CN209198923U - 一种摇摆装置电气控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种摇摆装置电气控制系统；包括PLC控制器、伺服电机、操作面板、上位机、编码器1、编码器2、接近开关、AC/DC电源。用新型采用一体化伺服电机，节省安装空间，简化电机与驱动器之间连接线路，产品回到中轴线采用PID算法进行控制，以规划好的减速度让产品回到中轴线上。系统集成度高，采用模块化插拔式设计，易维修更换。滚动及摆动动作采用硬软件互锁保护，同一时间只能单一动作，避免误操作，操作更人性化。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种摇摆装置电气控制系统。
背景技术
摇摆装置主要用于模拟特定的实验环境，通过滚动及摆动全方面对物体进行模拟实验，在实验过程中滚动的速度需要精确监控，防止速度过快导致装置损坏或造成危险情况。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种摇摆装置电气控制系统。
本实用新型通过以下技术方案得以实现。
本实用新型提供的一种摇摆装置电气控制系统；包括PLC控制器、伺服电机、操作面板、上位机、编码器1、编码器2、接近开关、AC/DC电源；所述PLC控制器通过DI接口分别与操作面板和接近开关连接，通过CAN总线分别连接伺服电机、编码器1、编码器2，还通过RS422通讯模块与上位机连接，AC/DC电源分别连接PLC控制器、伺服电机、操作面板、上位机、编码器1、编码器2、接近开关。
所述编码器1和编码器2测试伺服电机的实时转速值、电流值、电压值、角度值。
所述PLC控制器实时读取编码器采集的角度值，当编码器读取角度值为0°±0.03°时通过CAN模块发出信号使伺服电机停止。
所述操作面板对PLC发出“速度升”、“速度降”的信号，通过PLC对伺服电机转速进行调节，并显示伺服电机的运行状态。
所述上位机实时显示伺服电机的转速值、电流值、电压值、角度值。
本实用新型的有益效果在于：采用一体化伺服电机，节省安装空间，简化电机与驱动器之间连接线路，产品回到中轴线采用PID算法进行控制，以规划好的减速度让产品回到中轴线上。系统集成度高，采用模块化插拔式设计，易维修更换。滚动及摆动动作采用硬软件互锁保护，同一时间只能单一动作，避免误操作，操作更人性化。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的控制电路原理图；
图3是本实用新型的操作面板结构示意图；
具体实施方式
下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1～3所示，一种摇摆装置电气控制系统；包括PLC控制器、伺服电机、操作面板、上位机、编码器1、编码器2、接近开关、AC/DC电源；所述PLC控制器通过DI接口分别与操作面板和接近开关连接，通过CAN总线分别连接伺服电机、编码器1、编码器2，还通过RS422通讯模块与上位机连接，AC/DC电源分别连接PLC控制器、伺服电机、操作面板、上位机、编码器1、编码器2、接近开关。
所述编码器1和编码器2测试伺服电机的实时转速值、电流值、电压值、角度值。
所述PLC控制器实时读取编码器采集的角度值，当编码器读取角度值为0°±0.03°时通过CAN模块发出信号使伺服电机停止。
所述操作面板对PLC发出“速度升”、“速度降”的信号，通过PLC对伺服电机转速进行调节，并显示伺服电机的运行状态。
所述上位机实时显示伺服电机的转速值、电流值、电压值、角度值。
在操作面板输入指令时，PLC控制继电器动作，控制电机的电流输入，操作界面上的LED灯连接在继电器触点线路上，随着PLC的控制而指示电机的运行状态。
工作原理：PLC控制器中的CAN模块，用于与伺服电机及旋转编码器数据通讯；同时RS422通讯模块，用于与上位机端通讯；PLC控制器读取编码器测量电机实时转速值、电流及电压显示在操作面板显示屏上。操作面板上“速度升”、“速度降”按钮，对电机转速进行调节，按下“电机停止”按钮，电机减速转动，PLC实时读取编码器采集的角度值，当编码器读取角度值为0°±0.03°时，电机停止转动(产品回到中心轴线上)。
Claims (5)
1.一种摇摆装置电气控制系统，其特征在于：包括PLC控制器、伺服电机、操作面板、上位机、编码器1、编码器2、接近开关、AC/DC电源；所述PLC控制器通过DI接口分别与操作面板和接近开关连接，通过CAN总线分别连接伺服电机、编码器1、编码器2，还通过RS422通讯模块与上位机连接，AC/DC电源分别连接PLC控制器、伺服电机、操作面板、上位机、编码器1、编码器2、接近开关。
2.如权利要求1所述的摇摆装置电气控制系统，其特征在于：所述编码器1和编码器2测试伺服电机的实时转速值、电流值、电压值、角度值。
3.如权利要求1所述的摇摆装置电气控制系统，其特征在于：所述PLC控制器实时读取编码器采集的角度值，当编码器读取角度值为0°±0.03°时通过CAN模块发出信号使伺服电机停止。
4.如权利要求1所述的摇摆装置电气控制系统，其特征在于：所述操作面板对PLC发出“速度升”、“速度降”的信号，通过PLC对伺服电机转速进行调节，并显示伺服电机的运行状态。
5.如权利要求1所述的摇摆装置电气控制系统，其特征在于：所述上位机实时显示伺服电机的转速值、电流值、电压值、角度值。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822051541.3U CN209198923U (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种摇摆装置电气控制系统 |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822051541.3U CN209198923U (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种摇摆装置电气控制系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
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| CN209198923U true CN209198923U (zh) | 2019-08-02 |
Family
ID=67428069
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| CN201822051541.3U Active CN209198923U (zh) | 2018-12-07 | 2018-12-07 | 一种摇摆装置电气控制系统 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN209198923U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114615214A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-10 | 北京和利时电机技术有限公司 | 设备的通信方法、装置、控制器、电机及可读存储介质 |
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2018
- 2018-12-07 CN CN201822051541.3U patent/CN209198923U/zh active Active
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| CN114615214A (zh) * | 2022-03-21 | 2022-06-10 | 北京和利时电机技术有限公司 | 设备的通信方法、装置、控制器、电机及可读存储介质 |
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