CN209209753U - 一种用于皮带物料输送的电动三通装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于皮带物料输送的电动三通装置，包括异步电动机、推杆、三通分料器、激振器电机、连杆、接线盒和控制装置，所述异步电动机设置于推杆一侧，并与推杆的丝杆通过齿轮减速器连接，所述推杆的另一端与推杆活动铆接，所述推杆的另一端与三通分料器活动铆接；所述推杆的侧面设有对称的接近开关，且所述接近开关安装在三通分料器上，所述激振器电机安装于三通分料器的表壁；所述异步电动机、激振器电机和接近开关均与接线盒并联连接，与现有用于皮带物料输送的电动三通装置相比，能够远程控制操作，节省了人力，时间成本，可切换成现场操作人员手动操纵，各个功能采取分段模块化设计，便于调试和修改等优点。

Description

一种用于皮带物料输送的电动三通装置

技术领域

本实用新型涉及电动三通装置技术领域，具体讲是一种用于皮带物料输送的电动三通装置。

背景技术

在冶金企业中，皮带运输机起着为各个工序运送物料的重要作用。如果皮带运输机能稳定可靠工作，满足对电厂、选矿厂、焦化厂、高炉等的需求，则相应的产量将会增加。由于皮带供料料线有许多，通过电动三通分料阀即可切换物料流向相应工序，但目前酒钢的皮带物料切换三通装置，均采用现场岗位工人力打翻板的方式进行。由于皮带众多，料线切换复杂，而且现场皮带点多面广，有时切换料线均需要主控室调度人员同时联系现场多名岗位工切换三通翻板。如果某个岗位工打错翻板或者翻板故障或有料流卡住翻板，均会导致整条料线的所有皮带电机非正常停机，除了使整条料线的物料运输受阻，使物料不能按时保质保量送达工序，还会对皮带电动机寿命造成潜在影响，乃至延误正常生产节奏甚至造成严重生产事故。

实用新型内容

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种用于皮带物料输送的电动三通装置，能够远程控制操作，节省了人力，时间成本；同时可切换成现场操作人员手动操纵；各个功能采取分段模块化设计原则，便于调试和修改等优点。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于皮带物料输送的电动三通装置，包括异步电动机、推杆、三通分料器、激振器电机、连杆、接线盒和控制装置，所述异步电动机设置于推杆一侧，并与推杆的丝杆通过齿轮减速器连接，所述推杆的另一端与连杆活动铆接，所述连杆的另一端与三通分料器活动铆接；所述连杆的侧面设有对称的接近开关，且所述接近开关安装在三通分料器上，所述激振器电机安装于三通分料器的表壁；所述异步电动机、激振器电机和接近开关均与接线盒并联连接；所述异步电动机、激振器电机和接近开关均与控制装置电连接，所述接线盒与控制装置电连接。

进一步的，所述控制装置包含工控机、控制器、I/O卡件、机柜、报警显示器，且工控机、控制器、I/O卡件和报警显示器之间总成设置于机柜内，主要分别用于控制、状态显示，参数显示、故障状态连锁和报警等，一条料线对多个三通控制要求更复杂，对准确性要求更高，同时预留手动操作激振器的功能，以便于电机出现故障时能够人工干预。

进一步的，所述接线盒和控制装置的表面安装有防尘刚性外壳，能够防止在工作过程中，扬尘和粉尘对接线盒和控制装置造成损坏，同时各部分为模块化，各个功能采取分段模块化设计原则，便于调试和修改。

进一步的，所述控制装置与外部PLC控制器相连接，通过PLC控制器增加PLC控制逻辑，由主控室直接控制分料器的切换，当现场需要切换某条料线时，由主控室直接通过上位操作画面切换分料器，同时将位置信号采集至电脑，使得主控室调度人员实时掌握分料器的位置信息，实现了主控室对现场多条皮带间三通的远程操作，节省了人力，时间成本，减少了现场人员可能发生的安全风险，当主控室因为网络中断等原因无法远程操作电动三通时，电动三通可由现场操作人员手动操纵启停设备。

本实用新型通过改进在此提供一种用于皮带物料输送的电动三通装置，能够远程控制操作，节省了人力，时间成本；同时可切换成现场操作人员手动操纵；各个功能采取分段模块化设计原则，便于调试和修改等优点。具体体现为：

优点1：所述控制装置包含工控机、控制器、I/O卡件、机柜、报警显示器，且工控机、控制器、I/O卡件和报警显示器之间总成设置于机柜内，主要分别用于控制、状态显示，参数显示、故障状态连锁和报警等，一条料线对多个三通控制要求更复杂，对准确性要求更高，同时预留手动操作激振器的功能，以便于电机出现故障时能够人工干预。

优点2：所述接线盒和控制装置的表面安装有防尘刚性外壳，能够防止在工作过程中，扬尘和粉尘对接线盒和控制装置造成损坏，同时各部分为模块化，各个功能采取分段模块化设计原则，便于调试和修改。

优点3：所述控制装置与外部PLC控制器相连接，通过PLC控制器增加PLC控制逻辑，由主控室直接控制分料器的切换，当现场需要切换某条料线时，由主控室直接通过上位操作画面切换分料器，同时将位置信号采集至电脑，使得主控室调度人员实时掌握分料器的位置信息，实现了主控室对现场多条皮带间三通的远程操作，节省了人力，时间成本，减少了现场人员可能发生的安全风险，当主控室因为网络中断等原因无法远程操作电动三通时，电动三通可由现场操作人员手动操纵启停设备。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中的电动三通及激振器工作流程图；

图3是图1中的电动三通主回路电气图；

图4是图1中的电动三通装置的电动三通控制电路电气图；

图5是图1中的电动三通现场操作箱布置图；

图6是图1中的激振器主回路电气图；

图7是图1中的激振器控制电路电气图。

图中所示序号：异步电动机1、推杆2、三通分料器3、激振器电机4、连杆5、接线盒6、控制装置7和接近开关8。

具体实施方式

下面将结合附图1-图7对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

本实用新型通过改进在此提供一种用于皮带物料输送的电动三通装置，如图1-图7所示，可以按照如下方式予以实施；包括异步电动机1、推杆2、三通分料器3、激振器电机4、连杆5、接线盒6和控制装置7，异步电动机1设置于推杆2一侧，并与推杆2的丝杆通过齿轮减速器连接，推杆2的另一端与连杆5活动铆接，连杆5的另一端与三通分料器3活动铆接；连杆5的侧面设有对称的接近开关8，且接近开关8安装在三通分料器3上，激振器电机4安装于三通分料器3的表壁；异步电动机1、激振器电机4和接近开关8均与接线盒6并联连接；异步电动机1、激振器电机4和接近开关8均与控制装置7电连接，所述接线盒6与控制装置7电连接。

本实用新型中，控制装置7包含工控机、控制器、I/O卡件、机柜、报警显示器，且工控机、控制器、I/O卡件和报警显示器之间总成设置于机柜内，主要分别用于控制、状态显示，参数显示、故障状态连锁和报警等，一条料线对多个三通控制要求更复杂，对准确性要求更高，同时预留手动操作激振器的功能，以便于电机出现故障时能够人工干预；接线盒6和控制装置7的表面安装有防尘刚性外壳，能够防止在工作过程中，扬尘和粉尘对接线盒6和控制装置7造成损坏，同时各部分为模块化，各个功能采取分段模块化设计原则，便于调试和修改；控制装置7与外部PLC控制器相连接，通过PLC控制器增加PLC控制逻辑，由主控室直接控制分料器的切换，当现场需要切换某条料线时，由主控室直接通过上位操作画面切换分料器，同时将位置信号采集至电脑，使得主控室调度人员实时掌握分料器的位置信息，实现了主控室对现场多条皮带间三通的远程操作，节省了人力，时间成本，减少了现场人员可能发生的安全风险，当主控室因为网络中断等原因无法远程操作电动三通时，电动三通可由现场操作人员手动操纵启停设备。

实施例一：

在现有每个手动三通分料器上增加一台2.2KW三相异步电动机，并加装液压推拉杆，连接以前翻板轴，在三通分料器侧面加装一台0.75KW的激振器电机，现场的机旁操作箱、接线盒、跑偏开关、堵料开关均为防尘防爆型，操作箱安装高度中心距地1.5m。胶带机事故开关均为双侧安装，每条胶带机在头部、中部及尾部各安装一套，长度小于50m的胶带机在头部及尾部各安装一套；控制系统，主要监控电动三通和激振器的远方控制信号、电动三通电机的正反转信号、电动三通电机的正反转限位信号、电动三通电机推拉超负荷信号、激振器远方控制信号、激振器故障信号、激振器运行信号，这些条件均接入控制系统参与联锁控制，根据工艺及控制逻辑发出命令，切换对应的翻板位置。同时在监控画面设置了停机按钮可随时启停设备。

实施例二：

控制逻辑如图2所示，其中：

逻辑一：根据料线判断所在料线的电动三通是否满足自动打翻板的条件。如果不满足可由主控室手动操作对应电动三通打翻板。

逻辑二：根据电动三通和激振器远方控制信号判断主控室远程操作还是现场就地操作。如果远方控制信号消失，则现场就地操作。

逻辑三：根据现场皮带信号判断电动三通和激振器是否应该停机，如果皮带运行信号消失，则电动三通和激振器停止运行。

逻辑四：通过电机限位信号，来停止当前电机的运行状态。如果正转限位到，则此时电机只能反转。

逻辑五：每个电动三通电机均有推拉超负荷信号，如果电机转子因为特殊情况受到阻碍，造成过流，则推拉超负荷信号到，此时电动三通故障停机，并在主控室操作画面显示。

逻辑六：激振器的运行和运行时间由主控室通过监控操作画面自由设定，现场一般设定为皮带每运行10分钟，激振器振动5秒。如果激振器远控信号故障，则可现场就地操作激振器。

一种用于皮带物料输送的电动三通装置的工作原理：接线盒6通电后，异步电动机1经齿轮减速后，带动一对丝杆螺母，把电机的旋转运动变成直线运动，利用异步电动1正反转完成推杆2的伸缩，推杆2的活动碰到接近开关8时，将位置信号采集至电脑，使得主控室调度人员实时掌握推杆2的位置、频率以及三通分料器3的状态等信息，而且激振器电机4也可确保现场不会发生有物料粘住三通内壁从而导致翻板不能合严的情况发生，即使当主控室操作不当或没有通讯，岗位工也可以在现场将电动三通切换至手动模式进行操作，当各皮带设备能正常运行时，主控室选择料线，系统自动切换现场电动三通翻板，主控室确认无误即可启动料线运送物料，也可打手动模式，单台控制电动三通，当检测到任意一个电动三通出现故障时，系统在非正常状态下，可以切换至现场就地状态运行电动翻板，达到运输物料的目的，以确保皮带设备正常供料，避免发生断料事故。

Claims (4)

1.一种用于皮带物料输送的电动三通装置，包括异步电动机（1）、推杆（2）、三通分料器（3）、激振器电机（4）、连杆（5）、接线盒（6）和控制装置（7），其特征在于：所述异步电动机（1）设置于推杆（2）一侧，并与推杆（2）的丝杆通过齿轮减速器连接，所述推杆（2）的另一端与连杆（5）活动铆接，所述连杆（5）的另一端与三通分料器（3）活动铆接；所述连杆（5）的侧面设有对称的接近开关（8），且所述接近开关（8）安装在三通分料器（3）上，所述激振器电机（4）安装于三通分料器（3）的表壁；所述异步电动机（1）、激振器电机（4）和接近开关（8）均与接线盒（6）并联连接；所述异步电动机（1）、激振器电机（4）和接近开关（8）均与控制装置（7）电连接，所述接线盒（6）与控制装置（7）电连接。

2.根据权利要求1所述一种用于皮带物料输送的电动三通装置，其特征在于：所述控制装置（7）包含工控机、控制器、I/O卡件、机柜、报警显示器，且所述工控机、控制器、I/O卡件和报警显示器之间总成设置于机柜内。

3.根据权利要求1所述一种用于皮带物料输送的电动三通装置，其特征在于：所述接线盒（6）和控制装置（7）的表面安装有防尘刚性外壳。

4.根据权利要求1所述一种用于皮带物料输送的电动三通装置，其特征在于：所述控制装置（7）与外部PLC控制器相连接。