CN209200825U - 一种伺服电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种伺服电机，包括机体以及与机体相连接的动力线、刹车线和信号线，所述机体上设置有与所述动力线对位套装适配的动力线套组件，所述机体上还设置有与所述刹车线和所述信号线分别对位套装适配的辅助线套组件。该伺服电机的设备高度较低，且其整体设备工况适应能力较强。

Description

一种伺服电机

技术领域

本实用新型涉及伺服系统配套设备技术领域，特别涉及一种伺服电机。

背景技术

对于一般的伺服系统中，其控制机械元件运转的常规型伺服电机通常不直接连接动力线，而是利用公母头连接器将伺服电机设备与动力线连接，以将伺服电机与设备的机械动力系统相连通。

然而，虽然现有的公母头连接结构能够满足基本的设备连接和运行需要，但由于其公母头连接器结构的形状和体积所限，装配好公母头结构后的设备整体高度较高，对于一些空间低矮的工况环境适应性较差，严重制约了伺服电机的整体工况适应能力，给相关的设备组装和运行造成诸多不便。

因此，如何优化伺服电机的设备高度，提高其工况适应能力是本领域技术人员目前需要解决的重要技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种伺服电机，该伺服电机的设备高度较低，且其整体设备工况适应能力较强。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种伺服电机，包括机体以及与机体相连接的动力线、刹车线和信号线，所述机体上设置有与所述动力线对位套装适配的动力线套组件，所述机体上还设置有与所述刹车线和所述信号线分别对位套装适配的辅助线套组件。

优选地，所述动力线套组件和所述辅助线套组件均通过螺钉紧密固定于所述机体上。

优选地，所述动力线套组件包括动力线盖以及位于所述动力线盖与所述机体外壁间的动力线密封垫。

优选地，所述动力线密封垫为橡胶制件或塑胶制件。

优选地，所述辅助线套组件包括辅助线盖，所述辅助线盖与所述机体的外壁间设置有内衬套，所述内衬套的内部同轴设置有密封套。

优选地，所述内衬套的顶部外壁上沿其周向设置有环形凸台，所述环形凸台的底面与所述机体的外壁间设置有O型圈。

优选地，所述O型圈为塑胶制件或橡胶制件。

相对上述背景技术，本实用新型所提供的伺服电机，其装配使用过程中，由于采用了集成于伺服电机机体上的线套组件结构，使得动力线、刹车线和信号线能够直接与机体内的相关组件相连并由机体上引出，同时利用动力线套组件和辅助线套组件分别对动力线、刹车线和信号线进行可靠对位固定和结构保护，以保证各线缆的装配强度和工作稳定性，且相对于现有技术中的公母头接线结构，本申请中的集成式线套组件搭配直连线缆的结构能够显著降低装配完成后的伺服电机设备整体高度，保证其能够在较低矮的装配空间内被可靠装配并稳定运行，从而有效提高所述伺服电机的工况适应能力和应用环境，并使其装配难度得以相应降低。

在本实用新型的另一优选方案中，所述动力线套组件和所述辅助线套组件均通过螺钉紧密固定于所述机体上。该种螺钉紧固装配结构的装配强度较高，且其拆装较为简便，能够在充分保证各线缆与机体间的连接可靠性的同时有效降低其拆装以进行检修或维护时的操作难度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的伺服电机的结构示意图；

图2为图1的局部结构爆炸图。

其中，11-机体、111-螺钉、12-动力线套组件、121-动力线盖、122-密封垫、13-辅助线套组件、131-辅助线盖、132-内衬套、133-密封套、134-环形凸台、135-O型圈、21-动力线、22-刹车线、23信号线。

具体实施方式

本实用新型的核心是提供一种伺服电机，该伺服电机的设备高度较低，且其整体设备工况适应能力较强。

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本实用新型一种具体实施方式所提供的伺服电机的结构示意图；图2为图1的局部结构爆炸图。

在具体实施方式中，本实用新型所提供的伺服电机，包括机体11以及与机体11相连接的动力线21、刹车线22和信号线23，机体11上设置有与动力线21对位套装适配的动力线套组件12，机体11上还设置有与刹车线22和信号线23分别对位套装适配的辅助线套组件13。

装配使用过程中，由于采用了集成于伺服电机机体11上的线套组件结构，使得动力线21、刹车线22和信号线23能够直接与机体11内的相关组件相连并由机体11上引出，同时利用动力线套组件12和辅助线套组件13分别对动力线21、刹车线22和信号线23进行可靠对位固定和结构保护，以保证各线缆的装配强度和工作稳定性，且相对于现有技术中的公母头接线结构，本申请中的集成式线套组件搭配直连线缆的结构能够显著降低装配完成后的伺服电机设备整体高度，保证其能够在较低矮的装配空间内被可靠装配并稳定运行，从而有效提高所述伺服电机的工况适应能力和应用环境，并使其装配难度得以相应降低。

进一步地，动力线套组件12和辅助线套组件13均通过螺钉111紧密固定于机体11上。该种螺钉111紧固装配结构的装配强度较高，且其拆装较为简便，能够在充分保证各线缆与机体11间的连接可靠性的同时有效降低其拆装以进行检修或维护时的操作难度。

具体地，动力线套组件12包括动力线盖121以及位于动力线盖121与机体11外壁间的动力线21密封垫122。动力线盖121能够为动力线21提供适当的结构保护，且动力线21密封垫122能够显著提高动力线盖121与主机外壁间配合处的结构密封性，保证设备整体密封效果和工作性能。

更具体地，动力线21密封垫122为橡胶制件或塑胶制件。该种橡胶制件和塑胶制件的材质坚韧，结构可靠，能够充分满足相关结构的密封装配需要。

另一方面，辅助线套组件13包括辅助线盖131，辅助线盖131与机体11的外壁间设置有内衬套132，内衬套132的内部同轴设置有密封套133。该内衬套132能够有效保证辅助线套组件13与刹车线22间的结构适配度，并通过密封套133进一步提高相应装配结构的密封性，从而使所述伺服电机的工作性能得以相应提高。

此外，内衬套132的顶部外壁上沿其周向设置有环形凸台134，环形凸台134的底面与机体11的外壁间设置有O型圈135。该环形凸台134能够与机体11外壁相互配合以将O型圈135可靠挤压固定，以使辅助线套组件13的结构密封效果进一步提高。

另外，O型圈135为塑胶制件或橡胶制件。该种橡胶制件和塑胶制件的材质坚韧，结构可靠，能够充分满足相关结构的密封装配需要。

综上可知，本实用新型中提供的伺服电机，其装配使用过程中，由于采用了集成于伺服电机机体上的线套组件结构，使得动力线、刹车线和信号线能够直接与机体内的相关组件相连并由机体上引出，同时利用动力线套组件和辅助线套组件分别对动力线和刹车线进行可靠对位固定和结构保护，以保证各线缆的装配强度和工作稳定性，且相对于现有技术中的公母头接线结构，本申请中的集成式线套组件搭配直连线缆的结构能够显著降低装配完成后的伺服电机设备整体高度，保证其能够在较低矮的装配空间内被可靠装配并稳定运行，从而有效提高所述伺服电机的工况适应能力和应用环境，并使其装配难度得以相应降低。

以上对本实用新型所提供的伺服电机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种伺服电机，其特征在于：包括机体以及与机体相连接的动力线、刹车线和信号线，所述机体上设置有与所述动力线对位套装适配的动力线套组件，所述机体上还设置有与所述刹车线和所述信号线分别对位套装适配的辅助线套组件。

2.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述动力线套组件和所述辅助线套组件均通过螺钉紧密固定于所述机体上。

3.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述动力线套组件包括动力线盖以及位于所述动力线盖与所述机体外壁间的动力线密封垫。

4.如权利要求3所述的伺服电机，其特征在于：所述动力线密封垫为橡胶制件或塑胶制件。

5.如权利要求1所述的伺服电机，其特征在于：所述辅助线套组件包括辅助线盖，所述辅助线盖与所述机体的外壁间设置有内衬套，所述内衬套的内部同轴设置有密封套。

6.如权利要求5所述的伺服电机，其特征在于：所述内衬套的顶部外壁上沿其周向设置有环形凸台，所述环形凸台的底面与所述机体的外壁间设置有O型圈。

7.如权利要求6所述的伺服电机，其特征在于：所述O型圈为塑胶制件或橡胶制件。