CN204906000U - 电动底盘车电动接地刀控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电动底盘车电动接地刀控制装置，包括总控制模块、通信模块、采样模块、PWM控制模块、故障处理模块、显示模块、报警模块，所述的PWM控制模块用于产生PWM波，PWM控制模块信号输出端与总控制模块的一信号输入端相连，所述的采样模块的信号输出端与总控制模块的另一信号输入端相连，总控制模块的信号输出端分别与开关驱动模块、显示模块、报警模块的信号输入端相连，所述的通信模块、故障处理模块分别与总控制模块相连，通信模块用于数据的传输，故障处理模块用于控制离合器的开合以及电机的正反转。本实用新型采用了PWM脉宽调制方法进行控制，提高直流电机的操作寿命。

Description

电动底盘车电动接地刀控制装置

技术领域

本实用新型涉及高压电气领域，尤其是一种电动底盘车电动接地刀控制装置。

背景技术

随着科学技术的发展和电力设备制造行业工艺的进步，我国电力装备设备整体质量有了极大提高，设备运行可靠性有了质的飞跃，为进一步提高企业效率效益，供电行业各单位全面开展了变电站无人值守化改造10kV真空开关柜得到推广的同时，中置式开关柜电动操作断路器手车的功能愈来愈多的得到了应用。

目前电网中置式开关柜停电检修的操作方式为：断路器本身分合闸操作可由远方控制中心遥控操作，进出断路器手车需要开关停电后配电室操作人员到开关柜的现场使用摇柄人工将其由运行位置退出到试验位置（检修位置），最后合上线路侧接地刀闸。送电之前再将接地刀闸分开，用摇柄再将断路器推进到工作位置，最后再遥控合闸恢复送电。为进一步减少变电运行工作量，提高电力系统的无人值守能力，希望操作频繁的10kV、20kV系统可以在现场“无人”的情况下实现完整的停送电工作，这就要求断路器运行手车及接地开关可以实现远方电动操作。

现在各制造企业为防止由于机械故障导致电动进出车故障，在控制回路设计中采取了相应的保护措施，主要原理就是通过判断通过电动机的电流大小确定断路器手车运行是否正常如电流超过规定值，则切断电机电源回路，该种设计对风险点的控制不够，没有考虑电动手车停止时可能所处的位置，特别危险的一种情况是电动手车在前进过程中动静触头马上要接触时因为异常原因停止，此时动静触头间将会发生放电，母线挡板处于半开状态，由于采用电动进出手车的变电站绝大部分会选用无人值守方式，当监控人员发现故障，通知操作人员到现场需要一段时间。在这一期间内，存在问题的开关柜将始终处于高度危险状态，且断路器手车停留在“运行－试验”的中间位置时，给操作人员的现场事故判断和处理带来很大难度。还有就是由于电机刚启动时瞬间电流过大，频繁操作就会导致电机严重发热，大大缩短电机使用寿命，对产品稳定性造成一定影响。

发明内容

为了实现上述目的，本实用新型提出一种操作方便、稳定性好的电动底盘车电动接地刀控制装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：一种电动底盘车电动接地刀控制装置，包括总控制模块、通信模块、采样模块、PWM控制模块、故障处理模块、显示模块、报警模块，所述的PWM控制模块用于产生PWM波，PWM控制模块信号输出端与总控制模块的一信号输入端相连，所述的采样模块的信号输出端与总控制模块的另一信号输入端相连，总控制模块的信号输出端分别与开关驱动模块、显示模块、报警模块的信号输入端相连，所述的通信模块、故障处理模块分别与总控制模块相连，通信模块用于数据的传输，故障处理模块用于控制离合器的开合以及电机的正反转。

进一步的，所述的通信模块为RS485通信模块。

进一步的，所述的故障处理模块的信号输出端与电机正反转控制模块的信号输入端相连。

本实用新型相比现有技术，具有以下有益效果：

1.本实用新型对电动操作机构中使用的直流无刷电机采用了PWM脉宽调制方法进行控制，有效的抑制电机启动时的瞬间大电流，在断路器快到工作位置时能提高电机扭矩，使得动触头与静触头紧紧啮合在一起，提高直流电机的操作寿命。

2.本实用新型在手车进行位置转换时遇到故障能进行智能判断，是停机还是回试验位都能有效判别，并在卡滞时通过专用离合器将传动轴与电机分离，有效保护内部传动机构，并能保证手动操作的正常使用。

附图说明

图1为本实用新型的原理框图。

其中：1-总控制模块、2-通信模块、3-采用模块、4-PWM控制模块、5-故障处理模块、6-显示模块、7-报警模块、8-开关驱动模块、9-电机正反转控制模块。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。

如图所示。一种电动底盘车电动接地刀控制装置，包括总控制模块1、通信模块2、采样模块3、PWM控制模块4、故障处理模块5、显示模块6、报警模块7，所述的PWM控制模块4用于产生PWM波，PWM控制模块4的信号输出端与总控制模块1的一信号输入端相连，所述的采样模块3的信号输出端与总控制模块1的另一信号输入端相连，总控制模块1的信号输出端分别与开关驱动模块8、显示模块6、报警模块7的信号输入端相连，所述的通信模块2、故障处理模块5分别与总控制模块1相连，通信模块2用于数据的传输，故障处理模块5用于控制离合器的开合以及电机的正反转。

进一步的，所述的通信模块2为RS485通信模块。

进一步的，所述的故障处理模块5的信号输出端与电机正反转控制模块9的信号输入端相连。

本实用新型故障处理模块5的工作原理如下：手车导轨可能有掉入异物的情况出现，导致手车在进出车过程中卡死、不能顺利进出车。这时总控制模块1应该根据当前开关柜运行状态以及手车所处环境，结合实际情况进行智能故障处理。

当手车从工作位置摇出至试验位置过程中发生堵转，故障处理模块5控制手车电机反转使手车倒退半圈，然后再前进，对前方障碍进行试探，若反复3次仍然未能通过，则开关驱动电路自动脱开，电机空转。

Claims (3)

1.一种电动底盘车电动接地刀控制装置，其特征在于：总控制模块（1）、通信模块（2）、采样模块（3）、PWM控制模块（4）、故障处理模块（5）、显示模块（6）、报警模块（7），所述的PWM控制模块（4）用于产生PWM波，PWM控制模块（4）的信号输出端与总控制模块（1）的一信号输入端相连，所述的采样模块的信号输出端与总控制模块（1）的另一信号输入端相连，总控制模块（1）的信号输出端分别与开关驱动模块（8）、显示模块（6）、报警模块（7）的信号输入端相连，所述的通信模块（2）、故障处理模块（5）分别与总控制模块（1）相连，通信模块（2）用于数据的传输，故障处理模块（5）用于控制离合器的开合以及电机的正反转。

2.根据权利要求1所述的电动底盘车电动接地刀控制装置，其特征在于：所述的通信模块（2）为RS485通信模块。

3.根据权利要求1所述的电动底盘车电动接地刀控制装置，其特征在于：所述的故障处理模块（5）的信号输出端与电机正反转控制模块（9）的信号输入端相连。