两第一滚筒内侧，第二滚筒平行于两第一滚筒设置且第二滚筒在前后方向上可遮挡两第一滚筒之间的间隙，两第一滚筒并排后的长度大于机身的宽度，固定支架包括水平与机身连接的支架本体以及与分别位于支架本体两侧用于支撑第二滚筒的第一侧支架与第二侧支架，驱动电机设于支架本体内，第一传动结构的输出端动力连接于两第一滚筒之间，第二传动结构设于第一侧支架内，第一传动结构的输入端、第二传动结构的输入端均与驱动电机动力连接，第二传动结构的输出端动力连接于第二滚筒上。

Description

主动擦地装置

技术领域

本实用新型属于清洁装置技术领域，更具体地说，是涉及一种主动擦地装置。

背景技术

随着科学技术的进步和人们生活水平的提高，一些电动的清洁工具逐渐代替了手动的清洁工具。

市面上的一些电动清洁拖把或者擦地结构多为前后相向运动型、双转轮对向旋转型、双滚筒型、单滚筒型等。

但是市面上这些清洁工具多是通过人力驱使工作,而且存在清洁不彻底的问题，用户体验较差,例如单滚筒型的擦结结构，单滚筒的两端被固定装置固定以实现单滚筒绕着其轴线方向转动，在清洁墙边时，单滚筒和墙壁的边缘或者墙角之间被固定装置隔开，导致墙壁的边缘或者墙角清洁不彻底。

为解决这一问题，市面上又出现了双滚筒型的擦地结构。双滚筒型的擦地结构将固定装置设置于两个滚筒之间，所以墙壁的边缘或者墙角可以得到清洁，但是由于两个滚筒之间存在间隙，故清洁过后，两个滚筒之间会留下未被清洁的区域。

而且两种擦地结构都存在于手动的电动拖把中，存在擦地效果不够好，擦地过程中容易向前滑窜，运动不稳定的特点，造成清洁过程的不便体验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种主动擦地装置，以解决现有技术中存在的双滚筒型擦地结构中两滚筒之间区域清洁不彻底的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种主动擦地装置，包括机身以及并排设于所述机身前方底部的两第一滚筒，所述主动擦地装置还包括驱动电机、第二滚筒、固定支架、第一传动结构与第二传动结构，所述第二滚筒设于两所述第一滚筒内侧，所述第二滚筒平行于两所述第一滚筒设置且所述第二滚筒在前后方向上可遮挡两所述第一滚筒之间的间隙，两所述第一滚筒并排后的长度大于所述机身的宽度，所述固定支架包括水平与所述机身连接的支架本体以及与分别位于所述支架本体两侧用于支撑所述第二滚筒的第一侧支架与第二侧支架，所述驱动电机设于所述支架本体内，所述第一传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接，所述第一传动结构的输出端动力连接于两所述第一滚筒之间，所述第二传动结构设于所述第一侧支架内，所述第二传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接，所述第二传动结构的输出端动力连接于所述第二滚筒上。

进一步地，所述驱动电机的输出轴上同轴连接一传动轴，所述第一传动结构的输入端、所述第二传动结构的输入端均与所述传动轴传动连接。

进一步地，所述第一传动结构包括减速箱以及设于所述减速箱内的第一减速齿轮组，所述传动轴穿过所述减速箱，所述第一减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上，各所述第一滚筒与所述第一减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

进一步地，所述第二传动结构包括设于所述第一侧支架内的第二减速齿轮组，所述传动轴穿过所述减速箱后再穿过所述第一侧支架，所述第二减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上，所述第二滚筒与所述第二减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

进一步地，所述支架本体包括两分别位于所述减速箱两侧的连接架，各所述连接架的一端与所述机身固定连接，各所述连接架的另一端具有套筒，两所述套筒连通设置，所述第一侧支架与所述第二侧支架分别设于两所述套筒的外侧，所述驱动电机设于其中一个套筒内，所述第一侧支架固定于另一所述套筒的端部，所述传动轴穿过另一所述套筒与所述第二传动结构动力连接。

进一步地，所述第二侧支架的一端设有插接轴，所述插接轴伸入所述套筒内，所述第二侧支架的另一端设有枢接孔，所述第二滚筒内设有辊轴，所述辊轴的一端枢接于所述枢接孔内，所述辊轴的另一端与所述第二减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

进一步地，所述第一减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴两端同轴连接两螺纹套筒，各所述螺纹套筒与各所述第一滚筒螺纹连接。

进一步地，所述机身包括承载板、罩设于所述承载板上的壳体以及驱动轮组，所述承载板设置在所述驱动轮组上，所述承载板上还设置有两连接柱，各所述连接架的一端分别固定于各所述连接柱上。

进一步地，所述驱动轮组包括两滚轮，所述滚轮的表面设置有多个用于增大滚轮与地面之间的摩擦系数的凸起。

进一步地，所述机身还包括设于所述壳体上的探测雷达。

本实用新型提供的主动擦地装置的有益效果在于：与现有技术相比，本实用新型采用了前后两排滚筒的设计，第一排滚筒包括两个第一滚筒，第二排滚筒为一个第二滚筒且第二滚筒位于两第一滚筒和机身之间，第二滚筒与两第一滚筒平行设置，在清洁的过程中，第二滚筒在前后方向上可遮挡两第一滚筒之间的间隙，因此在清洁的过程中，两第一滚筒清洁后留下的污渍带被第二滚筒清洁掉；另外，两第一滚筒并排安装后的长度大于第二滚筒加上第一侧支架和第二侧支架的长度以及机身的宽度，在清洁靠近墙壁的空间时，两第一滚筒可清洁到墙壁边缘的灰尘和污渍，第一滚筒和第二滚筒的配合使用使得墙角的灰尘以及两第一滚筒之间的间隙均得以被清洁，另外，两第一滚筒和第二滚筒之间的重叠部位地带可以得到双重清洁，提高了清洁的效果和效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的主动擦地装置的爆炸结构示意图，部分结构未示出；

图2为本实用新型实施例提供的主动擦地装置的整体结构示意图。

其中，图中各附图主要标记：

1-机身；11-承载板；12-壳体；13-驱动轮组；14-连接柱；131-滚轮；1311-凸起；15-探测雷达；

2-第一滚筒；3-驱动电机；

4-第二滚筒；41-辊轴；

5-固定支架；51-支架本体；52-第一侧支架；53-第二侧支架；511-连接架；5111-套筒；531-插接轴；

6-第一传动结构；61-减速箱；62-第一减速齿轮组；63-螺纹套筒；

7-第二传动结构；71-第二减速齿轮组；

8-传动轴；

9-保护壳；91-导轮。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请一并参阅图1及图2，现对本实用新型提供的主动擦地装置进行说明。所述主动擦地装置，包括机身1和两个第一滚筒2，两个第一滚筒2并排设置且位于机身1的前方，该主动擦地装置还包括驱动电机3、第二滚筒4、固定支架5、第一传动结构6与第二传动结构7。第二滚筒4安装在两第一滚筒2和机身1之间，第二滚筒4与两第一滚筒2平行设置且第二滚筒4在前后方向上可遮挡两第一滚筒2之间的间隙，两第一滚筒2并排后的长度大于机身1的宽度，固定支架5包括支架本体51、第一侧支架52以及第二侧支架53，支架本体51与机身1水平连接，第一侧支架52和第二侧支架53分别位于支架本体51的两侧、用于固定支撑第二滚筒4的两端。驱动电机3安装在支架本体51内，第一传动结构6的输入端与驱动电机3动力连接，第一传动结构6的输出端动力连接于两第一滚筒2之间，第二传动结构7安装在第一侧支架52内，第二传动结构7的输入端与驱动电机3动力连接，第二传动结构7的输出端与第二滚筒4动力连接。

本实用新型提供的主动擦地装置，与现有技术相比，采用了前后两排滚筒的设计，第一排滚筒包括两个第一滚筒2，第二排滚筒为一个第二滚筒4且第二滚筒4位于两第一滚筒2和机身1之间，第二滚筒4与两第一滚筒2平行设置，在清洁的过程中，第二滚筒4在前后方向上可遮挡两第一滚筒2之间的间隙，因此在清洁的过程中，两第一滚筒2之间留下的污渍带被第二滚筒4清洁掉；另外，两第一滚筒2并排安装后的长度大于第二滚筒4加上第一侧支架52和第二侧支架53的长度以及机身1的宽度，在清洁靠近墙壁的空间时，两第一滚筒2可清洁到墙壁边缘的灰尘和污渍，第一滚筒2和第二滚筒4的配合使用使得墙角的灰尘以及两第一滚筒2之间的间隙均得以被清洁，另外，两第一滚筒2和第二滚筒4之间的重叠部位地带可以得到双重清洁，提高了清洁的效果和效率。

进一步地，请一并参阅图1及图2，驱动电机3的输出轴上连接有第一传动轴8，第一传动轴8与驱动电机3的输出轴同轴连接，第一传动结构6的输入端、第二传动结构7的输入端均与传动轴8传动连接。驱动电机3被启动后，驱动电机3将其转动传递给第一传动结构6和第二传动结构7，进而使得第一滚筒2、第二滚筒4同时发生转动，驱动电机3与用于驱动机身1的驱动装置相互独立，因此，主动擦地装置在工作时，第一滚筒2和第二滚筒4的转动不会因为机身1的运动而受到影响。在本实施例中，第一滚筒2和第二滚筒4的转动方向相反，第一滚筒2和第二滚筒4在转动的过程中相互抵消各自的运动阻力，便于控制，运动平稳，进一步提高了清洁的效果和效率。

进一步地，请参阅图1，第一传动结构6包括减速箱61和第一减速齿轮组62，第一减速齿轮组62安装在减速箱61内，传动轴8穿过减速箱61以及输入齿轮的轮心，两个第一滚筒2和第一减速齿轮组62的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。驱动电机3将其转动传递给驱动轴后，驱动轴通过第一减速齿轮组62进而驱动两个第一滚筒2同步转动。

进一步地，请参阅图1，第二传动结构7包括第二减速齿轮组71，第二减速齿轮组71具有容置腔，第二减速齿轮组71安装在第一侧支架52的容置腔内，传动轴8穿过减速箱61后再穿过第一侧支架52，第二减速齿轮组71的输入齿轮套设于传动轴8上，第二滚筒4与第二减速齿轮组71的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

进一步地，请参阅图1，在本实施例中，支架本体51包括两个连接架511，两个连接架511分别位于减速箱61的两侧，各个连接架511的一端端部与机身1固定连接，另一端具有套筒5111且两套筒5111相互连通，第一侧支架52和第二侧支架53分别安装在两套筒5111的外侧，驱动电机3套设在其中一个套筒5111内，第一侧支架52固定在另一个套筒5111的端部，传动轴8穿过另一套筒5111与第二传动结构7动力连接。当然，在其他实施例中，可以根据实际情况选择连接架511的数量以及设计形状，或者将第一侧支架52和第二侧支架53内均安装第二减速齿轮组71。

进一步地，请参阅图1，第二侧支架53的一端设有插接轴531，插接轴531伸入套筒5111内与套筒5111固定，第二侧支架53的另一端设有枢接孔，第二滚筒4内设有辊轴41，辊轴41的一端枢接于枢接孔内，辊轴41的另一端与第二减速齿轮组71的输出齿轮的齿轮轴同轴连接，方便对第二滚筒4进行拆装、清洗或者更换，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况选择第二滚筒4与第一侧支架52、第二侧支架53之间的连接方式。

进一步地，请参阅图1，第一减速齿轮组62的输出齿轮的齿轮轴两端同轴连接两螺纹套筒63，各螺纹套筒63与各第一滚筒2螺纹连接，方便对第一滚筒2进行拆装、清洗或者更换，当然，在其他实施例中，还可根据实际情况选择第一滚筒2和减速箱61之间的连接方式。

进一步地，请参阅图1及图2，机身1包括承载板11、壳体12以及驱动轮组13，壳体12罩设在承载板11上，承载板11安装在驱动轮组13上用来将机身1内的重要零部件与外界隔开，以防外界物品碰撞承载板11使得机身1内的零部件发生损坏，承载板11上还安装有两个连接柱14，各个连接架511的一端端部分别固定在各个连接柱14上，连接柱14上还安装有用于罩设在第一滚筒2、第二滚筒4、固定支架5、第一传动结构6以及第二传动结构7的保护壳9，在工作时，保护壳9还具有防止第一滚筒2、第二滚筒4清理时产生的污渍飞溅的作用。保护壳9的两侧还设置有导轮91，机身1在前进的过程中，导轮91可沿着墙壁滚动，避免了保护壳9与墙壁的直接接触而产生摩擦，同时具有导向的作用。

进一步地，请参阅图2，驱动轮组13包括两滚轮131，滚轮131的表面设置有多个用于增大滚轮131与地面之间的摩擦系数的凸起1311，以增大滚轮131在转动的过程中与地面之间的摩擦力。

进一步地，请参阅图1，机身1还包括设于壳体12上的探测雷达15，机身1在前进的过程中，探测雷达15不断的探测机身1周围的障碍物，进而控制机身1的前进方向，以防与外界的障碍物发生碰撞。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.主动擦地装置，包括机身以及并排设于所述机身前方底部的两第一滚筒，其特征在于：还包括驱动电机、第二滚筒、固定支架、第一传动结构与第二传动结构，所述第二滚筒设于两所述第一滚筒内侧，所述第二滚筒平行于两所述第一滚筒设置且所述第二滚筒在前后方向上可遮挡两所述第一滚筒之间的间隙，两所述第一滚筒并排后的长度大于所述机身的宽度，所述固定支架包括水平与所述机身连接的支架本体以及与分别位于所述支架本体两侧用于支撑所述第二滚筒的第一侧支架与第二侧支架，所述驱动电机设于所述支架本体内，所述第一传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接，所述第一传动结构的输出端动力连接于两所述第一滚筒之间，所述第二传动结构设于所述第一侧支架内，所述第二传动结构的输入端与所述驱动电机动力连接，所述第二传动结构的输出端动力连接于所述第二滚筒上。

2.如权利要求1所述的主动擦地装置，其特征在于：所述驱动电机的输出轴上同轴连接一传动轴，所述第一传动结构的输入端、所述第二传动结构的输入端均与所述传动轴传动连接。

3.如权利要求2所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第一传动结构包括减速箱以及设于所述减速箱内的第一减速齿轮组，所述传动轴穿过所述减速箱，所述第一减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上，各所述第一滚筒与所述第一减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

4.如权利要求3所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第二传动结构包括设于所述第一侧支架内的第二减速齿轮组，所述传动轴穿过所述减速箱后再穿过所述第一侧支架，所述第二减速齿轮组的输入齿轮套设于所述传动轴上，所述第二滚筒与所述第二减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

5.如权利要求4所述的主动擦地装置，其特征在于：所述支架本体包括两分别位于所述减速箱两侧的连接架，各所述连接架的一端与所述机身固定连接，各所述连接架的另一端具有套筒，两所述套筒连通设置，所述第一侧支架与所述第二侧支架分别设于两所述套筒的外侧，所述驱动电机设于其中一个套筒内，所述第一侧支架固定于另一所述套筒的端部，所述传动轴穿过另一所述套筒与所述第二传动结构动力连接。

6.如权利要求5所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第二侧支架的一端设有插接轴，所述插接轴伸入所述套筒内，所述第二侧支架的另一端设有枢接孔，所述第二滚筒内设有辊轴，所述辊轴的一端枢接于所述枢接孔内，所述辊轴的另一端与所述第二减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴同轴连接。

7.如权利要求3所述的主动擦地装置，其特征在于：所述第一减速齿轮组的输出齿轮的齿轮轴两端同轴连接两螺纹套筒，各所述螺纹套筒与各所述第一滚筒螺纹连接。

8.如权利要求5所述的主动擦地装置，其特征在于：所述机身包括承载板、罩设于所述承载板上的壳体以及驱动轮组，所述承载板设置在所述驱动轮组上，所述承载板上还设置有两连接柱，各所述连接架的一端分别固定于各所述连接柱上。

9.如权利要求8所述的主动擦地装置，其特征在于：所述驱动轮组包括两滚轮，所述滚轮的表面设置有多个用于增大滚轮与地面之间的摩擦系数的凸起。

10.如权利要求8所述的主动擦地装置，其特征在于：所述机身还包括设于所述壳体上的探测雷达。