CN209207520U - 一种火灾救援机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种火灾救援机器人，包括壳体、移动机构和救援室，所述移动机构的顶部固定安装有救援室，且救援室的内部活动安装有救援板，所述救援室的顶部固定安装有壳体，且壳体的内部固定安装有安装室，所述安装室的内部固定安装有第一电机，所述壳体的顶部转动安装有转盘，所述第一电机的输出端与转盘转动连接，所述转盘的顶部通过安装座固定安装有喷桶，且喷桶与安装座通过液压伸缩杆活动连接，所述喷桶的内部通过安装杆固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定安装有风扇。本实用新型设置有救援室和救援板，当发现受灾群众时，受灾群众可以通过救援板进入救援室，从而解救受灾群众，减小了消防员的人身危险。

Description

一种火灾救援机器人

技术领域

本实用新型涉及建筑机械技术领域，具体为一种火灾救援机器人。

背景技术

火灾是指在时间或空间上失去控制的灾害性燃烧现象。在各种灾害中，火灾是最经常、最普遍地威胁公众安全和社会发展的主要灾害之一，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，现有的的火灾大体分为三种，丛林火灾、工厂火灾、以及居民楼火灾，区别前两者不同的是，后者空间十分狭小，极度不适合救援，大多数由消防人员闯入进行救援，极大的增加了救援人员的伤亡几率，这时需要一种可以代替救援人员进入的一种机器人，避免这样的危害发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种火灾救援机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种火灾救援机器人，包括壳体、移动机构和救援室，所述移动机构的顶部固定安装有救援室，且救援室的内部活动安装有救援板，所述救援室的顶部固定安装有壳体，且壳体的内部固定安装有安装室，所述安装室的内部固定安装有第一电机，所述壳体的顶部转动安装有转盘，所述第一电机的输出端与转盘转动连接，所述转盘的顶部通过安装座固定安装有喷桶，且喷桶与安装座通过液压伸缩杆活动连接，所述喷桶的内部通过安装杆固定安装有第二电机，且第二电机的输出端固定安装有风扇，所述喷桶内部第二电机的前侧固定安装有环形水管，且环形水管上均匀分布有雾化喷头。

优选的，所述救援室的侧面活动安装有保护门，且保护门的正面固定安装有把手。

优选的，所述救援室内部的底部设有滑槽，救援板的底部固定安装有滑块，且滑块与滑槽配合使用。

优选的，所述壳体的正面镶嵌安装有电源开关，且电源开关上活动安装有保护壳。

优选的，所述救援室的正面镶嵌安装有观察窗。

优选的，所述喷桶正面环形水管位置处固定安装有外接水管，且外接水管与环形水管固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该火灾救援机器人相对于传统的火灾救援机器人，本装置通过设置有救援室和救援板，当发现受灾群众时，受灾群众可以通过救援板进入救援室，从而解救受灾群众，减小了消防员的人身危险，通过设置有转盘，使本装置具有旋转的功能，减小了装置的局限性，提高了装置的使用范围，通过设置有液压伸缩杆，具有伸缩的功能，可以调节喷筒的角度，提高了装置的实用性，同时也提高了使用范围，通过设置有雾化喷头，可以对火灾进行有效的控制，同时也节约了水量，提高了装置的实用性，通过设置有观察窗，便于消防员观察救援室内的情况，以便于及时的对受灾群众进行救援，提高了装置的安全性。

附图说明

图1为本实用新型的整体剖面结构示意图；

图2为本实用新型的整体正面结构示意图；

图3为本实用新型的救援室侧面局部结构示意图。

图中：1、环形水管；2、雾化喷头；3、液压伸缩杆；4、安装座；5、第一电机；6、壳体；7、救援板；8、滑槽；9、移动机构；10、第二电机；11、安装杆；12、喷桶；13、风扇；14、转盘；15、安装室；16、救援室；17、滑块；18、观察窗；19、外接水管；20、保护门；21、电源开关。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例:一种火灾救援机器人，包括壳体6、移动机构9和救援室16，移动机构9的顶部固定安装有救援室16，且救援室16的内部活动安装有救援板7，救援室16的顶部固定安装有壳体6，且壳体6的内部固定安装有安装室15，安装室15的内部固定安装有第一电机5，壳体6的顶部转动安装有转盘14，转盘14具有旋转的功能，减小了装置的局限性，提高了装置的使用范围，第一电机5的输出端与转盘14转动连接，转盘14的顶部通过安装座4固定安装有喷桶12，且喷桶12与安装座4通过液压伸缩杆3活动连接，液压伸缩杆3具有伸缩的功能，可以调节喷筒的角度，提高了装置的实用性，同时也提高了使用范围，喷桶12的内部通过安装杆11固定安装有第二电机10，且第二电机10的输出端固定安装有风扇13，喷桶12内部第二电机10的前侧固定安装有环形水管1，且环形水管1上均匀分布有雾化喷头2，第一电机5和第二电机10的型号可为55ZYT53A3电机。

进一步，救援室16的侧面活动安装有保护门20，且保护门20的正面固定安装有把手。实施例中，通过把手打开保护门20便于受灾人员使用进入救援室16。

进一步，救援室16内部的底部设有滑槽8，救援板7的底部固定安装有滑块17，且滑块17与滑槽8配合使用。实施例中，通过滑槽8与滑块17的配合使用，是救援板7具有滑动的功能，便于受灾人员进入救援室16。

进一步，壳体6的正面镶嵌安装有电源开关21，且电源开关21上活动安装有保护壳。实施例中，电源开关21便于工作人员进行控制，保护壳具有保护电源开关21的作用，防止电源开关21受损。

进一步，救援室16的正面镶嵌安装有观察窗18。实施例中，观察窗18便于消防员观察救援室16内的情况，以便于及时的对受灾群众进行救援，提高了装置的安全性。

进一步，喷桶12正面环形水管1位置处固定安装有外接水管19，且外接水管19与环形水管1固定连接。实施例中，外接水管19的一侧与水源连接，外接水管19的另一端与环形水管1的连接。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (6)

1.一种火灾救援机器人，包括壳体(6)、移动机构(9)和救援室(16)，其特征在于：所述移动机构(9)的顶部固定安装有救援室(16)，且救援室(16)的内部活动安装有救援板(7)，所述救援室(16)的顶部固定安装有壳体(6)，且壳体(6)的内部固定安装有安装室(15)，所述安装室(15)的内部固定安装有第一电机(5)，所述壳体(6)的顶部转动安装有转盘(14)，所述第一电机(5)的输出端与转盘(14)转动连接，所述转盘(14)的顶部通过安装座(4)固定安装有喷桶(12)，且喷桶(12)与安装座(4)通过液压伸缩杆(3)活动连接，所述喷桶(12)的内部通过安装杆(11)固定安装有第二电机(10)，且第二电机(10)的输出端固定安装有风扇(13)，所述喷桶(12)内部第二电机(10)的前侧固定安装有环形水管(1)，且环形水管(1)上均匀分布有雾化喷头(2)。

2.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述救援室(16)的侧面活动安装有保护门(20)，且保护门(20)的正面固定安装有把手。

3.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述救援室(16)内部的底部设有滑槽(8)，救援板(7)的底部固定安装有滑块(17)，且滑块(17)与滑槽(8)配合使用。

4.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述壳体(6)的正面镶嵌安装有电源开关(21)，且电源开关(21)上活动安装有保护壳。

5.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述救援室(16)的正面镶嵌安装有观察窗(18)。

6.根据权利要求1所述的一种火灾救援机器人，其特征在于：所述喷桶(12)正面环形水管(1)位置处固定安装有外接水管(19)，且外接水管(19)与环形水管(1)固定连接。