CN209207550U - 一种缸筒式缓冲金具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种缸筒式缓冲金具，包括金具外壳、活塞，活塞杆，缓冲弹簧件和吸盘，所述金具外壳上端设置有加长外壳，所述加长外壳两端分别设置有连接凸头和连接槽，所述加长外壳下端的连接凸头螺纹连接在金具外壳上端的连接槽内，所述加长外壳内部设置有活塞，所述活塞和金具外壳底部之间设置有缓冲弹簧件，所述活塞上端面设置有活塞杆，所述活塞杆上部设置有外螺纹，所述金具外壳下端设置有底管，所述连接管设置在吸盘上侧，接头内设置有铁骨架，所述盘体内壁设置有内圈支撑凸块和外圈支撑凸块。本实用新型通过连接凸头和连接槽相适应，连接凸头和加长外壳为一体结构，能够很好的根据需要调整金具外壳的长度。

Description

一种缸筒式缓冲金具

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，具体为一种缸筒式缓冲金具。

背景技术

缸筒式缓冲金具用于安转在机械臂上隐藏管构吸盘支架对物品的吸附，现有的吸盘缓冲金具有外滑套、空心导杆、吸盘和缓冲弹簧件，是由外滑套做金具的安装固定作用，当需要空心导杆做通气和固定支撑时不具有缓冲作用，从而挤压的压力较大造成物品的损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种缸筒式缓冲金具，旨在解决空心导杆不具有缓冲作用问题。

本实用新型是这样实现的：

一种缸筒式缓冲金具，包括金具外壳、活塞杆、缓冲弹簧件和和吸盘，所述金具外壳上端设置有加长外壳，所述加长外壳两端分别设置有连接凸头和连接槽，连接槽内壁设置有内螺纹，所述连接凸头外壁设置有外螺纹，所述加长外壳下端的连接凸头螺纹连接在金具外壳上端的连接槽内，所述加长外壳内部设置有活塞，所述活塞和括金具外壳底部之间设置有缓冲弹簧件，所述活塞上端面设置有活塞杆，所述活塞杆内设置有气体通道，所述气体通道和活塞上的通孔导通，所述活塞杆上安装有单向止回阀，所述活塞杆上部设置有外螺纹，所述金具外壳下端设置有底管，所述底管上的外螺纹和连接管上的内螺纹连接，所述连接管设置在吸盘上侧，所述吸盘包括接头和盘体，所述盘体位于接头下侧，接头内设置有铁骨架，所述盘体内壁设置有内圈支撑凸块和外圈支撑凸块，所述吸盘上的通气孔和连接管导通。

进一步的，所述连接凸头和连接槽相适应，所述连接凸头和加长外壳为一体结构。

进一步的，所述连接管长度为3厘米，所述连接管下端和铁骨架焊接在一起。

进一步的，所述内圈支撑凸块和外圈支撑凸块设置有四组，所述内圈支撑凸块和外圈支撑凸块与盘体为一体结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)、本实用新型通过连接凸头和连接槽相适应，连接凸头和加长外壳为一体结构，能够很好的根据需要调整金具外壳的长度。

(2)、通过连接管长度为3厘米，连接管下端和铁骨架焊接在一起，连接管和金具外壳下端的底管螺纹连接，方便对吸盘进行拆卸和更换。

(3)、通过内圈支撑凸块和外圈支撑凸块设置有四组，内圈支撑凸块和外圈支撑凸块与盘体为一体结构，方便吸盘的排气，从而方便将吸附的物品放下。

(4)、缓冲弹簧件能够对活塞杆进行缓冲，从而很好的避免挤压的压力较大造成物品的损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型第一实施例的一种缸筒式缓冲金具主视图；

图2是图1所示的一种缸筒式缓冲金具的吸盘结构示意图。

图中：1、活塞杆；2、气体通道；3、单向止回阀；4、活塞；5、加长外壳；6、连接凸头；7、金具外壳；8、缓冲弹簧件；9、底管；10、连接管；11、吸盘；12、铁骨架；13、通气孔；14、内圈支撑凸块；15、外圈支撑凸块；16、盘体。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例1，参照图1和图2所示，一种缸筒式缓冲金具，包括金具外壳7、活塞杆1、缓冲弹簧件8和和吸盘11，金具外壳7上端设置有加长外壳5，加长外壳5两端分别设置有连接凸头6和连接槽，连接槽内壁设置有内螺纹，连接凸头6外壁设置有外螺纹，加长外壳5下端的连接凸头6螺纹连接在金具外壳7上端的连接槽内，加长外壳5内部设置有活塞4，活塞4和括金具外壳7底部之间设置有缓冲弹簧件8，活塞4上端面设置有活塞杆1，活塞杆1内设置有气体通道2，气体通道2和活塞4上的通孔导通，活塞杆1上安装有单向止回阀3，活塞杆1上部设置有外螺纹，金具外壳7下端设置有底管9，底管9上的外螺纹和连接管10上的内螺纹连接，连接管10设置在吸盘11上侧，吸盘11包括接头和盘体16，盘体16位于接头下侧，接头内设置有铁骨架12，盘体16内壁设置有内圈支撑凸块14和外圈支撑凸块15，吸盘11上的通气孔13和连接管10导通，使用时，很据需要在金具外壳7上加上相应数量的加长外壳5，从而满足加工需求，活塞杆1端部的外螺纹和支架接头连接，将吸盘11挤压在待吸附的物品上，缓冲弹簧件8具有很好的缓冲作用，避免挤压力量较大损坏待吸附的物品，然后通过气体通道2内将吸盘11内形成负压，从而使得吸盘11将待吸附的物品进行吸附，内圈支撑凸块14和外圈支撑凸块1使得吸盘11具有很好的排气性能，从而方便将待吸附的物品放下，吸盘11通过连接管10和金具外壳7底端的底管9连接，方便对吸盘11进行拆卸和更换。

参照图1所示，连接凸头6和连接槽相适应，连接凸头6和加长外壳5为一体结构。

参照图2所示，连接管10长度为3厘米，连接管10下端和铁骨架12焊接在一起。

参照图2所示，内圈支撑凸块14和外圈支撑凸块15设置有四组，内圈支撑凸块14和外圈支撑凸块15与盘体16为一体结构。

本实用新型的工作原理是：使用时，很据需要在金具外壳7上加上相应数量的加长外壳5，从而满足加工需求，活塞杆1端部的外螺纹和支架接头连接，将吸盘11挤压在待吸附的物品上，缓冲弹簧件8具有很好的缓冲作用，避免挤压力量较大损坏待吸附的物品，然后通过气体通道2内将吸盘11内形成负压，从而使得吸盘11将待吸附的物品进行吸附，内圈支撑凸块14和外圈支撑凸块1使得吸盘11具有很好的排气性能，从而方便将待吸附的物品放下，吸盘11通过连接管10和金具外壳7底端的底管9连接，方便对吸盘11进行拆卸和更换。

通过上述设计得到的装置已基本能满足缸筒式缓冲金具的使用，但本着进一步完善其功能的宗旨，设计者对该装置进行了进一步的改良。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种缸筒式缓冲金具，包括金具外壳(7)、活塞杆(1)、缓冲弹簧件(8)和吸盘(11)，其特征在于：所述金具外壳(7)上端设置有加长外壳(5)，所述加长外壳(5)两端分别设置有连接凸头(6)和连接槽，连接槽内壁设置有内螺纹，所述连接凸头(6)外壁设置有外螺纹，所述加长外壳(5)下端的连接凸头(6)螺纹连接在金具外壳(7)上端的连接槽内，所述加长外壳(5)内部设置有活塞(4)，所述活塞(4)和括金具外壳(7)底部之间设置有缓冲弹簧件(8)，所述活塞(4)上端面设置有活塞杆(1)，所述活塞杆(1)内设置有气体通道(2)，所述气体通道(2)和活塞(4)上的通孔导通，所述活塞杆(1)上安装有单向止回阀(3)，所述活塞杆(1)上部设置有外螺纹，所述金具外壳(7)下端设置有底管(9)，所述底管(9)上的外螺纹和连接管(10)上的内螺纹连接，所述连接管(10)设置在吸盘(11)上侧，所述吸盘(11)包括接头和盘体(16)，所述盘体(16)位于接头下侧，接头内设置有铁骨架(12)，所述盘体(16)内壁设置有内圈支撑凸块(14)和外圈支撑凸块(15)，所述吸盘(11)上的通气孔(13)和连接管(10)导通。

2.根据权利要求1所述的一种缸筒式缓冲金具，其特征在于，所述连接凸头(6)和连接槽相适应，所述连接凸头(6)和加长外壳(5)为一体结构。

3.根据权利要求1所述的一种缸筒式缓冲金具，其特征在于，所述连接管(10)长度为3厘米，所述连接管(10)下端和铁骨架(12)焊接在一起。

4.根据权利要求1所述的一种缸筒式缓冲金具，其特征在于，所述内圈支撑凸块(14)和外圈支撑凸块(15)设置有四组，所述内圈支撑凸块(14)和外圈支撑凸块(15)与盘体(16)为一体结构。