CN209211407U - 一种在线式水利工程闸门控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式水利工程闸门控制装置，包括伺服电机、绕线盘、闸门框和闸门板，所述闸门框内部底端的中间位置处安装有闸门板，且闸门板的两端皆设置有滑块，所述闸门框侧壁的内部设置有与滑块配合的滑槽，且滑块底端滑槽的内部皆安装有激光测距传感器，所述闸门板顶端的中间位置处焊接有固定杆，且固定杆竖向贯穿闸门框的顶端，所述固定杆的顶端焊接有限位板，且闸门框上设置有与固定杆配合的预留孔，所述限位板顶端的中间位置处安装有摄像头。本实用新型通过安装有闸门框、安装座和安装孔，使得装置便于根据使用者的需求在适宜的位置进行固定安装，从而增强了装置的功能性。

Description

一种在线式水利工程闸门控制装置

技术领域

本实用新型涉及水利工程闸门控制装置技术领域，具体为一种在线式水利工程闸门控制装置。

背景技术

水利工程一直是国家的重点工程项目，水利工程建设的好坏关乎着民生问题，水利工程闸门是水利工程中常用的设备，但是现有的水利工程闸门控制装置在使用时还是存在以下几点问题：

1.传统的水利工程闸门控制装置普遍存在结构简单、不易拆卸和拼接的问题，这导致装置不易进行检修和维护；

2.现存的水利工程闸门控制装置往往存在着结构强度低和耐腐蚀性能差的缺陷，这极大地影响了装置的使用寿命；

3.现有的水利工程闸门控制装置还存在着控制效果不佳，智能化程度低下的缺点，这不利于装置的长期推广。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式水利工程闸门控制装置，以解决上述背景技术中提出的结构简单、不易拆卸和拼接、结构强度低和耐腐蚀性能差以及控制效果不佳和智能化程度低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种在线式水利工程闸门控制装置，包括伺服电机、绕线盘、闸门框和闸门板，所述闸门框内部底端的中间位置处安装有闸门板，且闸门板的两端皆设置有滑块，所述闸门框侧壁的内部设置有与滑块配合的滑槽，且滑块底端滑槽的内部皆安装有激光测距传感器，所述闸门板顶端的中间位置处焊接有固定杆，且固定杆竖向贯穿闸门框的顶端，所述固定杆的顶端焊接有限位板，且闸门框上设置有与固定杆配合的预留孔，所述限位板顶端的中间位置处安装有摄像头，所述闸门框一端的顶部设置有第一固定槽，且闸门框另一端的顶部设置有第二固定槽，所述第一固定槽和第二固定槽内部的底端皆安装有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有绕线盘，所述绕线盘的一端安装有牵引绳，且牵引绳远离绕线盘的一端与闸门板的顶端连接，所述闸门框的顶端设置有与牵引绳配合的导向轮，所述第二固定槽远离第一固定槽的一端安装有防水壳，且防水壳的内部安装有电路板，所述电路板一侧的中间位置处安装有无线信号收发模块，且无线信号收发模块上方的电路板上安装有中央处理模块，所述无线信号收发模块下方的电路板上安装有电源模块，所述摄像头的输出端通过导线与中央处理模块的输入端电性连接，且中央处理模块的输出端通过导线与无线信号收发模块的输入端电性连接，所述激光测距传感器的输出端通过导线与中央处理模块的输入端电性连接，且中央处理模块的输出端通过导线与伺服电机的输入端电性连接，所述中央处理模块的输出端通过导线与电源模块的输入端电性连接。

优选的，所述第一固定槽和第二固定槽关于闸门框的垂直中心线构成左右对称，且第一固定槽和第二固定槽皆与闸门框之间构成一体化焊接结构。

优选的，所述预留孔的内侧壁设置有玻璃纤维耐磨层，且预留孔的内直径等于固定杆的外直径。

优选的，所述闸门框的外侧壁喷涂有油漆抗氧化层，且闸门框两端的底部皆均匀设置有安装座，所述安装座上设置有安装孔，且安装孔的内侧壁设置有内螺纹。

优选的，所述闸门板的内部均匀设置有横向加强筋，且闸门板的内部均匀设置有竖向加强筋，所述竖向加强筋与横向加强筋之间构成交叉排列。

优选的，所述防水壳的一端皆均匀焊接有支架，且支架通过固定螺栓与第二固定槽连接，所述第二固定槽与防水壳之间通过支架和固定螺栓构成拆卸安装结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.该在线式水利工程闸门控制装置通过安装有闸门框、安装座和安装孔，使得装置便于根据使用者的需求在适宜的位置进行固定安装，从而增强了装置的功能性；

2.该在线式水利工程闸门控制装置通过安装有防水壳、支架和固定螺栓，使得装置便于将防水壳进行拆卸和安装，从而便于装置进行检修和维护；

3.该在线式水利工程闸门控制装置通过安装有伺服电机中央处理模块、激光测距传感器、牵引绳和绕线盘，使得装置一方面可以通过激光测距传感器来监测闸门板的移动距离，另一方面可以通过控制驱动电机旋转，带动绕线盘旋转，实现对于牵引绳的收线或者放线，从而便于对闸门板进行升降，配合激光测距传感器的作用，可以实现对于闸门板的定量移动，从而增强了装置的功能性；

4.该在线式水利工程闸门控制装置通过安装有预留孔、滑块、滑槽和导向轮，使得闸门板在移动过程中具备了较好的导向功能，从而提升了闸门板移动时的平稳性能；

5.该在线式水利工程闸门控制装置通过安装有中央处理模块和无线信号收发模块，使得装置便于通过无线信号收发模块与使用者的手机或电脑等终端设备进行连接，实现了较好的远程控制功能，从而增强了装置的智能化程度；

6.该在线式水利工程闸门控制装置通过安装有摄像头，使得装置实现了较好的摄像监控功能，便于使用者采集周围环境的信息。

7.该在线式水利工程闸门控制装置通过安装有闸门板、横向加强筋和竖向加强筋，使得装置增强了自身的结构强度，提升了闸门板抵抗水流冲击的性能，从而有利于延长装置的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型图1中A处放大结构示意图；

图3为本实用新型图1中B处放大结构示意图；

图4为本实用新型系统框图。

图中：1、第一固定槽；2、伺服电机；3、绕线盘；4、牵引绳；5、导向轮；6、限位板；7、摄像头；8、预留孔；9、闸门框；10、固定杆；11、滑槽；12、横向加强筋；13、安装座；14、竖向加强筋；15、闸门板；16、无线信号收发模块；17、电路板；18、电源模块；19、固定螺栓；20、第二固定槽；21、支架；22、防水壳；23、中央处理模块；24、安装孔；25、滑块；26、激光测距传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种在线式水利工程闸门控制装置，包括伺服电机2、绕线盘3、闸门框9和闸门板15，闸门框9内部底端的中间位置处安装有闸门板15，且闸门板15的两端皆设置有滑块25，闸门框9的外侧壁喷涂有油漆抗氧化层，且闸门框9两端的底部皆均匀设置有安装座13，安装座13上设置有安装孔24，且安装孔24的内侧壁设置有内螺纹，使其即增强了装置的耐腐蚀性能，又便于装置在适宜的位置进行固定安装，从而增强了装置的功能性，闸门板15的内部均匀设置有横向加强筋12，且闸门板15的内部均匀设置有竖向加强筋14，竖向加强筋14与横向加强筋12之间构成交叉排列，使其增强了闸门板15的结构强度，从而提升了闸门板15抵抗水流冲击的性能，闸门框9侧壁的内部设置有与滑块25配合的滑槽11，且滑块25底端滑槽11的内部皆安装有激光测距传感器26，闸门板15顶端的中间位置处焊接有固定杆10，且固定杆10竖向贯穿闸门框9的顶端，固定杆10的顶端焊接有限位板6，且闸门框9上设置有与固定杆10配合的预留孔8，预留孔8的内侧壁设置有玻璃纤维耐磨层，且预留孔8的内直径等于固定杆10的外直径，使其增强了装置的耐磨性能，限位板6顶端的中间位置处安装有摄像头7，闸门框9一端的顶部设置有第一固定槽1，且闸门框9另一端的顶部设置有第二固定槽20，第一固定槽1和第二固定槽20内部的底端皆安装有伺服电机2，且伺服电机2的输出端安装有绕线盘3，第一固定槽1和第二固定槽20关于闸门框9的垂直中心线构成左右对称，且第一固定槽1和第二固定槽20皆与闸门框9之间构成一体化焊接结构，使其优化了装置的结构，增强了装置结构的稳固性能，绕线盘3的一端安装有牵引绳4，且牵引绳4远离绕线盘3的一端与闸门板15的顶端连接，闸门框9的顶端设置有与牵引绳4配合的导向轮5，第二固定槽20远离第一固定槽1的一端安装有防水壳22，且防水壳22的内部安装有电路板17，防水壳22的一端皆均匀焊接有支架21，且支架21通过固定螺栓19与第二固定槽20连接，第二固定槽20与防水壳22之间通过支架21和固定螺栓19构成拆卸安装结构，使其便于使用者根据自身的需求，将防水壳22与装置之间进行拆卸和安装，从而增强了装置的功能性，电路板17一侧的中间位置处安装有无线信号收发模块16，且无线信号收发模块16上方的电路板17上安装有中央处理模块23，无线信号收发模块16下方的电路板17上安装有电源模块18，摄像头7的输出端通过导线与中央处理模块23的输入端电性连接，且中央处理模块23的输出端通过导线与无线信号收发模块16的输入端电性连接，激光测距传感器26的输出端通过导线与中央处理模块23的输入端电性连接，且中央处理模块23的输出端通过导线与伺服电机2的输入端电性连接，中央处理模块23的输出端通过导线与电源模块18的输入端电性连接，该中央处理模块23的型号可为S7-200CN，该激光测距传感器26的型号可为DLS-C30/CH15，该摄像头7的型号可为EX610P，该伺服电机2的型号可为MR-J2S-10A，该无线信号收发模块16的型号可SRW1042，该无线信号收发模块16的的输出端与使用者的手机或电脑等终端设备进行连接。

工作原理：使用时，外接电源，工作人员首先利用安装座13和安装孔24的作用，将闸门框9在适宜的位置进行固定安装，接着使用者启动伺服电机2、激光测距传感器26和摄像头7，伺服电机2的旋转会带动绕线盘3的旋转，而绕线盘3的旋转会实现对于牵引绳4的收线和放线功能，这时牵引绳4就会带动闸门板15在闸门框9进行升降，闸门板15在移动时，其两端设置的滑块25亦会在滑槽11内部进行上下移动，与此同时，激光测距传感器26会时刻检测滑块25底端与滑槽11之间的间距，而激光测距传感器26检测到的位移变量即为闸门板15上下移动的距离，使用者可以借此来对闸门板15移动的距离进行控制，从而增强了装置的功能性，此外，摄像头7会时刻检测周围的环境情况，并且将信息传递给中央处理模块23，经过中央处理模块23的整合处理后，该数据会通过中央处理模块23和无线信号收发模块16的作用，传输到使用者的手机或电脑等终端设备，便于使用者了解周围环境的信息。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种在线式水利工程闸门控制装置，包括伺服电机(2)、绕线盘(3)、闸门框(9)和闸门板(15)，其特征在于：所述闸门框(9)内部底端的中间位置处安装有闸门板(15)，且闸门板(15)的两端皆设置有滑块(25)，所述闸门框(9)侧壁的内部设置有与滑块(25)配合的滑槽(11)，且滑块(25)底端滑槽(11)的内部皆安装有激光测距传感器(26)，所述闸门板(15)顶端的中间位置处焊接有固定杆(10)，且固定杆(10)竖向贯穿闸门框(9)的顶端，所述固定杆(10)的顶端焊接有限位板(6)，且闸门框(9)上设置有与固定杆(10)配合的预留孔(8)，所述限位板(6)顶端的中间位置处安装有摄像头(7)，所述闸门框(9)一端的顶部设置有第一固定槽(1)，且闸门框(9)另一端的顶部设置有第二固定槽(20)，所述第一固定槽(1)和第二固定槽(20)内部的底端皆安装有伺服电机(2)，且伺服电机(2)的输出端安装有绕线盘(3)，所述绕线盘(3)的一端安装有牵引绳(4)，且牵引绳(4)远离绕线盘(3)的一端与闸门板(15)的顶端连接，所述闸门框(9)的顶端设置有与牵引绳(4)配合的导向轮(5)，所述第二固定槽(20)远离第一固定槽(1)的一端安装有防水壳(22)，且防水壳(22)的内部安装有电路板(17)，所述电路板(17)一侧的中间位置处安装有无线信号收发模块(16)，且无线信号收发模块(16)上方的电路板(17)上安装有中央处理模块(23)，所述无线信号收发模块(16)下方的电路板(17)上安装有电源模块(18)，所述摄像头(7)的输出端通过导线与中央处理模块(23)的输入端电性连接，且中央处理模块(23)的输出端通过导线与无线信号收发模块(16)的输入端电性连接，所述激光测距传感器(26)的输出端通过导线与中央处理模块(23)的输入端电性连接，且中央处理模块(23)的输出端通过导线与伺服电机(2)的输入端电性连接，所述中央处理模块(23)的输出端通过导线与电源模块(18)的输入端电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种在线式水利工程闸门控制装置，其特征在于：所述第一固定槽(1)和第二固定槽(20)关于闸门框(9)的垂直中心线构成左右对称，且第一固定槽(1)和第二固定槽(20)皆与闸门框(9)之间构成一体化焊接结构。

3.根据权利要求1所述的一种在线式水利工程闸门控制装置，其特征在于：所述预留孔(8)的内侧壁设置有玻璃纤维耐磨层，且预留孔(8)的内直径等于固定杆(10)的外直径。

4.根据权利要求1所述的一种在线式水利工程闸门控制装置，其特征在于：所述闸门框(9)的外侧壁喷涂有油漆抗氧化层，且闸门框(9)两端的底部皆均匀设置有安装座(13)，所述安装座(13)上设置有安装孔(24)，且安装孔(24)的内侧壁设置有内螺纹。

5.根据权利要求1所述的一种在线式水利工程闸门控制装置，其特征在于：所述闸门板(15)的内部均匀设置有横向加强筋(12)，且闸门板(15)的内部均匀设置有竖向加强筋(14)，所述竖向加强筋(14)与横向加强筋(12)之间构成交叉排列。

6.根据权利要求1所述的一种在线式水利工程闸门控制装置，其特征在于：所述防水壳(22)的一端皆均匀焊接有支架(21)，且支架(21)通过固定螺栓(19)与第二固定槽(20)连接，所述第二固定槽(20)与防水壳(22)之间通过支架(21)和固定螺栓(19)构成拆卸安装结构。