CN209218650U - 一种高空水果采摘器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种高空水果采摘器，包括中空的支撑杆和摘取装置，摘取装置包括抓手、导套以及拉绳，导套的前端设有前端盖，后端设有后端盖，导套内设有滑动挡板，滑动挡板和后端盖之间设有弹簧，支撑杆与后端盖固定连接，拉绳的一端与滑动挡板固定连接，另一端穿过后端盖和支撑杆并从支撑杆上穿出，抓手包括弧形爪以及铰接轴，弧形爪通过铰接轴与前端盖转动连接，弧形爪的后端设有向弧外弯折的曲柄，曲柄通过连杆与活动挡板的中心相连接。该装置结构简单，操作方便，实现对高空水果的抓取与采摘。
Description
技术领域
本实用新型属于农业采摘技术领域，特别是涉及一种高空水果采摘器。
背景技术
苹果、橘子、梨等多种常见的水果均生长的树上，这些水果体积不大且呈球状。在采摘这些水果时经常会遇到较高地方的水果不易采摘的问题。另外，目前很多果园开始亲子采摘活动，当家长和孩子在进行水果采摘时，面对高高在上的水果只能望尘莫及，而传统的通过借助梯子进行采摘存在很大的安全隐患。
目前有的采摘器直接抓取水果进行强行拉断果柄，这样对水果和果树都可能造成损伤，而有的采摘器结构过于复杂，操作麻烦，有的采摘器在成本上不具有优势，限制了其广泛应用。因此发明一种结构简单，操作方便的高空水果采摘器具有很好的市场前景。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了提供一种高空水果采摘器，实现了对高空水果的抓取与采摘。
一种高空水果采摘器，包括中空的支撑杆和摘取装置，所述摘取装置包括抓手、导套以及拉绳，所述导套的前端设有前端盖，后端设有后端盖，所述导套内设有滑动挡板，滑动挡板和后端盖之间设有弹簧，所述支撑杆与所述后端盖固定连接，所述拉绳的一端与滑动挡板固定连接，另一端穿过后端盖和支撑杆并从支撑杆上穿出，所述抓手包括弧形爪以及铰接轴，所述弧形爪通过铰接轴与前端盖转动连接，弧形爪的后端设有向弧外弯折的曲柄，所述曲柄通过连杆与活动挡板的中心相连接。曲柄和连杆构成曲柄连杆机构。曲柄在滑动挡板的前后移动下进行摆动，带动弧形爪转动，进而达到抓手开合的目的。
所述抓手包括两个弧形爪，弧形爪的前端设有剪切刃。所述两弧形爪对合处具有一定的切割能力。
两个弧形爪之间连接弹性绳。进一步加强两个弧形爪合闭的力。
所述支撑杆上设有手闸，所述拉绳与手闸相连接。
所述支撑杆的内部设有两个定位滑轮，所述拉绳从定位滑轮的凹槽中穿过。所述拉绳在支撑杆内部经两个滑轮定位。
所述曲柄与弧形爪的夹角为90°～135°。
所述弧形爪内侧设有支撑板。支撑板用于保护水果，防止碰伤。
所述支撑板上面带有柔软的海绵层。
本实用新型的有益效果：该采摘器结构简单，操作者站在果树下，将采摘器抓手伸到水果处，握紧手闸拉动拉绳，通过拉绳拉动抓手伸开，将抓手靠近水果，然后松开手闸，在伸缩绳和弹簧的作用下，两抓手合拢并将水果柄剪断，水果落到抓手内部的支撑板上后可被收集到水果筐中。
附图说明
图1为本实用新型抓手闭合状态下的结构示意图；
图2为本实用新型抓手打开状态下的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面结合附图对本实用新型实施方式作进一步详细描述。
如图1、图2所示，一种高空水果采摘器，包括中空的支撑杆7和摘取装置，所述摘取装置包括抓手20、导套5以及拉绳6，所述导套5的前端设有前端盖15，后端设有后端盖16，所述导套5内设有滑动挡板12，滑动挡板12和后端盖16之间设有弹簧13，所述支撑杆7与所述后端盖16固定连接，所述拉绳6的一端与滑动挡板12固定连接，另一端穿过后端盖16和支撑杆7并从支撑杆7上穿出，所述抓手20包括弧形爪1以及铰接轴2，所述弧形爪1通过铰接轴2与前端盖15转动连接，弧形爪1的后端设有向弧外弯折的曲柄3，所述曲柄3通过连杆4与滑动挡板12的中心相连接。曲柄3和连杆4构成曲柄连杆机构。曲柄3在滑动挡板12的前后移动下进行摆动，带动弧形爪1转动，进而达到抓手20开合的目的。
所述抓手20包括两个弧形爪1，弧形爪1的前端设有剪切刃。所述两弧形爪1对合处具有一定的切割能力。
两个弧形爪1之间连接弹性绳11。
所述支撑杆7上设有手闸9，所述拉绳6与手闸9相连接。所述拉绳6为钢丝绳。
所述支撑杆7的内部设有两个定位滑轮8，所述拉绳6从定位滑轮8的凹槽中穿过。所述拉绳6在支撑杆7内部经两个滑轮定位。
所述曲柄3与弧形爪1的夹角为90°～135°。
所述弧形爪1内侧设有支撑板10。
所述支撑板10上面带有柔软的海绵层。
使用时，操作者站在果树下，将采摘器抓手20伸到水果处，握紧手闸9拉动拉绳6，通过拉绳6拉动抓手20伸开，将抓手20靠近水果，然后松开手闸9，在伸缩绳和弹簧13的作用下，两抓手20合拢并将水果柄剪断，水果落到支撑板上面并最终被收集到水果筐中。从而实现用较少的力气就能采摘高空中水果，该采摘器省时省力，操作简单方便。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及等同物界定。
Claims (8)
1.一种高空水果采摘器，其特征在于：包括中空的支撑杆和摘取装置，所述摘取装置包括抓手、导套以及拉绳，所述导套的前端设有前端盖，后端设有后端盖，所述导套内设有滑动挡板，滑动挡板和后端盖之间设有弹簧，所述支撑杆与所述后端盖固定连接，所述拉绳的一端与滑动挡板固定连接，另一端穿过后端盖和支撑杆并从支撑杆上穿出，所述抓手包括弧形爪以及铰接轴，所述弧形爪通过铰接轴与前端盖转动连接，弧形爪的后端设有向弧外弯折的曲柄，所述曲柄通过连杆与活动挡板的中心相连接。
2.根据权利要求1所述的高空水果采摘器，其特征在于：所述抓手包括两个弧形爪，弧形爪的前端设有剪切刃。
3.根据权利要求2所述的高空水果采摘器，其特征在于：两个弧形爪之间连接弹性绳。
4.根据权利要求1所述的高空水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆上设有手闸，所述拉绳与手闸相连接。
5.根据权利要求4所述的高空水果采摘器，其特征在于：所述支撑杆的内部设有两个定位滑轮，所述拉绳从定位滑轮的凹槽中穿过。
6.根据权利要求1所述的高空水果采摘器，其特征在于：所述曲柄与弧形爪的夹角为90°～135°。
7.根据权利要求1所述的高空水果采摘器，其特征在于：所述弧形爪内侧设有支撑板。
8.根据权利要求7所述的高空水果采摘器，其特征在于：所述支撑板上面带有柔软的海绵层。
Priority Applications (1)
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| CN201821835559.6U CN209218650U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种高空水果采摘器 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN209218650U true CN209218650U (zh) | 2019-08-09 |
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Family Applications (1)
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| CN201821835559.6U Expired - Fee Related CN209218650U (zh) | 2018-11-08 | 2018-11-08 | 一种高空水果采摘器 |
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2018
- 2018-11-08 CN CN201821835559.6U patent/CN209218650U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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