CN1051061C - 形成玻璃容器的设备及独立单元 - Google Patents

形成玻璃容器的设备及独立单元 Download PDF

Info

Publication number
CN1051061C
CN1051061C CN93112823A CN93112823A CN1051061C CN 1051061 C CN1051061 C CN 1051061C CN 93112823 A CN93112823 A CN 93112823A CN 93112823 A CN93112823 A CN 93112823A CN 1051061 C CN1051061 C CN 1051061C
Authority
CN
China
Prior art keywords
controller
equipment
container forming
glass container
controllers
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN93112823A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1089242A (zh
Inventor
乔治·T·彼德森
提摩西·J·里斯卡
坎·古因
约翰·W·麦克德维特
凯文·N·奥康纳
乔治·J·科林斯
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Emhart Glass Machinery Investments Inc
Original Assignee
Emhart Glass Machinery Investments Inc
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Emhart Glass Machinery Investments Inc filed Critical Emhart Glass Machinery Investments Inc
Publication of CN1089242A publication Critical patent/CN1089242A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1051061C publication Critical patent/CN1051061C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • C—CHEMISTRY; METALLURGY
    • C03—GLASS; MINERAL OR SLAG WOOL
    • C03B—MANUFACTURE, SHAPING, OR SUPPLEMENTARY PROCESSES
    • C03B9/00—Blowing glass; Production of hollow glass articles
    • C03B9/30—Details of blowing glass; Use of materials for the moulds
    • C03B9/40—Gearing or controlling mechanisms specially adapted for glass-blowing machines
    • C03B9/41—Electric or electronic systems
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0421—Multiprocessor system
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B19/00—Programme-control systems
    • G05B19/02—Programme-control systems electric
    • G05B19/04—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers
    • G05B19/042—Programme control other than numerical control, i.e. in sequence controllers or logic controllers using digital processors
    • G05B19/0428—Safety, monitoring
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S65/00—Glass manufacturing
    • Y10S65/13—Computer control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Organic Chemistry (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Materials Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Re-Forming, After-Treatment, Cutting And Transporting Of Glass Products (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Control By Computers (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)
  • Chemical Vapour Deposition (AREA)
  • Control Of Multiple Motors (AREA)
  • Safety Devices In Control Systems (AREA)

Abstract

描述了为成形至少一个玻璃容器而周期性操作的设备。每个设备都包括多个控制器，它们控制着调节器和/或靠模动作致动器，其中至少有一个是可移动的装置。主控制器控制着所有其它控制器的操作，每个控制器都有重复程序装置，并且这些控制器在每个设备状态中都是可操作的。主控制器确定临界时间即每个状态应该开始的时间，它还命令任何一个其它的控制器在相关的确定的临界时间开始任一状态的操作。

Description

形成玻璃容器的设备及独立单元
本发明涉及使单个的熔融玻璃坯料成形为玻璃容器的机械。
那些由大量的单独单元构成的设备被称为独立单元设备(I.S.设备)，其中每个独立单元都具有许多机械装置(如自动取出装置、反转装置、模冲、推动装置等)。设备的操作可以通过操作动作致动器和调节器来完成，其中：动作致动器在使用伺服电机的情况下可进行靠模操作，或在简单的气压缸情况下可进行非靠模操作；调节器可以是为设备过程提供高压气和低压气气源的阀门，电气装置，模拟信号装置和数字信号装置等。这些致动器和调节器是由一个具有重复程序装置的控制器控制的。
本发明的目的是为玻璃容器成形设备的操作提供一个更好的控制系统。
根据本发明的形成玻璃容器的设备包括多个受控的玻璃容器成形单元和控制系统，所述控制系统包括多个控制器，其中每一个控制器控制着至少一个所述的玻璃容器成形单元，每一个所述控制器包括一个设备状态库，并且可以在任意一个所述设备状态中操作，其中一个所述控制器还包括：用于选择一设备状态的装置，和用于指示每一个所述其它控制器在所述选择的设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置，并且每一个所述其它控制器还包括：用于判断每一个所述控制器应当在一预定设备状态中操作受控的玻璃容器成形单元的装置；和用于请求所述一个控制器指示每一个所述其它控制器在所述预定设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置。
另外，根据本发明的形成玻璃容器的独立单元(I.S.)设备的独立单元包括多个受控的玻璃容器成形单元和控制系统，所述控制系统包括多个控制器，每一个控制器控制着至少一个所述的玻璃容器成形单元，每一个所述控制器包括一设备状态库，和用于在所述设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置，其中一个所述控制器还包括：用于选择一设备状态的装置，和用于指示每一个所述其它控制器在所述选择的设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置，并且每一个所述其它控制器还包括：用于判断每一个所述控制器应当在一预定设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置；和用于请求所述一个控制器指示每一个所述其它控制器在所述预定设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置。
由此可见，由于在本发明的玻璃容器的成形设备的控制技术中，其中的一个控制器控制着所有的其它控制器，能够使本发明的设备的控制系统的控制更加有效，从而也能提高本发明的玻璃容器成形设备的工作效率。
本发明的其它目的和优势，从说明书和附图中能清楚地看到。这些说明和附图说明了与专利法的精神相符合的一个较好的实施例，它是本发明的原理的具体体现，但并不限定为本发明的全部。
附图说明：
图1示意说明了按本发明技术方案制造的I.S.设备的一个独立单元的控制系统；
图2示意说明了图1所示的控制系统的内容；
图3是说明图1所示的单元控制器的操作的逻辑图；
图4A和图4B是说明图1所示的动作控制系统的操作的逻辑图。
如图1所示，I.S.设备的一个独立单元具有许多机械装置，每个机械装置又有一个或多个在该单元的每个周期里可以被靠模动作致动器(步进器，伺服电机，液压伺服系统，气压伺服系统等)移动的装置，例如，当设备(为了方便起见，这里将一个单元看作是一个设备)处于压模和吹制成形的操作过程中，模冲(一个或多个)将被推入装在坯料模具中的熔融玻璃坯中来迫使玻璃坯填充在该模具中，同时在玻璃坯中确定一个最初的凹痕。这可以由单个的动作致动器或每个模冲的动作致动器来完成。反转装置将把所制成的型坯从坯料模具处移到吹制模具处，在那里，它们将被吹制成成品容器，接着，自动取出装置将把这些容器从吹制模具中取出并置于一个静止板上。推动装置具有固定在一平板上的可伸展的触指，该板可以通过旋转一定的角度把容器由静止板移至运动的传送带上。以上的每个动作都可以由控制器控制的靠模动作致动器来完成。
在此单元中高压气和低压气有多种用途。例如，空气被用来冷却模具和静止板上的制成品。这些空气通道由调节器控制着，比如被相关联的控制器操纵的阀门(非靠模致动器如电磁阀)。这样的阀门也能控制气压缸这样的非靠模式致动器。其它的调节器也可以被控制，例如，调节器可以是电气装置，模拟信号装置和数字信号装置。为了方便起见，被控制靠模动作致动器和调节器(非靠模致动器例如电磁阀)被一起称作玻璃容器成形单元(辅助设备)。多个控制器和一个控制着所有这些动作控制器的主控制器一起使用。所有的控制器(图2所示)都包含：一个重复程序装置，当动作将要发生时它以百分之几或千分之几秒的精度控制着一个单元操作周期的时间；一个周期速度计算系统，由该系统确定速度和调整重复程序装置的节拍；一个可用来控制被控装置的状态库(状态，比如可以是：当玻璃从该单元送出后使所有动作致动器停止的正常停止状态；正常运行状态；冷却模具/冷却坯料状态，此时特定的动作致动器将以与正常操作不同的角度进行操作，所述角度应是由主控制器朝向这个控制器的角度；或其它任何已知设备状态)；判断故障的诊断程序等；还有由任何控制器启动的保持停止程序，它可以通过切断动力使整个单元中所有的受控的可移动装置停止装置。(监视器时间逻辑可用来把动力引到输出端)。
一个控制器控制着一个或多个靠模动作致动器的移动，还可能有一个对于每个动作致动器的可选择的靠模动作库。(或可以由被提供的参量来确定靠模动作。图1中，反转装置和取出装置的控制器控制着一个靠模动作致动器，而推动装置的控制器控制着两个靠模动作致动器。该控制器还恰好控制着各调节器的操作。在这个实施例中，那个控制着所有控制器的控制器(主控制器)是仅仅控制着各调节器的那个控制器。该控制器还能确定临界时间，也就是进入给定状态的最佳时间。并不是所有的控制器在每个状态中都有不同的操作。例如，推动装置在正常操作状态和冷却模具/冷却坯料状态中的操作是一样的。在这种情况下，当主控制器使所有的控制器进入冷却模具/冷却坯料状态时，推动装置的控制器将判断出这两种状态对于推动装置来说是相同的，所以它将继续原有操作。
这些控制器与一个同步信号相同步，该同步信号由单次/设备周期脉冲发生器发出，并分布在同步信号线上。在这些控制器可以按照选定的状态操作之前，主控制器将检测是否每个控制器都是可操作的(图3所示)，它首先经过并联分布阶跃信号线(T.S.)向每个控制器发出一高电平信号。主控制器通过内部区域网路(LAN)查询这个高电平信号是否被每个动作控制器检测到。当控制器的诊断程序(见图4)判定高电平信号已被检测到，它通过内部区域网路(LAN)告知主控制器进行控制，接着，在低电平信号的作用下重复上述检测过程。然后所述主控制器将命令每个控制器在阶跃信号上升沿来到时进入选定的状态(N)，这些阶跃信号分布在阶跃信号线上(T.S.)。如果某个控制器处于保持停止状态或由于任何其它原因不能进入该状态，诊断程序将告知主控制器作相应的控制。如果该控制器有可能进入状态(N)，那么它将告知主控制器它能够进入状态(N)。当主控制器从所有的控制器那里都得到了可以进入状态N的信号，它就将升高阶跃信号的电平。当临界时间到来时，由主控制器传向各控制器的阶跃信号由低电平变为高电平，接着主控制器和所有的其它控制器开始该状态的操作。
当控制器的操作周期中的某些动作没有发生或出现其它异常情况时，控制器的诊断程序也将做出判断。例如，在图4中，每个控制器不仅能够移动与之相关的装置，而且具有诊断程序，这个诊断程序能确定设备是否发生了故障；如果有故障发生，它还能判定该故障是要求立即进入保持停止状态的故障还是仅仅要求设备进入正常停止状态的故障。在不需要这两者中任何一种停止状态时，它会以信号告知操作者进行正确操作。从图1中可以看出，保持停止线(M.S.)被画成了与所有控制器相连的双向线。这表示了这一事实，即整个单元的保持停止状态可以由任何控制器来设置，当一个控制器判定该单元应进入正常停止状态时，它将通过单向正常停止状态线(M.S.)向主控制器发出信号。正如前面所讨论的，各控制器间基本的双向信号传递是在内部区域网路(LAN)中进行的。在这个优选实施例中，只有一个控制器控制着所有的控制器。只要在给定的时间仅有一个控制器控制着所有的控制器，那么它的任务就能够由其它控制器共同承担。

Claims (8)

1.一种形成玻璃容器的设备，包括多个受控的玻璃容器成形单元和控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
多个控制器，其中每一个控制器控制着至少一个所述的玻璃容器成形单元，每一个所述控制器包括一个设备状态库，并且可以在任意一个所述设备状态中操作，其中一个所述控制器还包括：
用于选择一设备状态的装置，和
用于指示每一个所述其它控制器在所述选择的设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置，并且
每一个所述其它控制器还包括：用于判断每一个所述控制器应当在一预定设备状态中操作受控的玻璃容器成形单元的装置；和用于请求所述一个控制器指示每一个所述其它控制器在所述预定设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置。
2.如权利要求1所述的形成玻璃容器的设备，还包括用于同步所述多个控制器的装置。
3.如权利要求1所述的形成玻璃容器的设备，其中所述库包括一保持停止状态，还包括可由所述多个控制器中的每一个驱动的装置，用于将所述多个控制器中的每一个的状态切换至所述保持停止状态。
4.如权利要求1所述的形成玻璃容器的设备，
其中所述一个控制器包括用于向每一个所述其它控制器顺序传输高电平和低电平信号的装置，其中
每一个所述其它控制器还包括：
用于判定所述高电平和低电平信号已被接收的装置，
用于向所述一个控制器传送所述高电平和低电平信号的顺序接收的确认信号的装置，以使所述一个控制器可判断每一个所述其它控制器是可操作的。
5.一种形成玻璃容器的独立单元(I.S.)设备的独立单元，包括多个受控的玻璃容器成形单元和控制系统，其特征在于，所述控制系统包括：
多个控制器，每一个控制器控制着至少一个所述的玻璃容器成形单元，每一个所述控制器包括一设备状态库，和
用于在所述设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置，
其中一个所述控制器还包括：
用于选择一设备状态的装置，和
用于指示每一个所述其它控制器在所述选择的设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置，并且
每一个所述其它控制器还包括：用于判断每一个所述控制器应当在一预定设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置；和用于请求所述一个控制器指示每一个所述其它控制器在所述预定设备状态中操作所述受控的玻璃容器成形单元的装置。
6.如权利要求5所述的形成玻璃容器的I.S.设备的独立单元，还包括用于同步所述多个控制器的装置。
7.如权利要求5所述的形成玻璃容器的I.S.设备的独立单元，其中所述库包括一保持停止状态，还包括可由所述多个控制器中的每一个驱动的装置，用于将所述多个控制器中的每一个的状态切换至所述保持停止状态。
8.如权利要求5所述的形成玻璃容器的I.S.设备的独立单元，
其中所述一个控制器包括用于向每一个所述其它控制器顺序传输高电平和低电平信号的装置，其中
每一个所述其它控制器还包括：
用于判定所述高电平和低电平信号已被接收的装置，
用于向所述一个控制器传送所述高电平和低电平信号的顺序接收的确认信号的装置，以使所述一个控制器可判断每一个所述其它控制器是可操作的。
CN93112823A 1992-12-18 1993-12-17 形成玻璃容器的设备及独立单元 Expired - Fee Related CN1051061C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US99271792A 1992-12-18 1992-12-18
US07/992,717 1992-12-18

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1089242A CN1089242A (zh) 1994-07-13
CN1051061C true CN1051061C (zh) 2000-04-05

Family

ID=25538656

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN93112823A Expired - Fee Related CN1051061C (zh) 1992-12-18 1993-12-17 形成玻璃容器的设备及独立单元

Country Status (7)

Country Link
US (2) US5445662A (zh)
EP (1) EP0603011B1 (zh)
JP (1) JP3239000B2 (zh)
CN (1) CN1051061C (zh)
AU (1) AU665468B2 (zh)
DE (1) DE69323848T2 (zh)
MX (1) MX9307734A (zh)

Families Citing this family (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5545244A (en) * 1994-12-13 1996-08-13 Emhart Inc. Control for glass forming machine
FR2730080B1 (fr) * 1995-01-30 1997-04-25 Trazic Pierre Unite centrale eclatee
US5779749A (en) * 1997-04-21 1998-07-14 Owens-Brockway Glass Container Inc. Generation of needle motion profile in an individual section glassware forming system
US5904745A (en) * 1997-05-19 1999-05-18 Owens-Brockway Glass Container Inc. Generation of sweepout motion profile in an individual section glassware forming system
US5803945A (en) * 1997-11-06 1998-09-08 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Mold opening and closing mechanism for an I.S. machine
US5824131A (en) * 1997-11-06 1998-10-20 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Mold opening and closing mechanism for an I.S. machine
US5895513A (en) * 1997-11-06 1999-04-20 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Takeout mechanism for an I.S. machine
US6269662B1 (en) * 1999-03-05 2001-08-07 Emhart Glass S.A. Pneumatic machine control unit for an I.S. machine
US6822970B1 (en) * 2000-01-31 2004-11-23 Owens-Brockway Glass Container Inc. Glassware forming system with star network communication configuration
US6457331B1 (en) * 2000-03-13 2002-10-01 Emhart Glass S.A. I.S. machine
JP3954280B2 (ja) * 2000-05-23 2007-08-08 株式会社東芝 光ディスクと再生方法と再生装置
IT1320798B1 (it) * 2000-08-08 2003-12-10 Bottero Spa Sistema di controllo per una macchina per la fabbricazione di articolidi vetro cavo.
IT1320637B1 (it) * 2000-09-12 2003-12-10 Bottero Spa Supervisore per una linea per la fabbricazione di articoli di vetrocavo.
DE10140271A1 (de) 2001-08-16 2003-03-06 Hermann Heye I I Elektronische Steuerung für Glasformmaschinen
ITTO20020023A1 (it) * 2002-01-08 2003-07-08 Bottero Spa Sistema di controllo temporizzazione in una linea per la fabbricazione di articoli di vetro cavo.
US7017373B2 (en) * 2002-09-03 2006-03-28 Owens-Brockway Glass Container Inc. Glassware forming machine control system
US7185515B2 (en) * 2003-06-27 2007-03-06 Owens-Brockway Glass Container Inc. Invert arm assembly for glassware forming machine
US7117715B2 (en) * 2004-07-09 2006-10-10 Owens-Brockway Glass Container Inc. Servo mechanism test stand
US7119537B2 (en) * 2004-09-30 2006-10-10 Hitachi Global Storage Technologies, Netherlands B.V. Full track profile derivative method for read and write width measurements of magnetic recording head
US7290406B2 (en) * 2004-10-01 2007-11-06 Emhart Glass Sa I.S. machine
US20070006682A1 (en) * 2005-07-08 2007-01-11 Graham Packaging Company, L.P. Mold knife preservation system and method
DE102008008630B3 (de) * 2008-02-12 2009-02-12 Heye International Gmbh Absetzplattenanordnung
CN101860267B (zh) * 2010-04-13 2012-11-21 重庆大学 一种光伏发电控制系统的构建方法
KR101281472B1 (ko) * 2011-11-04 2013-07-03 주식회사 탑 엔지니어링 이중 컨트롤러를 구비하는 기판절단장치
EP2980032A4 (en) * 2013-03-26 2016-12-28 Nihon Yamamura Glass Co Ltd PREFORM PRODUCTION DEVICE

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459146A (en) * 1982-08-18 1984-07-10 Owens-Illinois, Inc. Electronic control system in a glassware forming machine
US4529429A (en) * 1983-05-06 1985-07-16 Ball Corporation Digital glass forming machine

Family Cites Families (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3762907A (en) * 1971-02-22 1973-10-02 Ball Corp Glass forming machine having an automatic control system
US3905793A (en) * 1974-10-21 1975-09-16 Emhart Corp Computer control for glassware forming machine
MX145266A (es) * 1977-06-06 1982-01-19 Fabricacion De Maquinas Sa Mejoras en sistema electronico de control para maquinas formadoras de articulos de vidrio y termoplasticos
US4152134A (en) * 1977-12-30 1979-05-01 Owens-Illinois, Inc. Electronic control system for an individual section glassware forming machine
US4364764A (en) * 1977-12-30 1982-12-21 Owens-Illinois, Inc. Automatic stop routine for a glassware forming machine
US4141711A (en) * 1978-01-10 1979-02-27 Owens-Illinois, Inc. Automatic parison freeze for a glassware forming machine
US4338115A (en) * 1980-10-23 1982-07-06 Owens-Illinois, Inc. Starting safety control for a glassware forming machine
US4375669A (en) * 1980-11-05 1983-03-01 Owens-Illinois, Inc. Electronic control system for a glassware forming machine
US4641269A (en) * 1983-01-26 1987-02-03 Emhart Industries, Inc. Programmable control system for glassware forming machines
AU565565B2 (en) * 1983-01-26 1987-09-17 Emhart Glass S.A. Programmable control system for glassware forming machines
MX153641A (es) * 1983-05-19 1986-10-14 Vitro Tec Fideicomiso Mejoras en controlador automatico para maquinas formadoras de articulos de vidrio
US4685947A (en) * 1985-09-12 1987-08-11 Emhart Industries, Inc. Glassware forming apparatus with distributed control and method of operation
US5247450A (en) * 1991-02-12 1993-09-21 Vhc Ltd. Electronic timing system for glassware-forming machines
US5271756A (en) * 1992-12-18 1993-12-21 Emhart Glass Machinery Investments Inc. Machine for forming glass containers
US5562751A (en) * 1994-05-27 1996-10-08 Emhart Glass Machinery Investments Inc. I.S. Machine

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4459146A (en) * 1982-08-18 1984-07-10 Owens-Illinois, Inc. Electronic control system in a glassware forming machine
US4529429A (en) * 1983-05-06 1985-07-16 Ball Corporation Digital glass forming machine

Also Published As

Publication number Publication date
AU5191193A (en) 1994-06-30
EP0603011B1 (en) 1999-03-10
MX9307734A (es) 1994-06-30
DE69323848T2 (de) 1999-09-23
EP0603011A3 (en) 1995-03-22
JP3239000B2 (ja) 2001-12-17
US5609659A (en) 1997-03-11
EP0603011A2 (en) 1994-06-22
US5445662A (en) 1995-08-29
JPH06219751A (ja) 1994-08-09
CN1089242A (zh) 1994-07-13
DE69323848D1 (de) 1999-04-15
AU665468B2 (en) 1996-01-04

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN1051061C (zh) 形成玻璃容器的设备及独立单元
KR100667991B1 (ko) 주입 몰딩 시스템용 통합형 제어 플랫폼
US4705552A (en) Glassware forming apparatus with distributed control
CN113246122A (zh) 一种工业机器人的数字孪生实训方法及系统
CN1214999C (zh) 全伺服行列式制瓶机
JP2755164B2 (ja) トランスファー装置のトルク監視による異常検出装置
CA2147731C (en) Automated control of glassware manufacture with electronically labeled manual mode panel switches
US7054710B2 (en) Electronic control for glass moulding machines
CN1092612C (zh) 剪切出玻璃料滴的装置
CN203317145U (zh) 基于plc和变频器的龙门刨床控制系统
CN201385949Y (zh) 全自动排纸机
CN209198923U (zh) 一种摇摆装置电气控制系统
KR101042121B1 (ko) 유리제품 형성기 제어 시스템
US4825376A (en) Controller for glass sheet processing system
US4608074A (en) Gob distributor
CN215797132U (zh) 一种玻璃垂直堆垛机的控制系统
CN104731006A (zh) 一种基于人工智能的压力机控制技术
JPS59206266A (ja) 重量物自動搭載装置
CN2779461Y (zh) 绕线机多台伺服电机控制器
EP1326152B1 (en) Timing control system for a hollow glassware production line
CN1052724A (zh) 工业机器人的安全设备
RU225712U1 (ru) Контроллер телеметрии 3d-принтера
CN101766249A (zh) 用于生产具有多色图样食品的设备
CN108262791A (zh) 一种横切机控制系统及方法
CN208343013U (zh) 线路板用冲床气驱液压自动脱模装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C53 Correction of patent of invention or patent application
COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: PATENTEE; FROM: EMHART GLASS MACHINERY INVESTMENTS INC. TO: AMEHART GLASS CO., LTD.

CP03 Change of name, title or address

Address after: Swiss Camden

Patentee after: Aime Hart Glass Co

Address before: American Delaware

Patentee before: Emhart Glass Machinery Investments Inc.

C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20000405

Termination date: 20100118