CN209201352U - 一种汽车喇叭音质检测设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车喇叭音质检测设备，包括静音房，所述静音房的后端安装有上料输送机，所述静音房的内部靠近上料输送机的一侧安装有工作台，所述工作台上端的后端由左至右依次活动连接有视觉检测机构、双爪上料机构和双爪下料机构，所述工作台上端的中间位置活动安装有测试转盘机构，所述工作台的前端安装有音质检测箱，所述工作台上端的前端活动安装有NG下料机构，所述工作台的右端活动安装有下料输送机，所述测试转盘机构的上端活动连接有音质检测机构。该汽车喇叭音质检测设备，提高了检测结果的准确性，便于生产过程统计和分析，同时设备为全自动设备，大大降低了劳动强度，达到了省人的目的，提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种汽车喇叭音质检测设备

技术领域

本实用新型涉及汽车喇叭生产设备技术领域，具体为一种汽车喇叭音质检测设备。

背景技术

汽车喇叭，就是汽车的音响信号装置。驾驶员根据需要发出的音响信号，用来警告车外物体注意，保证交通安全。在汽车喇叭的生产中，需要对喇叭进行检测，只有合格的喇叭才能被投入市场使用。

然而现有的对汽车喇叭音质检测是由人工进行检测，劳动强度大，人员使用巨大，加大了生产成本，且容易受到外界环境的影响，检测结果出现偏差，并且对检测的数据需要人工统计，数据容易出错，同时也增加了人员的使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车喇叭音质检测设备，以解决上述背景技术中提出现有的对汽车喇叭音质检测是由人工进行检测，劳动强度大，人员使用巨大，加大了生产成本，且容易受到外界环境的影响，检测结果出现偏差，并且对检测的数据需要人工统计，数据容易出错的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种汽车喇叭音质检测设备，包括静音房，所述静音房的后端安装有上料输送机，所述静音房的内部靠近上料输送机的一侧安装有工作台，所述工作台上端的后端由左至右依次活动连接有视觉检测机构、双爪上料机构和双爪下料机构，所述视觉检测机构包括支撑架，所述支撑架的上端由前至后依次活动安装有显示屏和第一运动滑轨，所述第一运动滑轨的上端活动连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的传动端活动连接有第一运动滑块，所述第一运动滑块的右端面由上至下依次活动安装有相机和光源，所述双爪上料机构包括支撑座，所述支撑座的上端活动安装有旋转伺服电机，所述旋转伺服电机的边侧活动安装有第二运动滑轨，所述第二运动滑轨的左端活动安装有第二运动滑块，所述第二运动滑块的左端活动安装有找正伺服电机，所述找正伺服电机的下端活动安装有第一竖直气缸，所述第一竖直气缸的下端活动安装有第一吸头，所述工作台上端的中间位置活动安装有测试转盘机构，所述测试转盘机构包括测试转盘，所述测试转盘的上端活动安装有工装，所述测试转盘的下端活动安装有曲轮分割器，所述曲轮分割器的输入端与固定电机的传动端传动连接，所述工作台的前端安装有音质检测箱，所述工作台上端的前端活动安装有NG 下料机构，所述NG下料机构包括水平气缸，所述水平气缸的左端活动安装有水平滑块，所述水平滑块的前端活动安装有第二竖直气缸，所述第二竖直气缸的下端活动安装有第二吸头，所述水平滑块活动安装在水平滑轨的内部，所述工作台的右端活动安装有下料输送机，所述测试转盘机构的上端活动连接有音质检测机构，所述音质检测机构包括竖直支撑柱，所述竖直支撑柱的左端活动连接有第三运动滑块，所述第三运动滑块的左端活动连接有第三运动滑轨，所述第三运动滑轨的左端活动安装有第四运动滑块，所述第四运动滑块的左端由左至右依次活动连接有压头和测试探针。

优选的，所述第一运动滑轨与第一运动滑块卡合安装，且第一运动滑块右端相机的竖直中心线与光源的竖直中心线重合。

优选的，所述双爪上料机构的竖直中心线到上料输送机的水平中心线的距离与双爪上料机构的竖直中心线到相邻工装竖直中心线的距离相等。

优选的，所述双爪上料机构与双爪下料机构的结构相同，且双爪上料机构与双爪下料机构均为关于旋转伺服电机的竖直中心线对称结构设计。

优选的，所述测试转盘的竖直中心线与曲轮分割器的竖直中心线重合，且工装关于测试转盘的竖直中心线对称设置有八个。

优选的，所述水平滑块与水平滑轨卡合安装，且水平滑块与第二竖直气缸存在一定距离差。

优选的，所述压头与第四运动滑块螺纹式安装，且第四运动滑块与第三运动滑轨滑动连接。

优选的，所述测试探针关于压头的竖直中心线对称设置有两个，且测试探针与压头存在一定距离差。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该汽车喇叭音质检测设备，与现有汽车喇叭音质检测设备相比，通过静音房的设置，确保整个设备与外界相互隔离，且设备中的所有电机均为静音电机，避免检测过程中外界杂音对检测结果的影响，提高了检测结果的准确性，通过视觉检测机构的设置，可将所有测量数据独立拷贝或以网络连接方式拷出，便于生产过程统计和分析，也可在测量后导出指定测量数据并生成报表，无需人工添加，同时设备为全自动设备，大大降低了劳动强度，达到了省人的目的，提高了生产效率，降低了生产成本。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型侧视结构示意图；

图3为本实用新型视觉检测机构结构示意图；

图4为本实用新型双爪上料机构结构示意图；

图5为本实用新型测试转盘机构主视结构示意图；

图6为本实用新型测试转盘机构俯视结构示意图；

图7为本实用新型NG下料机构结构示意图；

图8为本实用新型音质检测机构结构示意图。

图中：1、静音房；2、上料输送机；3、工作台；4、视觉检测机构；401、支撑架；402、第一运动滑轨；403、第一伺服电机；404、第一运动滑块；405、相机；406、光源；407、显示屏；5、双爪上料机构；501、支撑座；502、旋转伺服电机；503、第二运动滑轨；504、第二运动滑块；505、找正伺服电机； 506、第一竖直气缸；507、第一吸头；6、双爪下料机构；7、测试转盘机构； 701、测试转盘；702、工装；703、曲轮分割器；704、固定电机；8、音质检测箱；9、NG下料机构；901、水平气缸；902、水平滑块；903、第二竖直气缸；904、第二吸头；905、水平滑轨；10、下料输送机；11、音质检测机构； 1101、竖直支撑柱；1102、第三运动滑块；1103、第三运动滑轨；1104、第四运动滑块；1105、压头；1106、测试探针。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种汽车喇叭音质检测设备，包括静音房1、上料输送机2、工作台3、视觉检测机构4、支撑架401、第一运动滑轨402、第一伺服电机403、第一运动滑块404、相机405、光源 406、显示屏407、双爪上料机构5、支撑座501、旋转伺服电机502、第二运动滑轨503、第二运动滑块504、找正伺服电机505、第一竖直气缸506、第一吸头507、双爪下料机构6、测试转盘机构7、测试转盘701、工装702、曲轮分割器703、固定电机704、音质检测箱8、NG下料机构9、水平气缸901、水平滑块902、第二竖直气缸903、第二吸头904、水平滑轨905、下料输送机10、音质检测机构11、竖直支撑柱1101、第三运动滑块1102、第三运动滑轨1103、第四运动滑块1104、压头1105和测试探针1106，静音房1的后端安装有上料输送机2，静音房1的内部靠近上料输送机2的一侧安装有工作台3，工作台3上端的后端由左至右依次活动连接有视觉检测机构4、双爪上料机构5和双爪下料机构6，视觉检测机构4包括支撑架401，支撑架401的上端由前至后依次活动安装有显示屏407和第一运动滑轨402，第一运动滑轨 402的上端活动连接有第一伺服电机403，第一伺服电机403的传动端活动连接有第一运动滑块404，第一运动滑块404的右端面由上至下依次活动安装有相机405和光源406，双爪上料机构5包括支撑座501，支撑座501的上端活动安装有旋转伺服电机502，旋转伺服电机502的边侧活动安装有第二运动滑轨503，第二运动滑轨503的左端活动安装有第二运动滑块504，第二运动滑块504的左端活动安装有找正伺服电机505，找正伺服电机505的下端活动安装有第一竖直气缸506，第一竖直气缸506的下端活动安装有第一吸头507，工作台3上端的中间位置活动安装有测试转盘机构7，测试转盘机构7包括测试转盘701，测试转盘701的上端活动安装有工装702，测试转盘701的下端活动安装有曲轮分割器703，曲轮分割器703的输入端与固定电机704的传动端传动连接，工作台3的前端安装有音质检测箱8，工作台3上端的前端活动安装有NG下料机构9，NG下料机构9包括水平气缸901，水平气缸901的左端活动安装有水平滑块902，水平滑块902的前端活动安装有第二竖直气缸 903，第二竖直气缸903的下端活动安装有第二吸头904，水平滑块902活动安装在水平滑轨905的内部，工作台3的右端活动安装有下料输送机10，测试转盘机构7的上端活动连接有音质检测机构11，音质检测机构11包括竖直支撑柱1101，竖直支撑柱1101的左端活动连接有第三运动滑块1102，第三运动滑块1102的左端活动连接有第三运动滑轨1103，第三运动滑轨1103的左端活动安装有第四运动滑块1104，第四运动滑块1104的左端由左至右依次活动连接有压头1105和测试探针1106；

进一步的，第一运动滑轨402与第一运动滑块404卡合安装，且第一运动滑块404右端相机405的竖直中心线与光源406的竖直中心线重合，便于相机405的上下活动，且确保相机405采光充足，进而确保产品角度检测的准确性；

进一步的，双爪上料机构5的竖直中心线到上料输送机2的水平中心线的距离与双爪上料机构5的竖直中心线到相邻工装702竖直中心线的距离相等，确保产品能被双爪上料机构5调整和移动；

进一步的，双爪上料机构5与双爪下料机构6的结构相同，且双爪上料机构5与双爪下料机构6均为关于旋转伺服电机502的竖直中心线对称结构设计，确保能对上料输送机2与工装702上的产品抓持；

进一步的，测试转盘701的竖直中心线与曲轮分割器703的竖直中心线重合，且工装702关于测试转盘701的竖直中心线对称设置有八个，确保测试转盘701的稳定转动，且提高了生产效率；

进一步的，水平滑块902与水平滑轨905卡合安装，且水平滑块902与第二竖直气缸903存在一定距离差；

进一步的，压头1105与第四运动滑块1104螺纹式安装，且第四运动滑块1104与第三运动滑轨1103滑动连接，便于压头1105高度的调节，且确保压头1105能将产品稳定移出；

进一步的，测试探针1106关于压头1105的竖直中心线对称设置有两个，且测试探针1106与压头1105存在一定距离差，确保产品检测结果的准确性。

工作原理：首先上料输送机2将产品输送至视觉检测机构4的下方，第一伺服电机403动作，第一运动滑块404下移，将相机405下移到一定位置，第一伺服电机403停止运行，相机405检测产品的位置，并将数据传输至显示屏407内，双爪上料机构5中的找正伺服电机505进行找正，第一竖直气缸506下压，第一吸头507将产品吸起，旋转伺服电机502转动，将产品运输至工装702上，固定电机704带动曲轮分割器703上端的测试转盘701转动，当转至音质检测机构11时，第三运动滑块1102活动，压头1105将产品压紧，测试探针1106给产品通电，音质检测箱8对产品发出的声音进行检测，音质检测箱8将检测结果传输至显示屏407，检测结束后，音质检测机构11 上的零件复位，产品在测试转盘701带动下转动，当产品不合格时，NG下料机构9动作，水平气缸901移动，第二竖直气缸903下压，第二吸头904将产品吸起，水平气缸901将产品移动至下料输送机10上，下料输送机10将不合格的产品运送到下一工序，当产品合格时，NG下料机构9与下料输送机 10不动作，双爪下料机构6动作，由于双爪下料机构6与双爪上料机构5的结构相同，则双爪下料机构6将产品吸起，并将产品运输至上料输送机2的上端，上料输送机2将产品输送至下一工序，完成汽车喇叭音质检测设备的使用。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种汽车喇叭音质检测设备，包括静音房(1)，其特征在于：所述静音房(1)的后端安装有上料输送机(2)，所述静音房(1)的内部靠近上料输送机(2)的一侧安装有工作台(3)，所述工作台(3)上端的后端由左至右依次活动连接有视觉检测机构(4)、双爪上料机构(5)和双爪下料机构(6)，所述视觉检测机构(4)包括支撑架(401)，所述支撑架(401)的上端由前至后依次活动安装有显示屏(407)和第一运动滑轨(402)，所述第一运动滑轨(402)的上端活动连接有第一伺服电机(403)，所述第一伺服电机(403)的传动端活动连接有第一运动滑块(404)，所述第一运动滑块(404)的右端面由上至下依次活动安装有相机(405)和光源(406)，所述双爪上料机构(5)包括支撑座(501)，所述支撑座(501)的上端活动安装有旋转伺服电机(502)，所述旋转伺服电机(502)的边侧活动安装有第二运动滑轨(503)，所述第二运动滑轨(503)的左端活动安装有第二运动滑块(504)，所述第二运动滑块(504)的左端活动安装有找正伺服电机(505)，所述找正伺服电机(505)的下端活动安装有第一竖直气缸(506)，所述第一竖直气缸(506)的下端活动安装有第一吸头(507)，所述工作台(3)上端的中间位置活动安装有测试转盘机构(7)，所述测试转盘机构(7)包括测试转盘(701)，所述测试转盘(701)的上端活动安装有工装(702)，所述测试转盘(701)的下端活动安装有曲轮分割器(703)，所述曲轮分割器(703)的输入端与固定电机(704)的传动端传动连接，所述工作台(3)的前端安装有音质检测箱(8)，所述工作台(3)上端的前端活动安装有NG下料机构(9)，所述NG下料机构(9)包括水平气缸(901)，所述水平气缸(901)的左端活动安装有水平滑块(902)，所述水平滑块(902)的前端活动安装有第二竖直气缸(903)，所述第二竖直气缸(903)的下端活动安装有第二吸头(904)，所述水平滑块(902)活动安装在水平滑轨(905)的内部，所述工作台(3)的右端活动安装有下料输送机(10)，所述测试转盘机构(7)的上端活动连接有音质检测机构(11)，所述音质检测机构(11)包括竖直支撑柱(1101)，所述竖直支撑柱(1101)的左端活动连接有第三运动滑块(1102)，所述第三运动滑块(1102)的左端活动连接有第三运动滑轨(1103)，所述第三运动滑轨(1103)的左端活动安装有第四运动滑块(1104)，所述第四运动滑块(1104)的左端由左至右依次活动连接有压头(1105)和测试探针(1106)。

2.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭音质检测设备，其特征在于：所述第一运动滑轨(402)与第一运动滑块(404)卡合安装，且第一运动滑块(404)右端相机(405)的竖直中心线与光源(406)的竖直中心线重合。

3.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭音质检测设备，其特征在于：所述双爪上料机构(5)的竖直中心线到上料输送机(2)的水平中心线的距离与双爪上料机构(5)的竖直中心线到相邻工装(702)竖直中心线的距离相等。

4.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭音质检测设备，其特征在于：所述双爪上料机构(5)与双爪下料机构(6)的结构相同，且双爪上料机构(5)与双爪下料机构(6)均为关于旋转伺服电机(502)的竖直中心线对称结构设计。

5.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭音质检测设备，其特征在于：所述测试转盘(701)的竖直中心线与曲轮分割器(703)的竖直中心线重合，且工装(702)关于测试转盘(701)的竖直中心线对称设置有八个。

6.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭音质检测设备，其特征在于：所述水平滑块(902)与水平滑轨(905)卡合安装，且水平滑块(902)与第二竖直气缸(903)存在一定距离差。

7.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭音质检测设备，其特征在于：所述压头(1105)与第四运动滑块(1104)螺纹式安装，且第四运动滑块(1104)与第三运动滑轨(1103)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种汽车喇叭音质检测设备，其特征在于：所述测试探针(1106)关于压头(1105)的竖直中心线对称设置有两个，且测试探针(1106)与压头(1105)存在一定距离差。