CN209191627U - 扭杆弹簧悬架及汽车 - Google Patents

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陈巧雨
吴保玉
闫世明
卿翔
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Abstract

本实用新型公开了一种扭杆弹簧悬架,包括扭杆弹簧、齿带组件、设于车架上且能驱动扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动的动力单元、与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动的摆臂单元;扭杆弹簧的末端与动力单元的动力输出端转动连接,扭杆弹簧的首端通过齿带组件与摆臂单元动力连接以带动摆臂单元摆动。本扭杆弹簧悬架,当动力单元带动扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动时,扭杆弹簧会通过齿带组件带动摆臂单元摆动,而摆臂单元的摆动会带动车轮上下跳动,使车轮高度可以实时得到抬高或降低,进而实现实时调整整车高度并提高车辆通过性的目的。

Description

扭杆弹簧悬架及汽车
技术领域
本实用新型涉及汽车技术领域,具体涉及一种扭杆弹簧悬架及包含该扭杆弹簧悬架的汽车。
背景技术
扭杆弹簧作为一种弹性元件,广泛地应用于现代汽车的悬架中,在轿车、货车及越野汽车中都有采用。
目前常见的扭杆弹簧悬架,其扭杆弹簧一端与车架固定连接,另一端通过摆臂与车轮相连;当车轮遇到地面障碍物向上跳动时,车轮会带动摆臂绕着扭杆轴线转动一定角度,使扭杆弹簧发生扭转变形 (弹性变形);而扭杆弹簧扭转变形所储存的弹性变形能会在车轮脱离障碍物时释放,使传力机构和车轮迅速回位。
传统的扭杆弹簧悬架,扭杆弹簧一端与车架固定相连,使得扭杆弹簧的初始角度不可调,进而造成整车高度固定不可调整。为了提高车辆的通过性,需要对扭杆弹簧悬架进行改进,以实现整车高度可调。目前常见的通过扭杆弹簧悬架调整整车高度的方法主要是:调整扭杆弹簧与车架相连的螺栓进而调整整车高度。但是,此种方式存在如下缺陷:调整螺栓时不仅需要在车辆静止时进行,还需要车辆举升设备,这样不仅造成调整车辆高度的条件苛刻,而且无法进行实时调整。
实用新型内容
为了克服现有的扭杆弹簧悬架无法实时调整整车高度的技术问题,本实用新型提供一种新型的扭杆弹簧悬架,其能实时调整整车高度。
为实现上述目的,本实用新型所提供的一种扭杆弹簧悬架,包括扭杆弹簧、齿带组件、设于车架上且能驱动所述扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动的动力单元、与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动的摆臂单元;
所述扭杆弹簧的末端与所述动力单元的动力输出端转动连接,所述扭杆弹簧的首端通过所述齿带组件与所述摆臂单元动力连接以带动所述摆臂单元摆动。
上述扭杆弹簧悬架中,所述齿带组件包括安装在所述扭杆弹簧首端的第一齿轮、位于所述第一齿轮上方且与所述摆臂单元连接的第二齿轮、与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的传动齿带;
所述扭杆弹簧的首端通过所述第一齿轮与所述传动齿带动力连接,所述摆臂单元通过所述第二齿轮与所述传动齿带动力连接。
上述扭杆弹簧悬架中,所述摆臂单元包括与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动的上摆臂,所述第二齿轮设于所述上摆臂上。
上述扭杆弹簧悬架中,所述第二齿轮设于所述上摆臂的内点处,所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线平行,所述扭杆弹簧与所述第一齿轮同轴设置。
上述扭杆弹簧悬架中,所述第二齿位于所述第一齿轮的正上方。
上述扭杆弹簧悬架中,所述第二齿轮与所述上摆臂一体成型。
上述扭杆弹簧悬架中,所述动力单元为摆动缸,所述摆动缸固定在车架上。
上述扭杆弹簧悬架中,所述扭杆弹簧的末端通过花键与所述摆动缸的动力输出端转动连接。
为了解决相同的技术问题,本实用新型还提供了一种汽车,其包括上述任一项技术方案所述的扭杆弹簧悬架。
本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
由于扭杆弹簧悬架的动力单元能驱动扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动,摆臂单元与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动,且扭杆弹簧的末端与动力单元的动力输出端转动连接,扭杆弹簧的首端通过齿带组件与摆臂单元动力连接,所以,当动力单元带动扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动时,扭杆弹簧会通过齿带组件带动摆臂单元摆动,而摆臂单元的摆动会带动车轮上下跳动,使车轮高度可以实时得到抬高或降低,进而实现实时调整整车高度并提高车辆通过性的目的。
附图说明
图1是本实用新型实施例的扭杆弹簧悬架的结构示意图;
图2是本实用新型实施例的扭杆弹簧悬架抬高车轮高度时的结构示意图;
图3是本实用新型实施例的扭杆弹簧悬架降低车轮高度时的结构示意图。
其中,1、扭杆弹簧;2、动力单元;3、上摆臂;4、车轮;51、第一齿轮;52、第二齿轮;53、传动齿带。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型,但不用来限制本实用新型的范围。
结合图1至图3所示,本实用新型所提供的一种扭杆弹簧悬架,包括扭杆弹簧1、齿带组件、设于车架上且能驱动扭杆弹簧1顺时针转动或逆时针转动的动力单元2、与车轮4连接并能通过自身摆动带动车轮4上下跳动的摆臂单元;
扭杆弹簧1的末端与动力单元2的动力输出端转动连接,扭杆弹簧1的首端通过齿带组件与摆臂单元动力连接以带动摆臂单元摆动;
由于扭杆弹簧悬架的动力单元2能驱动扭杆弹簧1顺时针转动或逆时针转动,摆臂单元与车轮4连接并能通过自身摆动带动车轮4上下跳动,且扭杆弹簧1的末端与动力单元2的动力输出端转动连接,扭杆弹簧1的首端通过齿带组件与摆臂单元动力连接,所以,当动力单元2带动扭杆弹簧1顺时针转动或逆时针转动时,扭杆弹簧1会通过齿带组件带动摆臂单元摆动,而摆臂单元的摆动会带动车轮4上下跳动,使车轮4高度可以实时得到抬高或降低,进而实现实时调整整车高度并提高车辆通过性的目的。
结合图1至图3所示,优选地,齿带组件包括安装在扭杆弹簧1 首端的第一齿轮51、位于第一齿轮51上方且与摆臂单元连接的第二齿轮52、与第一齿轮51和第二齿轮52啮合的传动齿带53;其中,第一齿轮51的直径和第二齿轮52的直径比例可根据悬架系统的使用需求确定并计算出;
扭杆弹簧1的首端通过第一齿轮51与传动齿带53动力连接,摆臂单元通过第二齿轮52与传动齿带53动力连接;更优选地,摆臂单元包括与车轮4连接并能通过自身摆动带动车轮4上下跳动的上摆臂 3,第二齿轮52设于上摆臂3上;
当动力单元2带动扭杆弹簧1顺时针转动或逆时针转动时,扭杆弹簧1会通过齿带组件带动上摆臂3摆动,而上摆臂3的摆动会带动车轮4上下跳动,使车轮4高度可以实时得到抬高或降低,进而实现实时调整整车高度并提高车辆通过性的目的。
根据动力学分析计算得出,当地面给车轮4载荷力的时候,下摆臂承受的扭转力矩比上摆臂3承受的扭转力矩大得多;本实施例的扭杆弹簧悬架,地面给车轮4的载荷力可通过上摆臂3传递给扭杆弹簧 1,由于上摆臂3承受的扭转力矩较小,本实施例的扭杆弹簧悬架可使用刚度较低的扭杆弹簧1,这样能够降低本实施例的扭杆弹簧悬架的扭杆弹簧1的制造成本和重量。
优选地,第二齿轮52设于上摆臂3的内点处,第一齿轮51的轴线与第二齿轮52的轴线平行,扭杆弹簧1与第一齿轮51同轴设置,更优选地,第二齿位于第一齿轮51的正上方,这样能够使扭杆弹簧悬架工作最优,实时调整整车高度的效果最好。
优选地,第二齿轮52与上摆臂3一体成型,这样能够保证上摆臂3和第二齿轮52的工作性能并延伸两者使用寿命。
优选地,动力单元2为摆动缸,摆动缸固定在车架上;更优选地,扭杆弹簧1的末端通过花键与摆动缸的动力输出端转动连接。
下面结合图1至图3所示,对本实施例的扭杆弹簧悬架的工作原理进行简要说明:
如图2所示,当需要车轮4高度抬高(车轮4向上跳动)时,通过动力单元2(摆动缸)带动扭杆弹簧1顺时针转动,扭杆弹簧1通过第一齿带、传动齿带53、第二齿轮52带动上摆臂3摆动,摆动的上摆臂3带动车身上跳;
如图3所示,当需要车轮4高度降低(车轮4向下跳动)时,通过动力单元2(摆动缸)带动扭杆弹簧1逆时针转动,扭杆弹簧1通过第一齿带、传动齿带53、第二齿轮52带动上摆臂3摆动,摆动的上摆臂3带动车身下跳。
上述实施例的扭杆弹簧悬架可应用于汽车上,使包括该实施例扭杆弹簧悬架的汽车能够实时调整整车高度并提高车辆通过性。
综上,本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果:
由于扭杆弹簧悬架的动力单元2能驱动扭杆弹簧1顺时针转动或逆时针转动,摆臂单元与车轮4连接并能通过自身摆动带动车轮4上下跳动,且扭杆弹簧1的末端与动力单元2的动力输出端转动连接,扭杆弹簧1的首端通过齿带组件与摆臂单元动力连接,所以,当动力单元2带动扭杆弹簧1顺时针转动或逆时针转动时,扭杆弹簧1会通过齿带组件带动摆臂单元摆动,而摆臂单元的摆动会带动车轮4上下跳动,使车轮4高度可以实时得到抬高或降低,进而实现实时调整整车高度并提高车辆通过性的目的。
以上仅是本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和替换,这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种扭杆弹簧悬架,其特征在于,包括扭杆弹簧、齿带组件、设于车架上且能驱动所述扭杆弹簧顺时针转动或逆时针转动的动力单元、与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动的摆臂单元;
所述扭杆弹簧的末端与所述动力单元的动力输出端转动连接,所述扭杆弹簧的首端通过所述齿带组件与所述摆臂单元动力连接以带动所述摆臂单元摆动。
2.如权利要求1所述的扭杆弹簧悬架,其特征在于,所述齿带组件包括安装在所述扭杆弹簧首端的第一齿轮、位于所述第一齿轮上方且与所述摆臂单元连接的第二齿轮、与所述第一齿轮和第二齿轮啮合的传动齿带;
所述扭杆弹簧的首端通过所述第一齿轮与所述传动齿带动力连接,所述摆臂单元通过所述第二齿轮与所述传动齿带动力连接。
3.如权利要求2所述的扭杆弹簧悬架,其特征在于,所述摆臂单元包括与车轮连接并能通过自身摆动带动车轮上下跳动的上摆臂,所述第二齿轮设于所述上摆臂上。
4.如权利要求3所述的扭杆弹簧悬架,其特征在于,所述第二齿轮设于所述上摆臂的内点处,所述第一齿轮的轴线与所述第二齿轮的轴线平行,所述扭杆弹簧与所述第一齿轮同轴设置。
5.如权利要求4所述的扭杆弹簧悬架,其特征在于,所述第二齿位于所述第一齿轮的正上方。
6.如权利要求3所述的扭杆弹簧悬架,其特征在于,所述第二齿轮与所述上摆臂一体成型。
7.如权利要求1或2或3所述的扭杆弹簧悬架,其特征在于,所述动力单元为摆动缸,所述摆动缸固定在车架上。
8.如权利要求7所述的扭杆弹簧悬架,其特征在于,所述扭杆弹簧的末端通过花键与所述摆动缸的动力输出端转动连接。
9.一种汽车,其特征在于,包括如权利要求1-8任一项所述的扭杆弹簧悬架。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN110777708A (zh) * 2019-11-13 2020-02-11 华南理工大学广州学院 一种隧道清洗机的清洗方法

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