CN209192099U - 一种校园用自行车智能防盗装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种校园用自行车智能防盗装置，包括若干停车单元，停车单元包括停车底座和控制器，停车底座上对应自行车的车轮设置有轮槽，轮槽处设置有锁车夹具，锁车夹具包括固定夹头、活动夹头、驱动气缸，固定夹头固定安装于轮槽的一侧，活动夹头对应固定夹头的位置滑动安装于轮槽的另一侧，且活动夹头与驱动气缸的伸缩端连接；轮槽的底部设置有压力传感面板，轮槽的内端设置有固定限位组件，轮槽的外端设置有翻转限位板；停车底座上的一侧还设置有操作台；驱动气缸、压力传感面板、翻转限位组件、操作台均与控制器连接；本实用新型具有无人化看守、自动锁车、有效防盗、防盗智能化、停车环境可视化、监测实时化的有益效果。

Description

一种校园用自行车智能防盗装置

技术领域

本实用新型属于智能防盗技术领域，具体涉及一种校园用自行车智能防盗装置。

背景技术

自行车作为一种绿色环保、便捷有效的交通工具，收到了广大民众的欢迎。特别是在校园中，自行车因其重量轻便、便于存放、价格适中成为大多数学生选择的交通工具，校园中的自行车一般是停放在有人看守的车库，需要人工进行长时间的看守，时间成本相对较高，而且人工看守存在人为疏忽的因素，同样会导致自行车丢失；在无人看守的区域，一般是通过自行车锁锁住自行车实现防盗功能，但是由于现有的自行车锁的质量参差不齐，且盗窃人员一般拥有专门破坏车锁的工具能够轻松将车锁毁坏，从而盗走自行车。而且往往自行车被盗走之后，也没有有效的手段防止自行车盗窃继续发生，最终给自行车车主带来经济损失。因此，针对校园自行车容易被盗、防盗手段缺乏的问题，本实用新型公开了一种校园用自行车智能防盗装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种校园用自行车智能防盗装置，实现有效锁车、智能防盗的功能，具有避免自行车丢失、防止盗窃发生的效果。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种校园用自行车智能防盗装置，包括依次布置的若干停车单元，所述停车单元包括停车底座和控制器，所述停车底座上对应自行车的车轮设置有轮槽，所述轮槽处对应自行车前、后轮分别设置有锁车夹具，所述锁车夹具包括固定夹头、活动夹头、驱动气缸，所述固定夹头固定安装于轮槽的一侧，所述活动夹头对应固定夹头的位置滑动安装于轮槽的另一侧，且活动夹头与驱动气缸的伸缩端连接；所述轮槽的底部设置有压力传感面板，所述轮槽的前端设置有固定限位组件，轮槽的后端设置有翻转限位组件；所述停车底座上的一侧还设置有操作台；所述驱动气缸、压力传感面板、翻转限位组件、操作台均与控制器连接。

工作原理及使用方法：

校园用自行车智能防盗装置可布置于教学楼广场、宿舍楼下、家属住宅区等区域，校园用自行车智能防盗装置由若干个停车单元组成，每个停车单元的主体结构为固定安装于地面上的停车底座。当需要停放自行车时，车主首先在操作台上进行操作，操作台在人为操作下发送信号至控制器，控制器控制轮槽外端的翻转限位组件从平时挡住轮槽的外端的状态翻转至与轮槽的底部齐平的状态，同时控制器控制锁车夹具中的驱动气缸带动活动夹头向远离固定夹头的方向移动，使锁车夹具开启，此时车主可将自行车推入轮槽，使自行车的前后轮均处于轮槽之中，当自行车的车轮压住轮槽底部的压力传感面板时，压力传感面板检测到自行车的压力，判断自行车已经停放到位，然后压力传感面板发送信号至控制器，控制器控制锁车夹具中的驱动气缸带动活动夹头向靠近固定夹头的方向移动，使锁车夹具将自行车的车轮夹紧，同时控制器控制翻转限位组件从与轮槽的底部齐平的状态翻转至挡住轮槽外端的状态，对自行车的车轮进行限位，防止自行车的车轮从轮槽中脱出。自行车停放好后，车主可在操作台设置取车密码或进行二维码认证，需要取走自行车时需要在操作台上输入正确的密码或认证二维码后，控制器才会控制锁车夹具打开、控制翻转限位组件翻转至水平，此时车主才能将自行车顺利取出，实现了无人化看守、有效防盗的功能。

所述控制器为三菱公司生产的型号为30MR的单片机控制器，所述控制器为现有技术，故其工作原理在此不做赘述。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述操作台包括立柱、操作面板、摄像模组、报警模组，所述立柱安装于停车底座上，且立柱的顶部侧面安装有操作面板，所述操作面板与控制器连接；所述立柱的顶部还安装有分别与控制器连接的摄像模组和报警模组。

操作台主要由立柱及安装在立柱顶部侧面的操作面板组成，操作面板内置应用程序，车主可在操作面板上进行操作，进行如设置取车密码开锁、手机扫码开锁等操作。同时，安装于立柱顶部的摄像模组时刻对当前停车底座的环境进行实时监控，能够清晰拍摄停、取车的人员的图像信息。当有人没有输入正确密码或没有扫码确认即想强行取走自行车时，报警模组在控制器的控制下发出警报，进行示警，有效防止盗窃发生。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述摄像模组与网络数字硬盘摄像机连接，所述网络数字硬盘摄像机与存储服务器连接，所述存储服务器与管理客户端有线或无线连接，所述摄像头、网络数字硬盘摄像机、存储服务器均与控制器连接。

摄像模组时刻进行实时拍摄，并在控制器的控制下将拍摄到的图像传输至网络数字硬盘摄像机生成视频文件，控制器控制网络数字硬盘摄像机将生成的视频文件发送至储存服务器，控制器控制储存服务器按照时间、地点等信息将视频信息进行储存，同时储存服务器通过有线连接或无线网络连接等方式与管理客户端连接，管理客户端为专门的管理计算机或手机等移动终端，车主可以随时通过管理计算机或手机等移动终端调取视频文件进行查看，随时了解自行车的停放情况。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述摄像模组为广角高清摄像头，所述报警模组为声光警报器。

摄像模组为一个或多个广角高清摄像头，能够拍摄大范围、高清晰度的图像，通过图像能清洗辨别停、取车的人员的长相、身高、穿着等信息，即便自行车丢失，也能通过高清视频尽快确认盗窃人员的信息；报警模组为声光报警器，有人想强行取走自行车时，声光报警器即进行声音和光效双重报警，及时有效的示警。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述翻转限位组件包括限位块、翻转轴、翻转电机，所述限位块套装于翻转轴上并能伴随翻转轴共同转动，所述翻转轴转动安装于轮槽的外端，且翻转轴上安装有用于驱动翻转轴的翻转电机；所述翻转电机与控制器连接。

限位块的限位面平时处于竖直的限位状态，将轮槽的外端挡住，当需要停放自行车或取走自行车时，翻转电机在控制器的控制下驱动翻转轴转动，进而带动限位块转动，使限位块的限位面从竖直的状态转动至与轮槽的底部齐平的水平状态而构成一个平面，此时可将自行车顺利推入或退出轮槽。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述限位块上对应自行车的车轮设置有弧形槽。

在限位块上对应自行车的车轮设置有弧形槽，是为了在发生自行车车轮与限位块碰撞时，通过弧形槽有效缓冲撞击。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述压力传感面板对应自行车的前轮位置或对应自行车的后轮位置或分别对应自行车的前、后轮位置安装于轮槽的底部。

当压力传感面板只对应自行车的前轮位置安装于轮槽的底部，即只有一个压力传感面板安装于轮槽的前端，需要停车时，压力传感面板只需要检测自行车前轮传来的压力，如果压力传感面板检测到压力，即判断自行车的前轮停放到位，即整个自行车停放到位，此时压力传感面板向控制器发送信号进行后续锁车作业；当压力传感面板只对应自行车的后轮位置安装，即一个压力传感面板安装于轮槽的后端底部，则压力传感面板会首先检测前轮经过的压力再检测到后轮经过的压力，即压力传感面板需要监测到两侧压力值且第二次压力值稳定后，才会向控制器发送信号进行后续锁车作业；当压力传感面板分别对应自行车的前、后轮安装，即压力传感面板分别安装于轮槽的前端底部和后端底部，则位于前、后端的压力传感面板均要检测到稳定的压力时，才向控制器发送信号进行后续锁车作业。

为了更好的实现本实用新型，进一步地，所述压力传感面板包括受压板、承载弹簧、压力传感器，所述压力传感器安装于轮槽的底部，且压力传感器的顶部通过承载弹簧与受压板的底部连接；所述压力传感器与控制器连接。

轮槽的底部安装有压力传感器，压力传感器与控制器连接，压力传感器的顶部安装有若干阵列布置的承压弹簧，承压弹簧的顶部安装有受压板。当自行车的车轮被推入轮槽时，自行车的车轮压在受压板上，此时受压板及承压弹簧受压，承压弹簧压缩，当承压弹簧压缩到一定程度时，承压弹簧不再压缩，此时压力传感器受压，判断自行车已经停放完毕，然后压力传感器发送信号至控制器，控制器控制锁车夹具和升降限位装置进行相应的锁车工作；当取走自行车时，受压板不再受压，承压弹簧回复原状。

所述压力传感器的型号为：HM27，上述压力传感器为现有技术，固其工作原理在此不再赘述。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

（1）本实用新型通过在停车底座上对应自行车的车轮设置轮槽，在轮槽的底部设置压力传感面板，并通过压力传感面板检测自行车是否停放到位或取走；在轮槽的一侧设置固定夹头，在轮槽的另一侧设置活动夹头，并通过设置在停车底座上的操作台操控锁车及取车，实现了对自行车进行稳固化安全化锁定的功能；在轮槽的两端设置升降限位装置，并通压力传感面板的反馈及操作台的操作控制升降限位装置的升降；本实用新型具有无人化看守、自动锁车、有效防盗的有益效果；

（2）本实用新型通过在操作台中的立柱上设置摄像模组和报警模组，通过摄像模组实时拍摄停车底座周边环境的图像，通过报警模组对强行取车盗车的情况进行报警；并且摄像模组与网络数字硬盘摄像机、存储服务器依次连接，人们可通过管理客户端随时调取监控视频进行查看，实现了对自行车停放环境智能化、实时化、可视化地监测；本实用新型具有有效防盗、防盗智能化、停车环境可视化、监测实时化的有益效果。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的剖视图；

图3为操作台的结构示意图；

图4为翻转限位组件的结构示意图；

图5为图4的剖视图；

图6为压力传感面板的结构示意图。

其中：1-停车底座；2-轮槽；3-锁车夹具；4-压力传感面板；5-翻转限位组件；6-操作台；31-固定夹头；32-活动夹头；33-驱动气缸；41-受压板；42-承载弹簧；43-压力传感器；51-限位块；52-翻转轴；53-翻转电机；61-立柱；62-操作面板；63-摄像模组；64-报警模组；01-固定限位板。

具体实施方式

实施例1：

本实施例的一种校园用自行车智能防盗装置，如图1和图2所示，包括依次布置的若干停车单元，所述停车单元包括停车底座1和控制器，所述停车底座1上对应自行车的车轮设置有轮槽2，所述轮槽2处对应自行车前、后轮分别设置有锁车夹具3，所述锁车夹具3包括固定夹头31、活动夹头32、驱动气缸33，所述固定夹头31固定安装于轮槽2的一侧，所述活动夹头32对应固定夹头31的位置滑动安装于轮槽2的另一侧，且活动夹头32与驱动气缸33的伸缩端连接；所述轮槽2的底部设置有压力传感面板4，所述轮槽2的前端设置有固定限位组件01，轮槽2的后端设置有翻转限位组件5；所述停车底座1上的一侧还设置有操作台6；所述驱动气缸33、压力传感面板4、翻转限位组件5、操作台6均与控制器连接。

在教学楼下、宿舍楼下、家属住宅区等区域布置校园用自行车智能防盗装置，校园用自行车智能防盗装置包括若干依次布置的停车单元，每个停车单元的停车底座1均固定安装于地面上，停车底座1上对应自行车的前、后轮位置设置有轮槽2，所述轮槽2呈上小下大的倒立T字形，轮槽2的上部小端的宽度大于自行车车轮的宽度，轮槽2的下部大端的宽度以便于安装其余部件为准；轮槽2的深度约为四分之一自行车车轮直径。轮槽2的大端底部安装有压力传感面板4，当自行车的车轮进入轮槽2并压在压力传感面板4上时，压力传感面板4能及时检测到自行车的停入或取出，并发送相应的信号至控制器。轮槽2的内端设置有固定限位板01，轮槽2的外端设置有翻转限位组件5，平时翻转限位组件5的限位面处于竖直状态并将轮槽2的外端挡住，当车主在操作台6上进行停车操作后，操作台6发送信号至控制器，控制器控制翻转限位组件5的限位面翻转至与轮槽2的底部齐平形成一个平面的状态，此时可将自行车顺利推入或推出轮槽2，自行车的车轮压住压力传感面板4，压力传感面板4检测到压力判断自行车停放到位，然后发送信号至控制器，控制器控制锁车夹具3中的驱动气缸33驱动活动夹头32向靠近固定夹头31的方向移动，将自行车的车轮夹紧锁定，同时控制器控制翻转限位组件5转动至竖直限位状态，重新将轮槽2的外端挡住，避免自行车的车轮从轮槽2中脱出。

需要取走自行车时，车主在操作台6上进行输入密码、二维码认证、磁卡刷卡等操作后，操作台6发送信号至控制器，控制器控制锁车夹具3中的驱动气缸33驱动活动夹头32向远离固定夹头31的方向移动，使锁车夹具3打开，同时控制器控制翻转限位组件5再次翻转至与轮槽2的底部齐平的状态，此时车主能将自行车从轮槽2中顺利取出。

如果没有在操作台6上进行如输入正确的密码、进行二维码认证、进行学生卡等磁卡刷卡的操作，则锁车夹具3不会打开，翻转限位组件5也不会翻转至水平状态，因此不能将自行车从轮槽2中顺利取出，实现了有效防盗的功能。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上做进一步优化，如图3所示，所述操作台6包括立柱61、操作面板62、摄像模组63、报警模组64，所述立柱61安装于停车底座1上，且立柱61的顶部侧面安装有操作面板62，所述操作面板62与控制器连接；所述立柱61的顶部还安装有分别与控制器连接的摄像模组63和报警模组64。

立柱61安装于停车底座1的自行车进入端，且用于支撑操作面板62，立柱61内部内置有电路和控制器，操作面板62安装于立柱顶部的侧面。操作面板62为触控屏幕并显示应用程序界面，应用程序包括锁车密码预设和取车密码输入界面、二维码认证界面、磁卡扫描界面，车主可根据自身情况，灵活选择密码锁车、二维码认证锁车、磁卡扫描锁车的方式进行便捷快速的锁车取车。同时，立柱61的顶部还安装有摄像模组63和报警模组64，摄像模组63用于实时拍摄停车底座1周边环境的图像，报警模组64用于在有人想强行取走自行车时进行及时报警。

本实施例的其他部分与实施例1相同，故不再赘述。

实施例3：

本实施例在上述实施例1或2的基础上做进一步优化，所述摄像模组63与网络数字硬盘摄像机连接，所述网络数字硬盘摄像机与存储服务器连接，所述存储服务器与管理客户端有线或无线连接，所述摄像模组63、网络数字硬盘摄像机、存储服务器均与控制器连接。

摄像模组63通过专用线缆与网络数字硬盘摄像机连接，控制器控制摄像模组63将拍摄到的图像画面传输至网络数字硬盘摄像机形成视频文件，控制器控制网络数字硬盘摄像机将视频文件发送至储存服务器进行储存，同时储存服务器通过有线连接或无线连接的方式与计算机、手机等管理客户端连接，车主可以通过计算机、手机等管理客户端实时调取相应的视频进行查看，随时了解自行车的停放情况。

本实施例的其他部分与上述实施例1或2相同，故不再赘述。

实施例4：

本实施例在上述实施例1-3任一项的基础上做进一步优化，所述摄像模组63为广角高清摄像头，摄像头的拍摄像素为200万，分辨率为720P，且摄像头自带一定的储存容量；所述报警模组64为声光警报器。

本实施例的其他部分与上述实施例1-3任一项相同，故不再赘述。

实施例5：

本实施例在上述实施例1-4任一项的基础上做进一步优化，如图4和图5所示，所述翻转限位组件5包括限位块51、翻转轴52、翻转电机53，所述限位块51套装于翻转轴52上并能伴随翻转轴52共同转动，所述翻转轴52转动安装于轮槽2的外端，且翻转轴52上安装有用于驱动翻转轴52的翻转电机53；所述翻转电机53与控制器连接；所述限位块51上对应自行车的车轮设置有弧形槽。

限位块51的一侧套装在翻转轴52上且能伴随翻转轴52共同转动，在自行车停放到位时，限位块51的限位面处于竖直状态将轮槽2的外端挡住，避免自行车的车轮从轮槽2中脱出；当需要停放自行车或取走自行车时，控制器会控制翻转电机53驱动翻转轴52转动，进而带动限位块51转动，使限位块51的限位面从竖直的状态转动至与轮槽2的底面齐平的水平状态，此时限位块51的限位面与轮槽2的底面处于一个平面，因此能够将自行车的车轮顺利推入或推出轮槽2。为了避免人工操作失误造成自行车的车轮与限位块51发生强烈碰撞，因此在限位块51上对应自行车的车轮设置有弧形槽，通过弧形槽能有效缓冲撞击，避免损坏自行车的车轮。

本实施例的其他部分与上述实施例1-4任一项相同，故不再赘述。

实施例6：

本实施例在上述实施例1-5任一项的基础上做进一步优化，所述压力传感面板4对应自行车的前轮位置或对应自行车的后轮位置或分别对应自行车的前、后轮位置安装于轮槽2的底部。

当压力传感面板4对应自行车的前轮安装时，即单个压力传感面板4安装于轮槽2的前端底部，由于自行车按照前轮至后轮的顺序推入轮槽2，则对应前轮安装的压力传感面板4只检测到一次来自于前轮的压力，即对应前轮安装的压力传感面板4检测到一次稳定的压力后就向控制器发送信号进行后续作业；

当压力传感面板4对应自行车的后轮安装时，即单个压力传感面板4安装于轮槽2的后端底部，由于自行车按照前轮至后轮的顺序推入轮槽2，则对应后轮安装的压力传感面板4会检测到一次来源于前轮的瞬时压力和一次来自于后轮的稳定压力，因此对应后轮安装的压力传感面板4需要检测到两次压力且第二次的压力稳定，压力传感面板4才向控制器发送信号进行后续作业；

当压力传感面板4分别对应自行车的前、后轮安装时，即两个压力传感面板4分别安装于轮槽2的前端底部和后端底部，由于自行车按照前轮至后轮的顺序推入轮槽2，则对应后轮安装的压力传感面板4会检测到两侧压力，对应前轮安装的压力传感面板4会检测到一次压力，所以此种安装方实现，只有当对应前轮的压力传感面板4检测到一次压力，对应后轮安装的压力传感面板4检测到两次压力，且最终压力稳定时，压力传感面板4才会发送信号至控制器进行后续作业。

根据实际使用情况不同可灵活选择上述任意一种压力传感面板4的布置方式。

本实施例的其他部分与上述实施例1-5任一项相同，故不再赘述。

实施例7：

本实施例在上述实施例1-6任一项的基础上做进一步优化，如图6所示，所述压力传感面板4包括受压板41、承载弹簧42、压力传感器43，所述压力传感器43安装于轮槽2的底部，且压力传感器43的顶部通过承载弹簧42与受压板41的底部连接；所述压力传感器43与控制器连接。

自行车的车轮推进轮槽2并压在受压板41上时，受压板41受压，此时受压板41底部的承压弹簧42压缩，当承压弹簧42压缩到一定程度时，承压弹簧42不再压缩，此时压力传感器43检测到压力并发送信号至控制器；当自行车的车轮离开轮槽2时，受压板41不再受压，承压弹簧42回复原状，等待下一次自行车的车轮进入轮槽2。在压力传感器43与受压板41之间安装承压弹簧42，是为了避免车主推进自行车时不注意，造成瞬间压力过大而损坏压力传感器43。

本实施例的其他部分与上述实施例1-6任一项相同，故不再赘述。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型做任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化，均落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，包括依次布置的若干停车单元，所述停车单元包括停车底座（1）和控制器，所述停车底座（1）上对应自行车的车轮设置有轮槽（2），所述轮槽（2）处对应自行车前、后轮分别设置有锁车夹具（3），所述锁车夹具（3）包括固定夹头（31）、活动夹头（32）、驱动气缸（33），所述固定夹头（31）固定安装于轮槽（2）的一侧，所述活动夹头（32）对应固定夹头（31）的位置滑动安装于轮槽（2）的另一侧，且活动夹头（32）与驱动气缸（33）的伸缩端连接；所述轮槽（2）的底部设置有压力传感面板（4），所述轮槽（2）的前端设置有固定限位组件（01），轮槽（2）的后端设置有翻转限位组件（5）；所述停车底座（1）上的一侧还设置有操作台（6）；所述驱动气缸（33）、压力传感面板（4）、翻转限位组件（5）、操作台（6）均与控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，所述操作台（6）包括立柱（61）、操作面板（62）、摄像模组（63）、报警模组（64），所述立柱（61）安装于停车底座（1）上，且立柱（61）的顶部侧面安装有操作面板（62），所述操作面板（62）与控制器连接；所述立柱（61）的顶部还安装有分别与控制器连接的摄像模组（63）和报警模组（64）。

3.根据权利要求2所述的一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，所述摄像模组（63）与网络数字硬盘摄像机连接，所述网络数字硬盘摄像机与存储服务器连接，所述存储服务器与管理客户端有线或无线连接，所述网络数字硬盘摄像机和存储服务器均与控制器连接。

4.根据权利要求3所述的一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，所述摄像模组（63）为广角高清摄像头，所述报警模组（64）为声光警报器。

5.根据权利要求1-4任一项所述的一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，所述翻转限位组件（5）包括限位块（51）、翻转轴（52）、翻转电机（53），所述限位块（51）套装于翻转轴（52）上并能伴随翻转轴（52）共同转动，所述翻转轴（52）转动安装于轮槽（2）的外端，且翻转轴（52）上安装有用于驱动翻转轴（52）的翻转电机（53）；所述翻转电机（53）与控制器连接。

6.根据权利要求5所述的一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，所述限位块（51）上对应自行车的车轮设置有弧形槽。

7.根据权利要求1所述的一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，所述压力传感面板（4）对应自行车的前轮位置或对应自行车的后轮位置或分别对应自行车的前、后轮位置安装于轮槽（2）的底部。

8.根据权利要求7所述的一种校园用自行车智能防盗装置，其特征在于，所述压力传感面板（4）包括受压板（41）、承载弹簧（42）、压力传感器（43），所述压力传感器（43）安装于轮槽（2）的底部，且压力传感器（43）的顶部通过承载弹簧（42）与受压板（41）的底部连接；所述压力传感器（43）与控制器连接。