CN209199189U - 止动机构及硬币处理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种止动机构及硬币处理装置，涉及硬币处理设备领域，为解决设备的可动框架转动开启后无法保持在固定位置的问题而设计。该止动机构包括限位支板和转动支板，限位支板用于与固定框架枢接，且限位支板设置有限位槽，限位槽包括呈夹角设置且连通的第一槽和第二槽；转动支板的第一端用于与可动框架固定连接，转动支板的第二端设置有插接部，插接部可滑动地插接在限位槽中；当可动框架转动至打开位置时，限位支板位于阻止转动支板转动的限位位置。该硬币处理装置包括上述止动机构。本实用新型提供的止动机构及硬币处理装置实现了可动框架转动打开后的位置保持，使其能够稳定地保持在打开位置。

Description

止动机构及硬币处理装置

技术领域

本实用新型涉及硬币处理设备领域，尤其涉及一种止动机构及硬币处理装置。

背景技术

为了实现对硬币的处理，相关技术提供了一种硬币处理装置，其包括机架和设置在机架上的处理机构，其中，机架包括固定框架和可转动地设置于固定框架的可动框架，可动框架可相对于固定框架开启和闭合。当可动框架相对于固定框架开启时，可以对堵塞的硬币进行清除以及对处理机构进行清洁等维护操作，以保证硬币处理机构的工作可靠性。

但是，当可动框架处于开启状态时，受到自身重力等因素，使得可动框架极易出现突然转动而相对固定框架闭合的情形，不仅会对固定框架上的零部件造成撞击损坏，并产生较大的噪音，而且，还有可能将维护人员的手指夹伤，因而存在着较高的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的第一个目的在于提供一种止动机构，以解决设备的可动框架转动开启后无法保持在打开位置的技术问题。

本实用新型提供的止动机构，用于将与固定框架枢接的可动框架锁定于打开位置，包括限位支板和转动支板，其中，所述限位支板用于与所述固定框架枢接，且所述限位支板设置有限位槽，所述限位槽包括呈夹角设置且连通的第一槽和第二槽；所述转动支板的第一端用于与所述可动框架固定连接，所述转动支板的第二端设置有插接部，所述插接部可滑动地插接在所述限位槽中。

当所述可动框架相对于所述固定框架闭合时，所述转动支板位于第一位置，且所述插接部位于所述第一槽的远离所述第二槽的一端；当所述可动框架相对于所述固定框架打开时，所述插接部带动所述限位支板转动，当所述可动框架转动至打开位置时，所述转动支板处于第二位置，且所述插接部沿所述第一槽滑动至所述第二槽的远离所述第一槽的一端，所述限位支板位于阻止所述转动支板自第二位置向第一位置转动的限位位置。

进一步地，当所述限位支板位于限位位置时，所述第二槽沿水平方向延伸，所述第一槽位于所述第二槽的下方且与所述第二槽呈锐角设置。

进一步地，所述转动支板包括呈“L”型连接的第一板和第二板，其中，所述转动支板的所述第一端设于所述第一板，所述转动支板的所述第二端设于所述第二板。

进一步地，所述插接部包括插柱，所述插柱与所述第二板垂直固定连接。

进一步地，所述限位支板上还设置有限位部，当所述转动支板处于第二位置时，所述限位部与所述固定框架上的定位部抵接，以使所述限位支板保持在限位位置。

进一步地，所述限位支板上还设置有操作部，当所述转动支板位于第二位置时，通过抬升所述操作部驱动限位支板转动，可使插接部由所述第二槽滑动至所述第一槽。

进一步地，所述限位支板上还设有操作限位面，当所述限位支板转动偏离限位位置时，所述操作限位面与所述固定框架上的操作定位面抵接，用于阻挡所述限位支板继续转动。

进一步地，还包括弹性元件，所述弹性元件连接在所述限位支板与所述固定框架之间，用于使所述限位支板始终具有向限位位置转动的趋势。

本实用新型止动机构带来的有益效果是：

该止动机构的止动原理和基本工作过程为：当可动框架打开一定角度时，转动支板将跟随可动框架由第一位置切换至第二位置，在此过程中，插接部在限位槽中滑动至第一槽的远离第二槽的一端，且限位支板保持在与固定框架抵接的限位位置，此时，在固定框架对限位支板的限位作用以及限位支板的第二槽对插接部的限位作用下，转动支板保持在第二位置，从而使可动框架保持在打开位置；当需要使可动框架相对固定框架闭合时，转动限位支板，解除第二槽对插接部的限位，然后，转动可动框架，以带动转动支板的插接部自第二槽向第一槽方向滑动，直至滑动至第一槽远离第二槽的一端，实现可动框架相对固定框架的闭合。

该止动机构实现了可动框架转动打开后的位置保持，使其能够稳定地保持在打开位置，不仅改善了因其突然转动而对固定框架上零部件造成的撞击损坏及噪音等问题，而且还有效地防止了因其突然转动而对用户手指造成的夹伤风险，提高了设备维护过程中的安全性。

本实用新型的第二个目的在于提供一种硬币处理装置，以解决相关技术提供的硬币处理装置的可动框架转动开启后无法保持在打开位置的技术问题。

本实用新型提供的硬币处理装置，包括固定框架、与所述固定框架枢接的可动框架以及上述止动机构，所述固定框架的顶部设有敞口，所述可动框架用于打开或封闭所述敞口。

本实用新型硬币处理装置带来的有益效果是：

通过在硬币处理装置中设置上述止动机构，实现了其可动框架打开后的位置保持，很好地改善了因可动框架打开后突然转动造成的对固定框架内部机构的撞击损坏，还防止了对硬币处理装置维护过程中存在的用户手指被夹伤的风险，大大提高了硬币处理装置维护过程中的安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的硬币处理装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的硬币处理装置的左视剖视图；

图3为本实用新型实施例提供的硬币处理装置在第一维护门拆离且可动框架打开时的结构示意图；

图4为本实用新型实施例提供的止动机构在转动支板处于第一位置时的左视示意图；

图5为本实用新型实施例提供的止动机构及固定座的结构分解示意图；

图6为本实用新型实施例提供的止动机构安装于固定座的第一视角下的结构示意图，其中，转动支板处于第一位置；

图7为本实用新型实施例提供的止动机构安装于固定座的第二视角下的结构示意图，其中，转动支板处于第二位置；

图8为本实用新型实施例提供的止动机构安装于固定座的第三视角下的结构示意图，其中，转动支板处于第二位置且限位支板处于限位位置；

图9为本实用新型实施例提供的止动机构安装于固定座的第四视角下的结构示意图，其中，转动支板处于第二位置且限位支板处于非限位位置；

图10为图2中A处的局部放大图。

附图标记：

100-固定框架；200-入币机构；300-输送机构；400-识别机构；500-滑道；600-硬币箱；700-止动机构；

110-前壁；111-退币口；

120-侧壁；

130-可动框架；131-上把手；132-安全锁；

140-第一维护门；142-侧把手；

150-第二维护门；151-门锁；

160-固定座；161-操作定位面；162-第一定位面；163-转轴；

170-第二定位面；

210-入币口；

610-进币口；

710-限位支板；711-第一槽；712-第二槽；713-第一限位面；714-操作限位面；715-操作部；716-限位槽；717-第二限位面；

720-转动支板；721-第一板；722-第二板；723-插接部；

730-开口垫圈。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系均为基于附图所示的方位或位置关系，仅仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1为本实施例提供的硬币处理装置的结构示意图，图2为本实施例提供的硬币处理装置的左视剖视图，图3为本实施例提供的硬币处理装置在第一维护门140拆离且可动框架130打开的结构示意图。如图1至图3所示，本实施例提供了一种硬币处理装置，包括顶部设有敞口的固定框架100、设置于固定框架100顶部的可动框架130和设置在可动框架130与固定框架100之间的止动机构700。

通过在硬币处理装置中设置上述止动机构700，实现了其可动框架130打开后的位置保持，改善了因位于打开位置的可动框架130突然向闭合位置转动造成的对固定框架100内部机构的撞击损坏，还防止了对硬币处理装置维护过程中存在的用户手指被夹伤的风险，大大提高了硬币处理装置维护过程中的安全性。

请继续参照图1至图3，本实施例中，该硬币处理装置还包括设置于可动框架130的入币机构200以及设置在固定框架100内部的输送机构300、识别机构400和硬币箱600，其中，输送机构300与固定框架100顶部的敞口相对。并且，入币机构200包括入币口210，输送机构300与入币口210连通，识别机构400设置在输送机构300的下方，硬币箱600设置在识别机构400的下方，且硬币箱600上的进币口610通过滑道500与识别机构400相连。并且，在固定框架100的前壁110上设置有退币口111。

该硬币处理装置工作过程中，硬币从外部经入币口210投入，在输送机构300的输送作用下进入识别机构400进行识别和清分，其中，识别为合格的硬币进入滑道500，并经进币口610进入硬币箱600，识别为不合格的硬币流向退币口111，等待用户取回。

请继续参照图1和图2，本实施例中，可动框架130的远离止动机构700的一端设置有上把手131。上把手131的设置，使得维护人员能够方便地将转动作用力施加于可动框架130，保证了可动框架130的可靠打开。并且，固定框架100的远离止动机构700的一端还可以设置安全锁132，其中，安全锁132用于将可动框架130锁定于关闭位置。安全锁132的设置，不仅降低了硬币丢失的风险，而且，还有效地防止了不法人员通过转动可动框架130而对固定框架100内部各机构进行的破坏行为，提高了本实施例硬币处理装置的安全性。

请继续参照图1至图3，本实施例中，固定框架100还可以包括第一维护口，具体地，第一维护口设置在固定框架100的侧壁120上端，且第一维护口与输送机构300及识别机构400相对。并且，固定框架100还包括设置于第一维护口处的第一维护门140，第一维护门140与固定框架100可拆卸固定连接，用于打开或关闭第一维护口。第一维护门140上还设有侧把手142，使得维护人员能够方便地拆卸或装配第一维护门140。并且，固定框架100还可以包括第二维护口，具体地，第二维护口设置在固定框架100的侧壁120下端，且位于第一维护口的下方，其中，第二维护口与硬币箱600相对。并且，固定框架100还包括设置在第二维护口处的第二维护门150，第二维护门150上设置有用于将其锁定于关闭位置的门锁151。

下述文字中，将对止动机构700的具体结构及止动原理进行详细说明。

图4为本实施例提供的止动机构700在转动支板720处于第一位置时的左视示意图，图5为本实施例提供的止动机构700及固定座160的结构分解示意图，图6为本实施例提供的止动机构700安装于固定座160的第一视角下的结构示意图(转动支板720处于第一位置)。如图4至图6所示，止动机构700包括限位支板710和转动支板720，其中，限位支板710用于与固定框架100枢接，且限位支板710设置有限位槽716，具体地，限位槽716包括呈夹角设置且连通的第一槽711和第二槽712；转动支板720的第一端用于与可动框架130固定连接，转动支板720的第二端设置有插接部723，该插接部723可滑动地插接在限位槽716中。

图7为本实施例提供的止动机构700安装于固定座160的第二视角下的结构示意图(转动支板720处于第二位置)，图8为本实施例提供的止动机构700安装于固定座160的第三视角下的结构示意图(转动支板720处于第二位置且限位支板710处于限位位置)。请继续参照图4至图6，并结合图7和图8，当可动框架130相对于固定框架100闭合时，转动支板720位于第一位置，且插接部723位于第一槽711的远离第二槽712的一端；当可动框架130相对于固定框架100打开时，插接部723带动限位支板710转动，当可动框架130转动至打开位置时，转动支板720处于第二位置，且插接部723沿第一槽711滑动至第二槽712的远离第一槽711的一端，限位支板710位于阻止转动支板720自第二位置向第一位置转动的限位位置。

图9为本实施例提供的止动机构700安装于固定座160的第四视角下的结构示意图(转动支板720处于第二位置且限位支板710处于非限位位置)。请继续参照图4、图6、图7和图8，当转动支板720由第一位置切换至第二位置时，限位支板710保持在与固定框架100抵接的限位位置；如图9所示，当限位支板710转动时，转动支板720可由第二位置切换至第一位置。

该止动机构700的止动原理和基本工作过程为：当可动框架130打开一定角度时，转动支板720将跟随可动框架130由第一位置切换至第二位置，在此过程中，插接部723在限位槽716中滑动至第一槽711的远离第二槽712的一端，限位支板710随之转动直至转动至与固定框架100抵接的限位位置，此时，在固定框架100对限位支板710的限位作用以及限位支板710的第二槽712对插接部723的限位作用下，转动支板720保持在第二位置，从而使可动框架130保持在打开位置；当需要使可动框架130相对固定框架100闭合时，转动限位支板710，解除第二槽712对插接部723的限位，然后，转动可动框架130，以带动转动支板720的插接部723自第二槽712向第一槽711方向滑动，直至滑动至第一槽711远离第二槽712的一端，实现可动框架130相对固定框架100的闭合。

该止动机构700实现了可动框架130打开后的位置保持，使其能够稳定地保持在打开位置，且该止动机构700解除锁止的原理简单，操作方便。

请继续参照图4至图6，本实施例中，当限位支板710位于限位位置时，第二槽712沿水平方向延伸，第一槽711位于第二槽712的下方且与第二槽712呈锐角设置。

这种限位槽716的设置形式，不仅更加适应可动框架130打开和闭合过程中转动支板720的转动路径，保证了可动框架130打开和闭合过程的顺畅性，而且，还使得可动框架130打开后，限位槽716能够利用水平设置的第二槽712对插接部723进行稳定限位，有效地防止了插接部723自第二槽712向第一槽711方向的意外滑动，从而提高了限位槽716的限位可靠性。

请继续参照图5和图6，本实施例中，转动支板720可以包括呈“L”型连接的第一板721和第二板722，具体地，转动支板720的第一端设于第一板721，转动支板720的第二端设于第二板722。也就是说，转动支板720通过第一板721与可动框架130固定连接，插接部723设置在第二板722上。

这样的设置，不仅简化了转动支板720与可动框架130之间的连接结构，而且，还保证了转动支板720与可动框架130之间的连接可靠性。

优选地，第一板721通过螺纹连接件可拆卸地固定连接于可动框架130。这样的设置，便于将可动框架130从固定框架100上拆下进行维护，提高了对可动框架130的维护效率。

请继续参照图5，本实施例中，插接部723可以为插柱，其中，插柱与第二板722垂直固定连接。这样的设置，不仅保证了插接部723在限位槽716中的插接可靠性，防止了插接部723自限位槽716中的意外脱出，而且，还减少了插接部723在限位槽716中的滑动阻力，从而保证了可动框架130打开与关闭过程的顺畅性。

需要说明的是，本实施例中，插柱可以是图中示出的这种横截面为圆形的轴状形式，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：横截面为三角形等长条状形式，其只要是通过这种条形结构的插柱形式，能够实现插接部723在限位槽716中的可靠滑动即可。

请继续参照图5、图8和图9，本实施例中，限位支板710上还可以设置限位部，具体地，当转动支板720处于第二位置时，限位部与固定框架100上的定位部抵接，以使限位支板710保持在限位位置。

这种利用固定框架100对转动支板720进行限位的设置形式，能够将转动支板720有效地限制在第二位置，有效地阻止了转动支板720的意外转动，进一步保证了本实施例止动机构700的止动可靠性。

请继续参照图5至图9，本实施例中，限位部可以包括第一限位面713，对应地，定位部包括第一定位面162，当转动支板720位于第二位置时，第一限位面713与第一定位面162抵接，限位支板710无法继续转动，从而维持在限位位置上，实现对转动支板720在第二位置上的锁定。具体地，固定框架100上固定设置有固定座160，第一定位面162设置于固定座160的底面；限位支板710的侧边向外延伸出一限位段，第一限位面713设置于限位段的上表面。

图10为图2中A处的局部放大图。请继续参照图4至图9，并结合图10，本实施例中，对限位支板710在限位位置上的锁定可以通过上述第一限位面713和第一定位面162的相互配合实现，但不仅仅局限于此，还可以采用其他设置形式，如：限位部包括设置在限位支板710的底面的第二限位面717，定位部包括设置在限位支板710的底面的第二定位面170，当转动支板720位于第二位置时，第二限位面717与第二定位面170抵接。

请继续参照图4至图9，本实施例中，限位支板710上还可以设置操作部715，具体地，当转动支板720位于第二位置时，通过抬升操作部715驱动限位支板710转动可使插接部723由第二槽712滑动至第一槽711中。

当转动支板720处于第二位置时，通过抬升操作部715，能够方便地使限位支板710偏离限位位置，即第二槽712与插接部723脱离的位置，插接部723进入第一槽711，从而使得转动支板720能够运动至第一位置，使可动框架130闭合在固定框架100上。

请继续参照图5至图9，本实施例中，限位支板710上还可以设置操作限位面714，当限位支板710转动偏离限位位置时，操作限位面714与固定框架100上的操作定位面161抵接，用于阻挡限位支板710继续转动。这样的设置，实现了对操作部715抬升距离的限制，能够提高操作者对限位支板710解除锁定时的效率。

具体地，请继续参照图5、图8和图9，本实施例中，固定座160呈“U”型设置，包括平行且相对间隔设置的第一固定板和第二固定板，以及连接在第一固定板和第二固定板之间的连接板，且当止动机构700安装于固定座160时，固定座160的“U”型开口朝向限位支板710。其中，操作定位面161为连接板靠近限位支板710的一面，并且，第一固定板与第二固定板之间设置有转轴163，限位支板710套设于该转轴163，可绕该转轴163转动。

此外，本实施例中，该止动机构700还可以包括弹性元件(图中未示出)，具体地，弹性元件连接在限位支板710与固定框架100之间，用于使限位支板710始终具有向限位位置转动的趋势。

弹性元件的设置，对限位支板710起到了一定的拉紧限制作用，防止了因误触操作部715而导致的限位支板710意外转动，进一步保证了可动框架130打开后的位置稳定性。

请继续参照图5，本实施例中，该止动机构700还可以包括设置在转动支板720与限位支板710之间的开口垫圈730，具体地，开口垫圈730套设在插接部723上，且开口垫圈730和第二板722分别位于限位支板710的两侧。

开口垫圈730的设置，实现了对插接部723的限位，有效地阻止了插接部723从限位槽716中的脱离。

需要说明的是，本实施例中，仅仅是以止动机构700在硬币处理装置中的应用对止动机构700的结构及工作过程进行说明，可以理解的是，本实施例提供的止动机构700还可以用于其他具有类似固定框架和可动框架的设备中，如：票据处理装置等，本实施例仅通过硬币处理装置对整个技术方案进行示例性说明，而不能看成是对止动机构700具体应用的限制。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.一种止动机构，用于将与固定框架(100)枢接的可动框架(130)锁定于打开位置，其特征在于，包括限位支板(710)和转动支板(720)，其中，所述限位支板(710)用于与所述固定框架(100)枢接，且所述限位支板(710)设置有限位槽(716)，所述限位槽(716)包括呈夹角设置且连通的第一槽(711)和第二槽(712)；所述转动支板(720)的第一端用于与所述可动框架(130)固定连接，所述转动支板(720)的第二端设置有插接部(723)，所述插接部(723)可滑动地插接在所述限位槽(716)中；

当所述可动框架(130)相对于所述固定框架(100)闭合时，所述转动支板(720)位于第一位置，且所述插接部(723)位于所述第一槽(711)的远离所述第二槽(712)的一端；当所述可动框架(130)相对于所述固定框架(100)打开时，所述插接部(723)带动所述限位支板(710)转动，当所述可动框架(130)转动至打开位置时，所述转动支板(720)处于第二位置，且所述插接部(723)沿所述第一槽(711)滑动至所述第二槽(712)的远离所述第一槽(711)的一端，所述限位支板(710)位于阻止所述转动支板(720)自第二位置向第一位置转动的限位位置。

2.根据权利要求1所述的止动机构，其特征在于，当所述限位支板(710)位于限位位置时，所述第二槽(712)沿水平方向延伸，所述第一槽(711)位于所述第二槽(712)的下方且与所述第二槽(712)呈锐角设置。

3.根据权利要求2所述的止动机构，其特征在于，所述转动支板(720)包括呈“L”型连接的第一板(721)和第二板(722)，其中，所述转动支板(720)的所述第一端设于所述第一板(721)，所述转动支板(720)的所述第二端设于所述第二板(722)。

4.根据权利要求3所述的止动机构，其特征在于，所述插接部(723)包括插柱，所述插柱与所述第二板(722)垂直固定连接。

5.根据权利要求1-4任一项所述的止动机构，其特征在于，所述限位支板(710)上还设置有限位部，当所述转动支板(720)处于第二位置时，所述限位部与所述固定框架(100)上的定位部抵接，以使所述限位支板(710)保持在限位位置。

6.根据权利要求1-4任一项所述的止动机构，其特征在于，所述限位支板(710)上还设置有操作部(715)，当所述转动支板(720)位于第二位置时，通过抬升所述操作部(715)驱动限位支板(710)转动，可使插接部(723)由所述第二槽(712)滑动至所述第一槽(711)。

7.根据权利要求6所述的止动机构，其特征在于，所述限位支板(710)上还设有操作限位面(714)，当所述限位支板(710)转动偏离限位位置时，所述操作限位面(714)与所述固定框架(100)上的操作定位面(161)抵接，用于阻挡所述限位支板(710)继续转动。

8.根据权利要求1-4任一项所述的止动机构，其特征在于，还包括弹性元件，所述弹性元件连接在所述限位支板(710)与所述固定框架(100)之间，用于使所述限位支板(710)始终具有向限位位置转动的趋势。

9.一种硬币处理装置，其特征在于，包括固定框架(100)、与所述固定框架(100)枢接的可动框架(130)以及权利要求1-8任一项所述的止动机构(700)，所述固定框架(100)的顶部设有敞口，所述可动框架(130)用于打开或封闭所述敞口。